一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法技术

一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，涉及雷达通信技术领域。本发明专利技术是为了解决现有滤波方法不适用于复杂非线性状态下的目标跟踪的问题。本发明专利技术所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，能够对高海况下海面复合线性及非线性状态的机动目标进行有效的跟踪，应对高海况下海杂波干扰的影响，克服采用KF、EKF对复杂混合系统状态的跟踪失效问题，及粒子滤波计算复杂度高的问题，所设计的波形能够增强跟踪的稳健性、精确度，更有利于机动目标的跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达通信。

技术介绍

1、受天气等因素的影响，在高海况条件下，海面海浪起伏变化大，海面上的非合作机动目标如无人船等的运动具有随机性、不可预测性等特点。对于传统雷达来说，如何有效跟踪目标，精准获得目标状态是一大难点。目前解决简单情况下机动目标的跟踪问题的方法包括卡尔曼滤波（kf）、扩展卡尔曼滤波（ekf）等（如：一种基于扩展卡尔曼滤波预测的无人艇目标跟踪方法，中国舰船研究设计中心；cn202310369926.7，2023.07.04.）。对于复杂非线性滤波方法以粒子滤波（pf）（如：基于交互式多模型粒子滤波算法的机动目标跟踪研究，任玉；电子科技大学，2023）最具代表性，但其也存在一些不足之处，如粒子退化以及计算复杂度高的问题。现有多数针对机动目标跟踪波形设计的研究，如宋登雄、赵彬、王翠杰的《认知雷达目标跟踪时的波形优化选择方法》；《电子设计工程》；王鹏峥的论文《面向协同跟踪优化的认知雷达波形参数选择与资源调度》；公开号为cn202310229391.3的专利文献，使用传统滤波方法与准则优化波形设计，仅能跟踪运动较为简单的机动目标，对于复杂混本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，所述利用Rao-Blackwellized粒子滤波框架及概率数据关联算法对目标进行跟踪，获得目标的关联量测值，包括：

3.根据权利要求2所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，所述量测值矩阵中有效量测值的判断方法包括：

5.根据权利要求1所述的一种应对高海况海面机动目标...

【技术特征摘要】

1.一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，所述利用rao-blackwellized粒子滤波框架及概率数据关联算法对目标进行跟踪，获得目标的关联量测值，包括：

3.根据权利要求2所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，所述量测值矩阵中有效量测值的判断方法包括：

5.根据权利要求1所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，所述利用卡尔曼滤波算法对目标进行状态更新，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯翔，孙平，周志权，王军，赵占锋，王晨旭，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：