【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大直径卷装布织机机器人化生产线，具体地说是一种可实现织机落布、转运、换轴的大布卷织机自动上落轴驱动机构。
技术介绍
1、众所周知，大卷布织机上的上轴、落轴一般都是通过人工辅助进行，已知专利号cn108773713a公开了一种单边型自动多载落布小车，通过链条配合开口导轨与活动挂钩从织机中勾取满匹布卷并存放在小车上，可以在一定程度上提高织机生产效率。但是现有的自动落布小车只能实现织机落轴与转运工序，需要由人力将空轴装载到织机上，增加了织机的停机等待时间，不利于提高纺织生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可实现织机落布、转运、换轴的大布卷织机自动上落轴驱动机构。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种大布卷织机自动上落轴驱动机构，设有车体，其特征在于所述的车体设有上落轴机构，所述的上落轴机构设有两组，上落轴机构对称的固定在车体的左右两侧，每组上落轴机构包括从动摆臂座、从动摆臂、辅助三角板、驱动臂...
【技术保护点】
1.一种大布卷织机自动上落轴驱动机构，设有车体，其特征在于所述的上落轴机构设有两组，上落轴机构对称的固定在车体的左右两侧，每组上落轴机构包括从动摆臂座、从动摆臂、辅助三角板、驱动臂座、主驱动臂、横向从动连杆、副驱动臂、从动俯仰臂、平行四边形上侧连杆、平行四边形下侧连杆和夹爪，所述的夹爪包括直边部和弧形部，直边部与弧形部一体成型连接呈钩状，从动摆臂座与车体固定连接，从动摆臂平行设置在主驱动臂的后侧，从动摆臂下端的两侧分别各与一个从动摆臂座转动连接，从动摆臂的中部与辅助三角板的后侧底角转动连接，驱动臂座与车体固定连接，主驱动臂一端的两侧分别各与一个驱动臂座转动连接，主驱动...
【技术特征摘要】
1.一种大布卷织机自动上落轴驱动机构，设有车体，其特征在于所述的上落轴机构设有两组，上落轴机构对称的固定在车体的左右两侧，每组上落轴机构包括从动摆臂座、从动摆臂、辅助三角板、驱动臂座、主驱动臂、横向从动连杆、副驱动臂、从动俯仰臂、平行四边形上侧连杆、平行四边形下侧连杆和夹爪，所述的夹爪包括直边部和弧形部，直边部与弧形部一体成型连接呈钩状，从动摆臂座与车体固定连接，从动摆臂平行设置在主驱动臂的后侧，从动摆臂下端的两侧分别各与一个从动摆臂座转动连接，从动摆臂的中部与辅助三角板的后侧底角转动连接，驱动臂座与车体固定连接，主驱动臂一端的两侧分别各与一个驱动臂座转动连接，主驱动臂的另一端与辅助三角板的前侧底角转动连接，平行四边形上侧连杆平行设置在平行四边形下侧连杆的上侧，平行四边形下侧连杆的一端与辅助三角板的底角前侧转动连接，平行四边形下侧连杆的另一端与夹爪的直边部下侧转动连接，平行四边形上侧连杆的一端与辅助三角板的顶角转动连接，平行四边形上侧连杆的另一端与夹爪的直边部的上侧转动连接，副驱动臂的一端与从动俯仰臂下端的一侧转动连接，横向从动连杆平行设置在平行四边形下侧连杆的下侧，横向从动连杆一端与驱动臂座转动连接，横向从动连杆的另一端与从动俯仰臂下端的另一侧转动连接，从动俯仰臂平行设置在驱动臂的前侧，从动俯仰臂的上端与平行四边形下侧连杆的中部转动连接，所述的每组上落轴机构中的主驱动臂和副驱动臂分别与机械臂动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种大布卷织机自动上落轴驱动机构，其特征在于所述的上落轴机构还包括拉力辅助装置，拉力辅助装置包括钢丝绳、滚轮、滚轮座、辅助滑块、直线轨道、拉伸弹簧和弹簧连接座，滚轮座与车体固定连接，滚轮与滚轮座转动连接，钢丝绳的一端与从动摆臂的上侧转动连接，钢丝绳中部从滚轮上端绕至下端，钢丝绳的另一端与辅助滑块的一端转动连接，直线轨道与车体固定连接，辅助滑块两侧与直线导轨卡接滑动，辅助滑块的另一端与拉伸弹簧的一端固定连接，弹簧连接座的一端与车体固定连接，弹簧连接座的另一端与弹簧的另一端固定连接，通过从动摆臂的向前摆动进而带动钢丝绳拉动辅助滑块向后移动，在拉伸弹簧的作用下回拉从动摆臂。
3.根据权利要求1所述的一种大布卷织机自动上落轴驱动机构，其特征在于所述的夹爪上设有勾爪装置，勾爪装置包伸缩电缸、电缸连接臂、回转摆臂、夹紧轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，李子瑜，谢玮，马家辰，王荣武，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：
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