一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主视觉导航避障方法，本发明涉及无人机自主导航技术领域，具体涉及基于深度强化学习的四旋翼无人机自主视觉导航避障方法。本发明的目的是为了解决现有无人机自主视觉导航避障准确率低的问题。过程为：构建四旋翼无人...

一种无人集群硬件在环仿真测试与评估系统，涉及无人集群仿真测试与评估领域。解决无人集群的实机测试成本高、虚拟测试不可靠的问题，实现对无人集群性能的加速测试和可靠评估。技术要点：所述测试与评估系统包括虚拟仿真模块、硬件计算模块和可信评估模块...

一种汽车隔热膜用高透光聚酯膜及其制备方法，它涉及一种高透光聚酯膜及其制备方法。本发明为了解决现有汽车隔热膜紫外线阻隔效率较低，红外线阻隔性能较差的问题。本发明所述一种汽车隔热膜用高透光率聚酯膜的原料包括对苯二甲酸、乙二醇、纳米二氧化钛、...

本发明公开了一种基于联合损失框架与后编辑优化的脑电信号文本解码方法，所属领域为脑机接口和自然语言处理领域，包括：获取脑电信号，基于脑电特征提取网络构建分类模型，将所述脑电信号输入至所述分类模型中，获得预定的语义类别；基于混合解码框架构建...

一种基于偶氮苯的pH/UV智能响应信息可逆负载水凝胶机器人的制备方法和应用，它属于水凝胶的技术领域。本发明的目的是要解决光响应信息负载材料无法兼顾可复写、高强度、响应速度快及多功能集成的问题。本发明一种基于偶氮苯的pH/UV智能响应信息...

一种增强热塑性复合材料界面及力学强度的方法，所述方法为：将六氟二酐和2，4‑二氨基苯磺酸溶解在DMF中进行反应，反应全程以流动的氮气或氩气进行保护；将产物沉淀出来并进行亚胺化反应，得到S‑PI；将S‑PI先用有机溶剂溶解，再用去离子水稀...

本发明涉及导热复合材料制备领域，特别是涉及柔性热界面复合材料及其制备方法。解决常用技术形成的散热效率、设备寿命不足的问题。包括高导热自修复导热复合材料由聚硅氧烷聚合物、硼酸、改性氮化硼填料组成。本发明赋予材料优良的导热性能和机械性能，使...

一种树脂基复合材料高效降解和再生方法，属于固体废弃物材料回收领域。所述方法为：将待回收树脂基复合材料置于γ射线源的辐照环境，并升温加热一段时间进行物理老化，得到复合材料1；将复合材料1置于老化液中溶胀，得到深度老化的复合材料2；将复合材...

一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节，在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转轴系下的内置式永...

本发明涉及聚氨酯弹性体技术领域，尤其涉及一种高强度、可修复的聚氨酯弹性体及制备方法。解决常用技术形成的机械强度与可修复性能难以兼顾的问题。包括所述高强度、可修复的聚氨酯弹性体由溶剂、聚四亚甲基醚二醇、二苯基甲烷二异氰酸酯、二月桂酸二丁基...

一种由视觉语言大模型和弱监督物体检测器引导的主动学习初始化方法，属于计算机视觉中物体检测器的初始化技术领域。本发明针对现有主动学习物体检测技术初始化阶段标注代价高及视觉语言大模型检测结果的召回率低的问题。包括采用视觉语言大模型通过类相关...

一种用于土壤源跨季节储热填充的SiC导热材料，涉及新能源利用与热能储存的交叉技术领域。本发明的目的是提供一种用于土壤源跨季节储热填充的SiC导热材料，以解决SiC导热材料制备过程中存在原料成本高，难以大规模应用等问题。技术要点：将褐煤粉...

本发明公开了一种基于改进鲁汶算法的配电网供电网格划分方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、根据配电网供电网格内部的风电、光伏、负荷历史数据，利用优化提取模型提取出典型日时序场景；步骤2、基于典型时序场景，以综合性指标最优为目标，利用引入树...

一种激光冲击快速制备超薄壁纳米晶微零件的方法，属于超薄纳米晶箔材微结构激光冲击加工领域，本发明为了解决现有超薄壁纳米晶微零件在加工时存在因材料本身性能的差异，导致超薄纳米晶微零件在加工时纳米晶箔材难以变形，加工较为困难的问题，本申请通过...

一种基于虚拟电压信号注入的内置式永磁同步电机全阶状态观测方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于电机基波模型的状态观测方法无法运行于电机零速的问题。包括：基于估计旋转轴系下内置式永磁同步电机电压方程建立初始全阶状态观测...

一种城市排水管网潜在致涝管段的识别方法，它属于城市排水管网领域。本发明解决了传统方法对城市地下排水管网结构中存在引发内涝风险的管段进行识别的准确性差、效率低，以及识别方法复杂度高的问题。本发明基于排水管网的拓扑结构图文件，将检查井、排水...

本发明提出基于SVR‑LWL的FI‑DAC系统峰值非线性幅频误差预校准方法，属于幅频误差校准技术领域，解决传统幅频误差校准方法难以满足实际应用需求，导致通带信号的拟合精度下降以及影响校准效果的问题，包括：步骤1：对FI‑DAC系统的目标...

面向复杂需求的大语言模型代码生成系统及方法，本申请从主要问题开始，引入新的函数来处理特定的子问题。这些新函数将递归地分解，最终形成一个函数树。随后，自下而上地组合这些函数，以实现越来越复杂的目标。通过将任务分解为更简单的子函数，复杂度可...

本发明涉及卫星定轨技术领域，具体涉及基于星敏感器与星间测角的低轨巨型星座自主定轨方法。该方法包括：步骤1、利用卫星间量测量确定星座构型：使用六根数表达星座中各个卫星状态量，构建星间量测量相对于状态信息的偏导矩阵，根据状态量、量测量、偏导...

本发明公开了一种高活性材料水解制氢可再生燃料电池无人机混合动力系统，涉及混合动力与长航时无人机技术领域，解决了无人机动力源未同时兼顾高能量密度和高功率密度的问题。本发明固体水解反应器和质子交换膜燃料电池的阳极进口连通，阳极出口和气液分离...