一种三电平逆变器的改进可变虚空间矢量调制方法，涉及逆变器设计技术领域。对于控制器输入的α‑β坐标系下的期望电压变换到60°的g‑h坐标系；根据期望电压的角度划分六大扇区，将大扇区旋转到0‑60°的位置，给出中点电位不平衡情况下各基本矢量...

基于空间关联无序硅锗纳米线的高温余热回收系统，属于热电技术领域，尤其涉及工业生产过程中的高温余热回收；解决了现有硅锗纳米线所存在的在热导率降低方面仍存在局限性，难以满足高效热电转换的需求的问题；所述系统包括热电转换模块、冷源区以及电能输...

本发明提出基于P2D‑LNN融合模型的锂电池SOC估计方法，属于锂电池管理技术领域，解决了现有锂电池SOC估计方法中计算成本高、泛用性差、可解释性差的问题，包括：采集锂离子电池数据并建立锂离子电池测试数据库；构建P2D模型，捕捉锂离子电...

本发明提出基于FSVR‑DQN的FI‑DAC系统幅频误差校正方法，属于时域测试技术领域，解决幅频误差校正中拟合精度不足模糊权重设计复杂、过拟合以及对复杂信号处理的适应性不足的问题，包括：在设定的频率范围内，以固定的频率间隔生成单音信号，...

本发明公开了一种结合生成式语言模型与语义文档图谱的多文档问答检索方法，所述方法进一步完善和优化了文档知识图谱的构建与遍历方式，分别设计基于bert类模型去构建图谱构建，设计KGP3算法优化检索遍历方式。在图谱遍历过程中，结合主问题及已获...

一种主、被动差动控制的液压控制回路及直升机起落架，属于机械设计领域。为解决传统的起落架的地形适应能力不足，需要提前在复杂地形上修建停机坪，无法提高直升机的地形适应能力。本发明的着陆腿单元配上液压控制回路，可以实现起落架的多种控制模式，如...

一种高稳定多效抗污染双网络凝胶复合蒸馏膜制备方法，属于高盐有机废水处理领域。所述方法为：配置pH＝8.8的Tris‑HCl缓冲溶液，加入多巴胺粉末，摇匀后倾倒于疏水微孔膜表面，常温下聚合6～12h；纯水冲洗，并重复前述过程1次；配制甲基...

一种基于铅制电子辐照载体制备CVD蓝色渐变金刚石的方法，本发明是要解决现有彩钻通过控制金刚石在生长杂质气体掺杂浓度，对颜色进行调控，在金刚石的后续加工中出现开裂的问题。制备方法：S1、预处理金刚石籽晶片；S2、等离子体刻蚀籽晶；S3、向...

本发明提供了一种高热导陶瓷/金属接头及其制备方法，涉及焊接技术领域，在发明提供的高热导陶瓷/金属接头的制备方法中，通过在上钎料箔片和下钎料箔片之间添加泡沫银中间层，在特定的高温下使钎料融化后润湿填充泡沫银，同时实现两侧母材(待焊陶瓷与金...

一种双驱龙门平台的事件触发容错控制方法，涉及贴片机龙门平台的运动控制技术领域。本发明是为了解决贴片机双驱直线电机龙门平台的控制系统采用双电机互联驱动方式，存在电机失效风险、位置误差、建模复杂且工况不确定的问题。本发明分别设计预设性能虚拟...

本发明公开了一种基于平面干涉光电成像系统的高速目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、设计平面干涉光电成像系统的参数；步骤二、计算平面干涉光电成像系统的频谱采集数据并分析其成像性能；步骤三、构建平面干涉光电成像系统的采样频谱的检测数...

本发明公开了一种可涂覆膏状生物组织粘合剂及其制备方法和应用，属于生物组织粘合剂及其制备技术领域。本发明解决了现有物组织粘合剂的存在的粘合性能低以及制备工艺复杂等问题。本发明在硫辛酸加热聚合过程中引入苯酚结构化合物和季铵盐类化合物，制备得...

本发明涉及多层芯片堆叠及键合领域，更具体的说是一种超声工艺辅助的多层芯片倒装堆叠及键合装置与工艺，步骤一：通过纵向位移台和横向位移台驱动真空堆叠吸头机构进行运动，使得真空堆叠吸头机构对芯片夹取堆叠放置在加热键合台上；步骤二：通过纵向位移...

一种利用酿酒废弃物产己酸的复合微生物菌剂及其制备方法和应用，本发明是为了解决现有酿酒废弃物转化为己酸的反应活性难以控制，反应效果不稳定的问题。本发明利用酿酒废弃物产己酸的复合微生物菌剂中凝结芽孢杆菌、耐乙醇片球菌、水井坊梭菌、瘤胃梭菌和...

本发明公开了一种基于微分平坦的载臂移动平台的路径规划方法及系统，涉及载臂无人机路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：建立载臂无人机系统的系统模型；利用Informed‑RRT*算法获得载臂无人机的路径渐进最优空间采样点；使用闭式求解的...

本发明提出一种基于多模态知识图谱增强型基座模型的高大空间建筑非均匀室内环境优化设计决策方法。在设计决策过程中，构建一种契合高大空间建筑非均匀室内环境典型工程场景的绿色性能优化设计模型，理解非均匀室内环境优化设计问题，并提出一种优化设计决...

本发明公开了一种基于变换误差状态的视觉惯性里程计方法及系统，涉及视觉惯性里程计优化技术领域。本发明的技术要点包括：利用变换扩展卡尔曼滤波器估计位姿信息，包括：根据实时获取的视觉和IMU数据建立系统连续时间运动模型和量测方程；基于系统连续...

一种基于反检测蜜罐的物联网僵尸网络生命周期检测方法及系统，涉及网络安全检测及防御技术领域。本发明的目的是为了实现准确识别反检测蜜罐捕获的物联网僵尸网络流量所处的生命周期，避开攻击者的虚拟检测技术实现对物联网僵尸网络流量更高的欺骗性。首先...

本发明提出了一种基于改进动态运动基元的机械臂穿越空间途经点的轨迹规划方法，属于机器人技术领域，首先使机械臂获取示教轨迹，使用改进动态运动基元算法对预处理后的示教轨迹进行学习，使得DMP能够生成与示教轨迹相似的运动模式；通过安装在机械臂周...

本申请公开了一种基于柔性电极的贴敷型离子风推力装置，涉及柔性飞行器领域，该装置包括：离子风推进器模块，贴敷在柔性飞行器的柔性机翼上，用于产生外加电场，并通过外加电场控制柔性机翼的气体流动；供电模块，与离子风推进器模块连接，用于为离子风推...