本发明公开了一种主链可降解、侧链络合缓释铜离子海洋防污涂层树脂的制备方法。首先，将卤代丙二醇、双羟基聚己内酯及二异氰酸酯进行缩合制备主链可降解聚氨酯预聚物，然后用原子转移自由基聚合的方法(ATRP)接枝具有刷状的聚丙烯酸二甲氨基乙酯，从...

本申请涉及航空发动机检测技术领域，具体为一种基于多分布概率融合的航发批量部件异常检测方法，采用数理统计方法对批量数据进行多种分布类型的概率密度函数的拟合，采用BA值作为投票权重对批量数据进行异常检测，判断数据是否异常。本申请提供的基于多...

本发明涉及一种刚度调节装置、刚度可调的柔性连续体机械臂以及刚度调节方法，其解决如何提高柔性连续体机械臂的负载能力，现有具有变刚度能力柔性连续体机械臂不适用于真空环境下的太阳翼在轨辅助解锁场景的技术问题，其包括螺旋本体、第一驱动杆、第二驱...

本发明提供了一种基于YOLO的动态障碍物快速点云剔除方法及系统，属于动态障碍物点云剔除领域。为了解决现有动态点云剔除时，受环境空间范围影响，狭窄环境内动态物体越多、距离激光雷达越近，轨迹精度越低，导致定位不准或路径规划失败的问题。通过激...

本发明涉及一种利用热管系统全年维护冻土地基热稳定的方法，属于冻土路基热管技术领域。为解决现有普通热管在夏季无法实现维护冻土地基热稳定的问题，本发明提供了一种利用热管系统全年维护冻土地基热稳定的方法，根据需求在冻土地基中插入热管系统，热管...

本发明提供一种基于高斯概率模型的无人车辆导航障碍物建模方法及系统，属于无人车辆导航障碍物建模领域。为解决依据传感器进行建模时，感知模块获取信息存在不确定性，造成避障测量出错甚至完全背离事实，存在较大的安全隐患的问题。本发明对不同的障碍物...

本申请属于无人机状态检测技术领域，具体为一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法，包括获取高频变流器各开关管门级的触发时刻t<subgt;0</subgt;；获取高频变流器各开关管集电极电压的下降开始时刻t<subgt...

一种随焊摩擦碾轧焊缝整形及改性方法，属于金属焊接和增材制造领域。当焊枪在前面焊接时，在焊枪后方设置一根摩擦棒，其下端面接触并压紧焊缝表面，其上端用电机驱动旋转，从而在其下端面与焊缝表面之间产生摩擦力，对焊接熔池后方刚凝固且仍处于高温塑性...

本发明提供了一种基于博弈马尔可夫过程安全检测的无人车辆导航控制系统及方法，属于无人车辆导航控制领域。为了解决现有导航算法难以处理循迹与避障控制的关系，且传统安全检测方法没有考虑智能体动作对安全性的影响以及智能体间动作交互影响的问题。地图...

本发明涉及天线阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够使波束形成器的抗干扰性能提升的基于最小二乘法虚拟阵元的分置式稀疏阵列波束形成方法，包括：获取虚拟自相关矩阵后，经过谱峰搜索，获得入射信号俯仰角度，从而进行一维DOA估计；获取差分共阵...

本发明提供了一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航轨迹规划系统及方法，属于无人车辆导航决策规划领域。为了解决现有无人车辆在单车道非封闭场景下面对不同速度的障碍物，无法做出有效且准确的局部路径决策的问题。局部决策模块依据定位感知模块的...

本申请涉及属于无人机状态监测技术领域，具体为一种检测无人机WPT电路中功率元件缺陷的装置，包括功率元件、过零检测电路、计时器电路、锁存器电路、比较器电路、驱动板和直流电源；所述功率元件连接直流电源；所述功率元件还连接过零检测电路，所述过...

本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种通过将自适应均衡与降噪后的信号进行深度学习译码以及迭代处理，从而进一步消除码间干扰，提高水声通信系统的性能的面向于水声通信的自适应均衡与智能降噪译码方法，其特征在于，建立可训练的深度学习译码网络...

本发明涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人及检修方法，其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂，操作过程不方便、耗时长，越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题，其包括无人机、锚定...

本发明涉及航空机队维护维修技术领域，具体的说是一种能够保证发动机的机位时刻有健康的发动机使用，有效降低运维成本的不确定条件下机群短期维修优化方法，在制定不确定条件下的机队短期维修计划中，首先引入三角模糊数，将机队问题中的时间间隔和成本信...

本发明公开了一种具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，包括由上至下依次设置的下基座、折叠机构和上基座；所述折叠机构由至少两个充气模块通过折纸方式折叠而成；所述充气模块包括带状气囊，带状气囊内部设有折纸芯材；下基座与充气模块的底层连接；上...

本发明新型公开了一种带有可开合阀片的单出杆粘滞阻尼器，包括主缸体、附加油缸、活塞杆、活塞和可开合阀片。所述主缸体中充满粘滞介质，前盖板中预留连通孔，主缸体侧面靠后处设置有连通孔，后盖板与一连接件连接；所述附加油缸中设置气囊，气囊中充满压...

本发明提供了一种用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置及方法，涉及激光加工设备技术领域，用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置，包括焊接机构、切割机构、形变测量机构，焊接机构、切割机构、形变测量机构相间隔地设置于旋转机构上；旋转...

本发明提供了一种用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构及方法，涉及激光切割设备技术领域，运动执行机构包括焊接机构、切割机构、激光测距机构、旋转机构、承重升降机构，焊接机构、切割机构、激光测距机构相间隔地设置于旋转机构上；焊接机构包括激...

本发明提供一种基于粒子滤波的差速机器人地磁辅助定位系统，涉及智能机器人自主导航领域，为解决现有的基于粒子滤波的地磁/里程计定位系统在连续工作时，因地磁数据噪声过大，可能会导致误匹配，甚至滤波发散的问题。包括：地磁场采集模块用于采集地磁场...