【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舰船补漏的，尤其涉及一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法。
技术介绍
1、舰船在航行过程中常常因触礁、碰撞，或在战争中由于导弹、水雷的爆炸导致船体破损，若不能实时高效地对破损处进行补漏，舰船无法及时行驶回船坞，从而发生沉船事故，造成严重的损失。
2、舰船的破损处实时维修难度较大，主要是由于以下几种情况：1、舰船破损情况复杂，破洞形状各异，大小不同；2、破洞的边缘不平整，具有卷边，补漏构件难以紧贴船体，密封性较差；3、破损处位于水下，具有一定水压以及水流的冲击力，对舰船的补漏工作造成困难；4、补漏工作主要由大量人员在甲板处及破损舱内操作，甚至需要派遣潜水人员水下实施补漏工作，自动化程度低，实施速度慢，且具有一定危险性。目前，主要的堵漏方法为采用帆布制的轻型堵漏毯以及采用钢索制的重型堵漏毯，依靠自身重力、与船体摩擦力以及水压力进行固定。但是因为船体的剧烈摇晃，使得破洞补漏处的定位困难，补漏密封性差，无法在舰船航行中实时补漏。
3、目前已有专利如申请号为201410673169.3的中国专利技术专...
【技术保护点】
1.一种用于舰船实时水下自动化补漏装置，包括载物台(1)，以及位于载物台(1)上的机械臂(2)，其特征在于：还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构（19）；
2.根据权利要求1所述的一种用于舰船实时水下自动化补漏装置，其特征在于：所述施压结构包括固设于盖板(10)一侧的弯块(13)，所述弯块(13)为金属材质，当所述夹持块(6)夹紧弯块(13)时，所述力学传感器(7)与弯块(13)的顶部紧密接触；所述弯块(13)沿盖板(10)的周向开设有通槽(14)，所述通槽(14)为弧形，所述通槽(14)内设有充气橡胶圈(15)，所述充气橡胶圈(15)上设有多个充
【技术特征摘要】
1.一种用于舰船实时水下自动化补漏装置，包括载物台(1)，以及位于载物台(1)上的机械臂(2)，其特征在于：还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构（19）；
2.根据权利要求1所述的一种用于舰船实时水下自动化补漏装置，其特征在于：所述施压结构包括固设于盖板(10)一侧的弯块(13)，所述弯块(13)为金属材质，当所述夹持块(6)夹紧弯块(13)时，所述力学传感器(7)与弯块(13)的顶部紧密接触；所述弯块(13)沿盖板(10)的周向开设有通槽(14)，所述通槽(14)为弧形，所述通槽(14)内设有充气橡胶圈(15)，所述充气橡胶圈(15)上设有多个充气嘴二(16)。
3.根据权利要求2所述的一种用于舰船实时水下自动化补漏装置，其特征在于：所述弯块(13)设置有多个，多个所述弯块(13)沿盖板(10)的周向排布，且每个所述弯块(13)为扇形结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于舰船实时水下自动化补漏装置，其特征在于：所述粘合结构包括设于盖板(10)底部的环形槽道(11)，所述环形槽道(11)内设有粘合剂层(17)，所述粘合剂层(17)用于与舰船破洞外围的船体粘合，所述粘合剂层(17)的外侧设有密封纸(18)。
5.根据权利要求4所述的一种用于舰船实时水下自动化补漏装置，其特征在于：所述粘合剂层(17)为多羟基的非常规酚类聚合物粘合剂。
6.根据权利要求1所述的一种用于舰船...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福运，孙浩峰，檀财旺，檀卓鸣，宋晓国，赵洪运，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：
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