本申请属于垂直轴风机技术领域，具体涉及一种风能‑潮流能互补发电的翼及包括该翼的发电装置。翼包括主翼，主翼具有流体力学的轮廓，轮廓从前缘延伸到后缘并形成抽吸侧和压力侧，还包括副翼和第一变形机构，副翼安装于主翼外周的后缘位置，副翼可在第一变...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于循环生成对抗网络的图像风格迁移方法；将风格A的图像集和风格B的图像集共同作为训练集，两种风格的图像集分别把对方的风格作为迁移目标，构建一个用于判断图像的风格和是否经过迁移的判别器，两个用于进...

本发明公开了基于时序一致隐空间引导扩散模型的人体视频生成方法，包括以下步骤：从人物动作视频中提取骨骼序列并形成骨骼序列的视频；对输入视频、人物形象以及骨骼序列提取特征；输入特征至扩散模型中进行前向加噪及噪声预测；以加入的噪声作为监督定义...

本发明提供了一种适用于REBCO高温超导带材超声焊接方法，主要解决现有REBCO高温超导带材连接方法的加热时间长、随机性强，钎料厚度难以把控，较长的加热时间、不均匀的钎料厚度问题。技术方案：一种适用于REBCO高温超导带材的超声焊接方法...

本发明涉及阵列信号处理技术领域，具体的说是一种结合双立方插值处理，解决测向精度与标定工作量之间的矛盾，从而在小标定工作量、小计算工作量下实现高精度测向的阵列信号的幅相误差有源校正处理方法，其特征在于，包括以下步骤：选定标校步长对真实导向...

本发明提供一种面向复杂崎岖地形集群式地图的无人车辆导航路径规划系统及方法，属于无人车辆导航路径规划领域。为了解决现有无人车辆在探索区域规划地图时，若两个区域间隔过长，则会造成执行任务速度慢，且占用内存大的问题。依据定位感知模块的感知信息...

本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与...

一种基于高斯点渲染的单目人脸化身生成方法，包括以下步骤：从单目人像视频中提取FLAME的表情参数和姿态参数；定义初始化空间、标准空间、形变空间；从点在形变空间与初始化空间的位置信息，获取点在形变空间中的高斯参数；将点在形变空间中的高斯参...

本发明涉及异种材料焊接技术领域，尤其涉及一种低气孔率的蓝宝石与6061铝合金超声钎焊方法，包括以下步骤：玻璃焊料的制备、待焊母材表面预处理、超声辅助玻璃封接，本发明制备了一种低熔点玻璃钎料，采用本发明得到的蓝宝石和6061铝合金的焊接接...

本发明公开了一种基于动态表面反射场的人体重光照方法，包括以下步骤：将4D空间利用多平面及哈希表示进行分解，对多视角动态人体视频编码得到紧凑的时空位置编码；得到光线采样点的符号距离函数值、几何特征及颜色值；得到对应像素的深度、法向、颜色及...

本申请公开了一种智能运送机器人，包括底盘、行走系统、支撑框架、设置支撑框架上的取物系统以及位于支撑框架内侧底盘上的储物仓，取物系统包括用于抓取物品的夹爪和移位组件，所述夹爪包括左爪和右爪，所述移位组件包括夹爪旋转轴、两根对称设置的伸缩移...

本发明涉及一种基于三维水动力聚焦的微流控芯片、单微粒成列流动处理装置及微粒单个成列流动方法，其解决了现有用于实现单细胞成列流动的基于水动力聚焦技术微流控芯片结构较为复杂、制造过程较为复杂、制造成本较高，实现单细胞成列流动过程较为复杂的技...

本发明提供一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法，包括：将给定速度输入车辆运动学模型，车辆运动学模型输出车辆的预设初始位置和姿态，传输给泊车控制器与预设的泊车轨迹相比较，得出车辆位置与姿态的误差信号；其中，所述预设的泊车轨迹基于五次...

本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题...

一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，涉及雷达通信技术领域。本发明是为了解决现有滤波方法不适用于复杂非线性状态下的目标跟踪的问题。本发明所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，能够对高海况下海面复合线性及非线...

一种基于雷视匹配的无人艇航迹修正方法，涉及对海观测技术领域。本发明是为了解决现有对海目标跟踪的过程中，当多目标航迹发生交叉时易出现目标数据丢失、航迹断裂的问题。本发明所述的一种基于雷视匹配的无人艇航迹修正方法，使用FMCW雷达进行目标检...

本发明涉及一种海上风力发电机组桩基冲刷与腐蚀的监测系统及方法，其系统包括数据分析平台及设置在海上风力发电机组上的激光雷达，激光雷达位于海上风力发电机组所在的海水表面上方，数据分析平台设置在海岸上；激光雷达用于探测不同时刻海上风力发电机组...

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种锡球激光焊接缺陷检测方法。本发明提供的检测方法巧妙地融合了焊接过程中的激光头气压、锡球温度和锡球形貌信息，特别是考虑了激光头气压和锡球温度的影响，同时考虑了三者在时间尺度上的变化，并基于简单的卷积...

本申请涉及一种脉冲电镀多层电磁屏蔽复合膜及其制备方法，其中，一种脉冲电镀多层电磁屏蔽复合膜制备方法包括如下步骤：S1：对待处理基材的表面进行化学镀镍，获得镀镍打底层；S2：在电镀溶液中采用脉冲电镀的方式对镀镍打底层电镀Ni‑Fe合金，并...

本申请提供了一种基于强化学习价值计算的工控漏洞修复方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取系统信息，生成马尔可夫决策过程状态转移图；以马尔可夫决策过程状态转移图建立模型并进行强化学习训练，计算状态‑动作值；根据计算结果读取状态‑动作值表，...