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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
设备部件性能与单元体维修级别关系挖掘方法技术
本发明涉及复杂装备部件送修技术领域,具体的说是一种能够有效提高航空发动机使用效率的设备部件性能与单元体维修级别关系挖掘方法,首先进行送修样本的扩充处理,其次选取在小样本问题条件下效果较好的支持向量机回归方法进行部件送修前性能、单元体维修...
一种无人艇载雷达位姿补偿装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种无人艇载雷达位姿补偿装置及方法,属于海面目标探测领域。为解决仅利用机械补偿在不同海况背景下平稳装置应对能力有限,多自由度数据间的内在关系难以兼顾考虑的问题。构建x‑y‑z三维度支架机构,并将电子水平仪、陀螺仪、角速度计等...
一种多视图聚类方法、系统、电子设备及存储介质技术方案
本发明实施例提供一种多视图聚类方法、系统、电子设备及存储介质,属于信息技术领域。该方法包括:获取待聚类的多个数据缺失视图;利用多重插补法,对所述多个数据缺失视图中缺失的数据进行缺失值处理,获得多个完整视图,并生成不确定性度量矩阵;提取所...
一种单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法技术方案
本申请提供了一种单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法,包括以下步骤:当单光子激光雷达系统观测到为陆地上的对海探测时,将噪声分解为多种类型建立单光子激光雷达系统陆地观测噪声模型,合成陆基、空基对海观测单光子数据集;当单光子激光雷达系统观...
一种锂离子电池组动态不一致性与健康状态评估方法技术
本发明提供了一种锂离子电池组动态不一致性与健康状态评估方法,包括如下步骤:对采集的异常数据进行处理,将连续采集的数据切分为片段获得平均电压曲线;在获得切分后的单体电压数据与平均电压数据后,使用DTW对单体电压与平均电压间的相似度进行评估...
一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法技术
一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法,涉及焊接技术领域。为了解决现有的激光焊接状态判别方法在面对复杂焊接状态时依赖于单一信息进行判别、准确率低、精度低、需要人工参与、焊缝的不良率高的缺陷,通过预实验采集激光焊接过程中的激光羽辉和熔...
一种卫星仿真系统的效能评估方法及系统技术方案
本申请提供了一种卫星仿真系统的效能评估方法及系统,解决了现有效能评估方法对不同评估对象进行效能评估时指标配置过程复杂的技术问题。其包括以下步骤:指标配置:根据评估任务配置各层级评估指标项、各指标项的隶属关系、最底层指标项的指标量化方法和...
一种无机相变蓄热复合材料及其制备方法技术
本发明属于储能材料技术领域,涉及一种无机相变蓄热复合材料及其制备方法。本发明以通孔轻质玻珠为基体,经无机磷酸盐和石墨烯填充,再由环氧树脂包覆得到无机相变蓄热复合材料。利用无机磷酸盐相变潜热大以及石墨烯良好导热性的特质,提升材料的相变储热...
一种动力电池稀疏大数据的稠密化还原方法技术
本发明提供一种动力电池稀疏特征数据还原方法,针对动力电池车联网数据传输频率低导致的信息缺失问题,采用带有外推器的掩码自编码器,利用编码器将大数据监控平台获取的稀疏特征数据映射到潜在表征空间,利用外推器恢复缺失位置的潜在表征,最后利用解码...
一种具备抵制过度平滑能力的自监督异质图表示学习方法技术
本发明涉及图表示学习与图数据挖掘技术领域,具体涉及一种具备抵制过度平滑能力的自监督异质图表示学习方法;通过GNN分支和Transformer分支在不同视角下对节点信息进行编码,基于两个视角的信息建立对比学习任务,实现无需样本标注条件下的...
一种粗颗粒垂直提升管道闭环实验装置及其对比预测方法制造方法及图纸
本发明涉及一种粗颗粒垂直提升管道闭环实验装置及其对比预测方法。目前缺少垂直提升管道的实验装置及相关量化评价方法。本发明中垂直提升管道竖直设置,输料器和供料器从上至下设置在垂直提升管道的一侧,调控总成包括振动台、图像获取装置、流量计和数个...
一种具有夹层结构的连续纤维增强氮化硅基复相陶瓷材料的制备方法和应用技术
本发明涉及功能材料技术领域,特别是涉及一种具有夹层结构的连续纤维增强氮化硅基复相陶瓷材料的制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤:将氮化硅粉与溶剂、烧结助剂混合球磨,得到氮化硅悬浮液;将氮化硅悬浮液烘干得到氮化硅复合粉末;对氮化硅复合粉...
基于自适应滤波分层的红外图像增强方法技术
本发明涉及基于自适应滤波分层的红外图像增强方法。本发明的目的是通过改进SSR理论中心环绕函数以及对分层图像采用相适宜的增强算法两个主要措施提高红外图像的可视性和可分辨性。该算法主要包括基于自适应双边滤波的SSR图像分层、基础层图像增强以...
一种应用于图像编辑的自动抠图方法技术
本发明公开了一种应用于图像编辑的自动抠图方法,包括以下步骤:首先,收集Composition‑1k数据集和DUTS数据集;对数据集进行数据增强;生成U2‑Net生成三分图的语义分割网络;生成SwinTransformer的抠图网络;将U...
稀疏阵毫米波雷达频域波束降维快速联合超分辨估计方法技术
本发明属于毫米波雷达信号处理领域,具体的说是一种稀疏阵毫米波雷达频域波束降维快速联合超分辨估计方法,其特征在于,包括:第一步,获取毫米波雷达混频差拍信号;第二步,通过角度维数据协方差矩阵构造差分阵列数据;第三步,使用平滑MUSIC算法实...
一种端到端的基于深度学习的图像拼接方法技术
本发明公开了一种端到端的基于深度学习的图像拼接方法,包括以下训练步骤:在第一阶段,预先训练好一个深度单应性变换网络。在第二阶段,将一组多视角图像输入到图像对齐变换模块,由深度单应性基线网络接收,并输出单应性变换矩阵;将单一性变换矩阵与输...
一种基于扩散模型的视频修复方法技术
本发明公开了一种基于去噪扩散概率模型的视频修复模型方法,包括以下步骤:首先,将视频流分成参考帧和目标帧,其中目标帧迭代式地在视频流中选取;对当前目标帧进行加噪声处理,噪声为高斯噪声,由网络建模产生,产生的新的目标帧服从分布P;对于服从分...
一种抑制零间隙下镀锌钢激光焊接气孔的方法技术
本发明公开了一种抑制零间隙下镀锌钢激光焊接气孔的方法,属于镀锌钢焊接技术领域。本发明采用零间隙焊接操作简单,无需增加前处理工艺,实现了在采用简单工艺的情况下对镀锌钢板焊接气孔、飞溅的抑制;本发明对热镀锌板的待焊接区域表面进行预处理,将待...
一种集上下、左右、伸缩方向摆动于一体的机械臂柔性关节制造技术
本发明涉及机器人摆动结构技术领域,具体地说是一种集上下、左右、伸缩方向摆动于一体的机械臂柔性关节,其特征在于该机械臂包括驱动机构、上下翻转臂段和左右翻转伸缩臂段,所述的驱动机构依次与上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段连接,所述的驱动机构内的...
适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统技术方案
本申请提供一种适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统,所述控制系统包括主动环流控制单元,用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量;单相目标调制波生成模块,用于生成各相的单相目标调制波;并联支路目标调制波生成模块...
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