一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法技术方案

技术编号:42149447 阅读:44 留言:0更新日期:2024-07-27 00:03
本发明专利技术提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法,属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足,探测时间长,无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明专利技术通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图,通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列,两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别,根据距离因子的大小调整两种传感器的权重,经过线性加权的决策级融合策略,实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势,可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作,确保海面救援工作的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传感器融合,具体而言,涉及一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法


技术介绍

1、海面搜救任务艰巨,对落水者的准确识别和快速搜救尤其重要。目前,现有海面搜救方面,或如专利(cn220332917u,海面搜救无人船)使用单摄像头传感器进行探测,但在夜晚光线不足的场景下无法准确识别人员的落水情况。或如动作识别方面的专利(cn117854155a,一种人体骨骼动作识别方法及系统;cn117912119a,基于深度学习的毫米波雷达动作识别方法),传感器数量单一,数据量单薄,动作识别结果的精度不够,探测时间长,无法实现对人体动作的多维度探测。


技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是:

2、为了解决现有海面救援工作中发现落水人员的动作识别精度不足,探测时间长,无法实现对人体动作的多维度探测的问题。

3、本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案:

4、本专利技术提供了一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统,包括搭载在无人机上的毫米波雷达、红外相机、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统,其特征在于:包括搭载在无人机上的毫米波雷达、红外相机、边缘计算模块和无线通信模块,

2.一种权利要求1所述的面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统的识别方法,其特征在于,在步骤S200中,具体包括:

4.根据权利要求3所述的面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统的识别方法,其特征在于,在步骤S240中,具体包括:

5.根据权利要求4所述的面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统的识别方法,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统,其特征在于:包括搭载在无人机上的毫米波雷达、红外相机、边缘计算模块和无线通信模块,

2.一种权利要求1所述的面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统的识别方法,其特征在于,在步骤s200中,具体包括:

4.根据权利要求3所述的面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统的识别方法,其特征在于,在步骤s240中,具体包括:

5.根据权利要求4所述的面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统的识别方法,其特征在于,在步骤s300中,具体包括:

6.根据权利要求5所述的面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统的识别方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯翔张岩曹志强孙华杰赵占锋
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学威海
类型:发明
国别省市:

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