基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延路由算法制造技术

本发明专利技术涉及无人机组网通信技术领域，具体的说是一种基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延路由算法，具体为：根据编队移动轨迹计算网络的离散时间聚合图G＝(V,E)，其中V表示节点集，E表示链路集，且每条边e∈E都有对应的链路传输时延序列；根据ATST转换将链路传输时延序列转换为到达时间序列，最短时延路由算法会在链路的节点到达时间序列中选择对应时刻大于或等于链路起始节点离开时间的最早到达时间作为当前节点的各个邻居节点的最早达到时间，按照这种规则依次计算直到链路的尾部节点包含了目的节点，由此得到在给定的起始时间下源‑目的节点的最短时延以及最短时延路由。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及无人机组网通信，具体的说是一种能够有效提升无人机便对网络性能，更适合应用于移动轨迹可提前预知的网络拓扑变化剧烈的无人机编队网络的基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延路由算法。

技术介绍

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技术介绍
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1、无人机是空天地一体化战略的重要组成部分，在视频拍摄、图像采集等众多领域有着广泛的应用前景。以多跳方式实现队内通信、不受地面基站限制、队内可实现高度自治的无人机自组网是多无人机协同方向中最受关注的研究方向之一。无人机编队作为特殊的无人机自组网，与传统的移动自组网、车载自组网相比，前者节点移动性高、速度变化大、节点搭载的电池能量有限，这些特点使得无人机编队的通信传输具有链路通断频繁、网络拓扑结构高动态变化等特征，给通信传输的可靠性与高效性带来了一定的挑战。因此，为无人机编队网络设计可靠的路由协议成为了当前无人机编队领域中具有挑战且急需解决的问题之一。

2、国内外学者为该网络的路由协议进行了大量的研究，主要工作分为两类：一类是对可能应用在该网络中的典型路由协议进行性能评估；另一类是为了进一步提高网络的性能，在传统的路由本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延数据传输方法，其特征在于，步骤3具体通过以下措施达到：

【技术特征摘要】

1.一种基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，王改芳，杨洪娟，张敬淳，茹雪菲，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：