本发明公开了一种基于SVM的航行器磁异常分类方法及系统，涉及水下航行器检测技术领域。本发明的技术要点包括：基于能量函数的标准正交基方法从能量的角度对地磁信号幅值变化进行检测，以判断水下区域是否存在水下航行器；当判断存在水下航行器时，将获...

本发明公开了技术领域的一种用于承受单轴荷载的管节点疲劳试验夹具，包括成对的限位框，两个所述限位框两端的顶部和底部均固定连接有连接板，两个所述限位框的相对侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有固定框，所述固定框的一侧固定连接有两个...

本发明公开了一种自更新仿生海洋防污涂料的制备方法。首先，采用连续加料活性自由基聚合的方法合成具有端双羟基含聚甲基丙烯酸二甲氨基乙酯两亲性嵌段预聚物，然后将该双羟基预聚物中的叔胺与卤代醋酸酯反应，生成侧基含阳离子预聚物；该双羟基阳离子预聚...

一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚物制备及其调控方法，属于金属与热塑性复合材料热连接界面调控技术领域。为解决金属与热塑性复合材料连接强度差的问题，本发明将一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚...

本发明一种电导率分层海水中的海浪噪声特性分析方法，属于海浪噪声分析技术领域，为解决现有的海浪感应电磁场的计算，往往假定海水电导率均匀分布，无法准确地对海洋环境电磁噪声进行分析的问题。包括如下步骤：S1、建立基于有限深电导率分层海水的海浪...

本申请提供一种蛋白质功能识别方法、装置及可读存储介质，涉及生物信息技术领域，其中该方法具体包括：获取目标蛋白质数据，目标蛋白质输入数据包含与待识别的蛋白质相关的蛋白质序列、蛋白质结构和相互作用网络信息；将目标蛋白质数据输入至蛋白质功能识...

本申请提供了一种无人驾驶融合决策方法，其解决了现有的无人驾驶决策方法难以兼顾实时、精度的技术问题；其包括步骤：全局初定位：确定车辆在全局地图的大概位置；全局重定位：云端根据大概位置提取最近关键点周围100m内的地图点云生成目标点云，将当...

本发明公开了一种基于光流嵌入的3D语义场景补全方法，包括以下步骤：RGB图像通过2D UNet编码器得到编码的RGB图特征张量；深度图通过深度坐标系转换得到全尺寸3D体素；将2D UNet编码的RGB特征张量通过2D UNet解码网络，...

本发明涉及空间机器人技术领域，具体地说是一种可伸缩的分段联动绳驱空间灵巧机械臂，该机械臂包括驱动机构、引导机构、上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段和万向旋转臂段，所述的驱动机构依次与引导机构、上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段和万向旋转臂段连接...

本申请涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种适用于高速公路弹性通行系统，包括黑匣子、接收机和设置于应用程序APP中的小程序。本申请还提供一种适用于高速公路弹性通行方法。本申请通过一种黑匣子设备将定位技术及5G通信技应用于车辆行驶数据的采集和...

本发明涉及一种高温下高强韧性高熵合金及其增材制造方法，属于合金材料技术领域。为解决现有制造方法不能同时提高FeCoCrNi系高熵合金高温下强度和塑性的问题，本发明提供了一种高温下高强韧性高熵合金及其增材制造方法，本发明高熵合金中各元素的...

本发明公开了一种络合包覆铜自更新海洋防污涂层树脂复合物的制备方法。首先，采用连续加料活性自由基聚合的方法合成具有端双羟基含聚甲基丙烯酸二甲氨基乙酯两亲性嵌段预聚物，然后将该双羟基预聚物、双羟基聚己内酯、双羟基硅油及二异氰酸酯进行缩合，获...

本申请提供了一种基于LSTM‑ATT‑LSTM的海洋表面温度短期预测方法，其解决了现有SST预测精度不理想的技术问题；包括：通过归一化和数据压缩将历史SST数据映射到0~1区间内，生成长期时间序列X<subgt;T</sub...

一种基于聚丙烯腈材料的有机/COF复合纳米纤维膜的制备方法和应用，本发明属于油水分离技术领域，具体涉及一种基于聚丙烯腈材料的有机/COF复合纳米纤维膜的制备方法和应用。本发明通过聚丙烯腈作为COF的支撑骨架，在纳米纤维内以及纤维外引入刚...

带未知量测偏置的MEMS与UWB紧组合定位方法及系统，涉及室内定位技术领域，为解决现有的室内定位系统由于UWB输出的测距信息带未知量测偏置而导致室内定位精度低的问题。包括如下过程：选取MEMS的位置误差、速度误差、姿态角误差、陀螺偏置误...

本申请提供一种中性点供电永磁同步电机母线升压控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机在中性点供电拓扑结构下的等效系统模型，所述等效系统模型包括等效Boost电路及逆变器；基于所述等效系统模型确定对逆变器的驱动‑升压控制策略及母线电压动态...

本技术公开了一种双面散热封装结构。该结构的整体包括：底部基板、双面覆铜陶瓷基板、芯片、引线、电极端子、灌封料、顶部基板。特别是，顶部基板下侧有许多铜柱结构，该结构深入到灌封料中，能够把热量向上导出，最终实现双面散热。与现有的单面散热结构...

本发明涉及无人机组网通信技术领域，具体的说是一种基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延路由算法，具体为：根据编队移动轨迹计算网络的离散时间聚合图G＝(V,E)，其中V表示节点集，E表示链路集，且每条边e∈E都有对应的链路传输时延序列；根...

本发明公开了技术领域的一种十字型管节点疲劳试验夹具，包括钢管，所述钢管的外侧固定卡接有夹具组件，所述钢管的外侧固定卡接有固定组件，所述夹具组件包括第一翼板，所述钢管的一侧滑动连接有第一翼板，所述第一翼板的一侧固定连接有第二翼板，所述第二...

本发明涉及大直径卷装布织机机器人化生产线技术领域，具体地说是一种大布卷织机自动上落轴驱动机构，设有车体，所述的上落轴机构设有两组，上落轴机构对称的固定在车体的左右两侧，每组上落轴机构包括从动摆臂座、从动摆臂、辅助三角板、驱动臂座、主驱动...