智能运送机器人制造技术

本申请公开了一种智能运送机器人，包括底盘、行走系统、支撑框架、设置支撑框架上的取物系统以及位于支撑框架内侧底盘上的储物仓，取物系统包括用于抓取物品的夹爪和移位组件，所述夹爪包括左爪和右爪，所述移位组件包括夹爪旋转轴、两根对称设置的伸缩移位杆以及两组对称设置的四连杆移动臂，左爪和右爪设置在夹爪旋转轴上，夹爪旋转轴的两端分别与伸缩移位杆连接，四连杆移动臂包括机架、前连架杆、后连架杆和连杆，机架与支撑框架连接，前连架杆和后连架杆的下端与机架铰接，上端与连杆铰接，连杆上设置有滑轨，伸缩移位杆上的滑块沿滑轨移动。该智能运送机器人能够实现装货时的灵活抓取、货物合理摆放以及适应多地形的灵活行走。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人，具体涉及一种智能运送机器人。

技术介绍

1、随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。利用机器人将物料运送至目的地，极大降低人工劳动强度，提高搬运效率。但目前许多运送机器人在装取货物时抓取不灵活，货物摆放位置设计不合理，占用空间大。此外，有的机器人行走灵活性差，使用受到场地的限制，难以达到搬运目的。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种智能运送机器人，该智能运送机器人能够实现装货时的灵活抓取、货物合理摆放以及适应多地形的灵活行走。

2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

3、一种智能运送机器人，包括底盘、驱动底盘移动的行走系统、设置在底盘上的支撑框架、设置支撑框架上的取物系统以及位于支撑框架内侧底盘上的储物仓，所述取物系统包括用于抓取物品的夹爪和移位组件，所述夹爪包括左爪和右爪，所述移位组件包括夹爪旋转轴、两根对称设置的伸缩移位杆以及两组对称设置的四连杆移动臂，左本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能运送机器人，其特征在于：包括底盘、驱动底盘移动的行走系统、设置在底盘上的支撑框架、设置支撑框架上的取物系统以及位于支撑框架内侧底盘上的储物仓，所述取物系统包括用于抓取物品的夹爪和移位组件，所述夹爪包括左爪和右爪，所述移位组件包括夹爪旋转轴、两根对称设置的伸缩移位杆以及两组对称设置的四连杆移动臂，左爪和右爪设置在夹爪旋转轴上，夹爪旋转轴驱动夹爪旋转，夹爪旋转轴的两端分别与伸缩移位杆连接，四连杆移动臂包括机架、前连架杆、后连架杆和连杆，机架与支撑框架连接，前连架杆和后连架杆的下端与机架铰接，上端与连杆铰接，连杆上设置有滑轨，伸缩移位杆上的滑块沿滑轨移动。>

2.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种智能运送机器人，其特征在于：包括底盘、驱动底盘移动的行走系统、设置在底盘上的支撑框架、设置支撑框架上的取物系统以及位于支撑框架内侧底盘上的储物仓，所述取物系统包括用于抓取物品的夹爪和移位组件，所述夹爪包括左爪和右爪，所述移位组件包括夹爪旋转轴、两根对称设置的伸缩移位杆以及两组对称设置的四连杆移动臂，左爪和右爪设置在夹爪旋转轴上，夹爪旋转轴驱动夹爪旋转，夹爪旋转轴的两端分别与伸缩移位杆连接，四连杆移动臂包括机架、前连架杆、后连架杆和连杆，机架与支撑框架连接，前连架杆和后连架杆的下端与机架铰接，上端与连杆铰接，连杆上设置有滑轨，伸缩移位杆上的滑块沿滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能运送机器人，其特征在于：所述左爪和右爪的前部内侧设有旋转小爪，旋转小爪可相对左爪/右爪旋转。

3.根据权利要求2所述的一种智能运送机器人，其特征在于：所述旋转小爪背面设有锥齿轮a，锥齿轮b与锥齿轮a啮合，第一电机驱动锥齿轮b转动。

4.根据权利要求1所述的一种智能运送机器人，其特征在于：支撑框架四个顶角的内侧设有导向立柱，直线轴承装配在导向立柱上，直线轴承与机架固定，同步带a经连接件与机架连接，同步带a驱动机架沿导向立柱上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种智能运送机器人，其特征在于：两组四连杆移动臂的连杆之间用连接横杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能运送机器人，其特征在于：夹爪旋转轴为方形轴，左爪和右爪与夹爪旋转轴经轴承a连接，所述轴承a包括水平限位杆和竖直限位杆，水平限位杆和竖直限位杆套设有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜少轲，石浩然，刘子恒，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：