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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
一种红外成像与毫米波雷达融合的海面目标跟踪方法技术
本发明提供一种红外成像与毫米波雷达融合的海面目标跟踪方法,涉及海面环境感知技术领域,为解决现有技术中采用单一传感器获取海面目标信息不够完整、易被干扰,难以适用于复杂多变的海面环境的问题。本发明利用红外目标跟踪模型对红外目标区域进行特征提...
一种基于两阶段的微服务异味检测方法技术
本发明公开了一种基于两阶段的微服务异味检测方法,所述方法包括如下步骤:S1、根据微服务系统源码文件,采取具体的分析项,基于一个或多个分析项,检测不同类型的微服务异味;S2、将不同类型异味检测算法的结果汇总;S3、在微服务系统运行时,实时...
一种用于点云拼接的相机云台及其坐标变换方法技术
本发明涉及一种用于点云拼接的相机云台及其坐标变换方法,其解决现有点云拼接过程中,粗配准算法计算获得的变换矩阵精确度较低,使用手持式点云扫描设备进行相机位置变换过程中由于抖动造成获取的原始点云数据失真、影响粗配准算法计算获得变换矩阵的精确...
一种基于卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法技术
本申请提供一种基于卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法,包括以下操作:确定对异步电机进行矢量控制的目标转矩电流、目标磁链电流及转子时间常数精确估计值的初始值;循环执行以下步骤:实时采集异步电机的电压、电流和转速;计算异步电机的定子转矩电流、...
一种永磁电机混合偏心和退磁复合故障诊断方法技术
一种永磁电机偏心和退磁复合故障诊断方法,涉及电机故障的诊断方法,包括以下步骤:1)建立永磁电机混合偏心和退磁复合故障的开路反电势解析模型;2)基于解析模型构建大样本的混合偏心和退磁复合故障信号数据库;3)基于双谱分析提取S2所建立的数据...
基于充电稀疏大数据的电池系统综合健康状态评估方法技术方案
本发明属于车载动力电池系统健康状态评估技术领域,公开了一种基于充电稀疏大数据的电池系统综合健康状态评估方法,包括步骤1、数据预处理;步骤2、容量衰减评估;步骤3、不一致性演化评估;步骤4、综合健康状态评价。本发明的有益效果在于:将电池系...
一种应用于遥感编队卫星的自适应定位方法及系统技术方案
一种应用于遥感编队卫星的自适应定位方法及系统,涉及遥感编队卫星的定位技术领域,本发明的目的是在系统噪声与量测噪声都不精确场景下提高遥感编队卫星相对定位精度,以解决现有的遥感卫星编队定位方法不适于系统噪声与量测噪声都不精确场景下遥感编队卫...
一种表面接枝-Cl端基团的碳化钛MXene材料的制备方法及其应用技术
一种表面接枝‑Cl端基团的碳化钛MXene材料的制备方法及其应用。它属于吸波材料技术领域。它提供一种新的反Ku波段雷达波探测材料,以及解决现有MXene材料的强腐蚀酸制备环境问题。方法:钛碳化铝、氯化镍、氯化钠和氯化钾混匀加热后冷却,得...
一种UUV协同作业中的水下目标探测态势模拟方法及系统技术方案
本发明提供一种UUV协同作业中的水下目标探测态势模拟方法及系统,属于水下目标探测仿真领域。为解决移动的非合作水下目标增加了捕获难度,且单基地声纳的探测范围小,捕获难度大,易被目标发现的问题。本发明实现了非合作水下目标运动‑声纳阵位配置‑...
基于PPM-FSK调制的高容错性空气到水激光致声跨介质通信方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及跨介质通信技术领域,尤其涉及一种基于PPM‑FSK调制的高容错性空气到水激光致声跨介质通信方法,通过对待发送信息进行PPM调制和FSK调制以获得PPM‑FSK调制序列;将PPM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块,控制模块...
一种应用于CAD几何引擎的快速B样条曲面求交方法技术
本发明公开了一种应用于CAD几何引擎的快速B样条曲面求交方法,所述方法包括两个阶段:第一阶段,通过曲面细分得到交点,识别出交线的正确拓扑结构,构建初始交线;第二个阶段,优化交线的参数化曲线,提升交线的精度。该方法基于交点集合的全局分布和...
基于PWM-FSK调制的高可靠性空气到水激光致声跨介质通信方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及跨介质通信技术领域,尤其涉及一种基于PWM‑FSK调制的高可靠性空气到水激光致声跨介质通信方法,对待发送信息进行PWM调制和FSK调制以获得PWM‑FSK调制序列;将PWM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块,控制模块控制...
一种基于多传感器图像结果融合的目标感知方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于多传感器图像结果融合的目标感知方法及系统,涉及电子信息工程和图像处理技术领域,为解决现有技术在恶劣天气环境下的感知精度受限、运行效率低的问题。本发明方法通过改进的YOLOv5s的网络模型对相机图像数据进行特征提取;模...
一种多体制雷达仿真系统及其控制方法技术方案
本发明属于雷达系统仿真技术领域,公开了一种多体制雷达仿真系统及其控制方法,该系统前端为软件显示平台,用于显示系统运行状态以及系统各个模块的仿真结果,实现人机交互;后端集成雷达算法模块库,雷达算法模块库集成雷达信号处理算法,包括雷达信号生...
激光辅助制备陶瓷与金属复合基板方法及复合基板技术
本发明公开了一种激光辅助制备陶瓷与金属复合基板方法,包括:将陶瓷和金属进行预处理,其中陶瓷的材质为氮化硅、氮化铝或氧化铝,金属的材质为铝或铜;将预处理后的陶瓷放置在激光加工平台上,在真空或惰性气体的保护状态下对陶瓷表面进行激光照射,以实...
一种磷酸钙/氮化硼高温吸波材料的原位复合制备方法及其应用技术
一种磷酸钙/氮化硼高温吸波材料的原位复合制备方法及其应用。它属于吸波材料技术领域。它解决传统绝缘体材料氮化硼无电磁波吸收能力的问题。方法:制备含有Ca<subgt;3</subgt;(PO<subgt;4</su...
退出条件下设备全寿命维修决策优化方法技术
本发明涉及民航发动机维护维修技术领域,具体的说是一种能够显著提高民航发动机使用寿命、降低设备运行成本的退出条件下设备全寿命维修决策优化方法,首先,对于退出条件约束下的民航发动机全寿命维修决策问题进行问题描述和数学描述,将问题分解为维修次...
一种石墨烯改性沥青抗老化性能的方法技术
本发明公开了一种石墨烯改性沥青抗老化性能的评价方法,该方法是利用分子动力学模拟软件构建沥青分子无定形晶胞模型、石墨烯改性沥青分子无定形晶胞模型、沥青/氧气混合体系无定形晶胞模型以及石墨烯改性沥青/氧气混合体系无定形晶胞模型,并分别对其进...
乳腺肿瘤诊断方法、系统、电子设备及存储介质技术方案
本发明实施例提供一种乳腺肿瘤诊断方法、系统、电子设备及存储介质,属于信息技术领域。该方法包括:获取乳腺超声图片和乳腺超声图片对应的掩码图片;将乳腺超声图片和掩码图片输入至预先构建的乳腺超声辅助诊断模型中的模糊分类模块中,输出模糊分类结果...
光纤低频振动传感器、传感系统及上述传感器制备方法技术方案
本发明公开了一种光纤低频振动传感器、传感系统及上述传感器制备方法,单模光纤熔接在第一空芯光纤的上端,第一空芯光纤下端通过封堵结构封闭,第一空芯光纤内部容纳有填充液体,填充液体内形成气泡。通过上述优化设计的光纤传感器,结构简单,微型化,一...
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