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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种纳滤耦合电渗析生产矿化饮用水的装置及方法制造方法及图纸
一种纳滤耦合电渗析生产矿化饮用水的装置及方法,涉及水处理技术领域。解决纳滤膜在去除多种污染物的同时去除多种对人体有益的天然矿物离子,纳滤膜分离性能与分离目标匹配性不足的问题。装置包括:经过预处理后的包含离子和潜在有机污染物的进水通过经纳...
一种惯性摩擦焊弱结合缺陷检测方法及系统技术方案
一种惯性摩擦焊弱结合缺陷检测方法及系统,属于超声波无损检测领域。所述方法为:根据试件的外径及超声纵波声速设计曲面楔块;将激发探头与接收阵列探头布置于焊缝两侧;按要求激励高能纵波,纵波和弱结合缺陷作用后激发二次谐波;设定接收端阵列探头在焊...
一种基于分布式数据处理的TDOA定位方法技术
一种基于分布式数据处理的TDOA定位方法,本发明涉及基于分布式数据处理的TDOA定位方法。本发明的目的是为了解决传感器资源受限下的目标定位准确率低的问题,而提出一种基于分布式数据处理的TDOA定位方法。一种基于分布式数据处理的TDOA定...
一种基于形状记忆效果的气动可展开喷管的制备方法技术
一种基于形状记忆效果的气动可展开喷管的制备方法,属于航空宇航技术领域。多级可展开喷管组件主要由三段式喷管主体结构、形状记忆充气展开管、固定底板三部分组成,本方案多级可展开喷管采用形状记忆充气展开管做喷管收缩展开的核心实施部件。形状记忆充...
一种绳驱动的双平台可重复空间锁紧释放机构制造技术
本发明提出了一种绳驱动的双平台可重复空间锁紧释放机构,属于空间引力波探测装置的锁紧释放技术领域。解决解决现有技术中的分离后间隙不受控、碰撞风险高、结构复杂等问题。它包括两组锁紧机构、基板、浮动下平台、浮动上平台和绳驱U型杆,两组锁紧机构...
并网变流器弱电网条件下稳定性提升方法技术
并网变流器弱电网条件下稳定性提升方法,解决了现有并网变流器控制方法因弱电网下产生的次同步振荡的问题,属于并网控制技术领域。本发明包括:检测并网变流器直流侧母线电压的基准值与实际值,得到构网型同步单元:θ<subgt;s</s...
一种兼具抗异步能力及干扰抑制性能的广义切换控制方法及系统技术方案
本发明提供了一种兼具抗异步能力及干扰抑制性能的广义切换控制方法及系统,属于广义切换系统控制技术领域。为了解决现有广义切换控制方法中未充分考虑模态异步特性与外部干扰影响的问题。本发明针对模态异步和外部干扰问题,基于广义切换系统框架和多李雅...
一种原位吹扫捕集-气相色谱质谱联用检测分析水中嗅味物质的方法技术
本发明基于土壤样品的预处理方法实现了水中嗅味物质的定性定量分析,建立利用原位吹扫捕集‑气相色谱质谱联用仪联用法灵敏、快速且简便分析水中嗅味物质检测分析水中嗅味物质的方法,该方法包括样品前处理、定性分析、定量分析、吸附模型拟合。该方法可全...
基于多模态大模型的机器人控制方法技术
基于多模态大模型的机器人控制方法,解决了现有基于大模型的机器人控制方法的泛化性和适应性的问题,属于机器人控制领域。本发明包括:多模态规划大模型根据用户的要求和历史行为记录,解构出子任务序列,指令生成模型根据解构出的子任务序列生成相应控制...
双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法技术
双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法,解决了传统DTP‑PMSM低调制比区域需两套三相绕组共同工作,存在运行效率优化空间的问题,属于电机驱动领域。本发明包括:在低调制比区域,三相绕组ABC独立运行,在两个零矢量处进行采样,根据采...
一种基于有机磷酸和席夫碱双交联反应制备硬碳负极材料的方法及其在钠电池中的应用技术
一种基于有机磷酸和席夫碱双交联反应制备硬碳负极材料的方法及其在钠电池中的应用,所述方法包括如下步骤:步骤一、将生物质和有机膦酸以C‑O‑P键交联;步骤二、将第一步获得的材料通过氧化性酸的氧化作用,纤维素中丰富的羟基(‑OH)转化为醛基(...
一种微米级超大碳洋葱及其制备方法技术
本发明公开了一种微米级超大碳洋葱及其制备方法,属于碳洋葱制备技术领域。本发明通过以水溶性糖类、凝胶单体和定形助剂为主要原料,通过凝固浴定型和烘干工艺形成凝胶结构,随后经过高温石墨化处理,实现了大尺寸碳洋葱的高效合成。与传统方法相比,本发...
CCSDS标准下的基于Verilog的多码率LDPC编码器及编码方法技术
本发明提出CCSDS标准下的基于Verilog的多码率LDPC编码器及编码方法,属于信息编码技术领域,解决了LDPC码编码器的存储空间浪费以及编码器存储生成矩阵资源的消耗高的问题,LDPC编码器包括控制模块、存储模块、循环移位模块、校验...
一种用于烘干机组的智能控制系统技术方案
本发明涉及智能控制技术领域,且公开了一种用于烘干机组的智能控制系统,包括烘干机组数据采集模块、性能分析模块、目标物品采集模块、物品烘干属性获取模块、烘干机组控制策略获取模块以及智能控制模块;通过设有性能分析模块与物品烘干属性获取模块,有...
集中式新能源并网系统的谐振抑制方法技术方案
集中式新能源并网系统的谐振抑制方法,解决了集中式新能源并网系统谐振失稳的问题,属于新能源发电及电网技术领域。本发明在线辨识电网阻抗与新能源并网变流器输出总阻抗,通过阻抗辨识结果提取系统谐振频率与并网点电压谐振分量,基于自适应虚拟阻抗算法...
低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法技术
低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法,解决现有双三相永磁同步电机在低调制比区域需两套三相绕组共同工作,运行效率低的问题,属于电机驱动领域。本发明包括:在低调制比区域,三相绕组ABC独立运行,对B、C两相下桥臂电流之和进行采样,进行三...
基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法技术
基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法,解决了DTP‑PMSM单电流传感器电流重构低调制比区域与正常区域切换运行,导致暂态切换过渡过程相电流重构困难的问题,属于电机驱动领域。本发明包括:在低调制比区域,三相绕组XYZ独立运...
一种负载姜黄素的三萜类小分子共组装体纳米颗粒的制备工艺制造技术
本发明公开了一种利用三萜类活性小分子共组装体提高脂溶性活性物质姜黄素生物利用度的纳米复合体的制备方法和应用。本发明的目的在于利用三萜类小分子的组装特性,通过筛选材料的组合比例,提供一种可以负载姜黄素等活性物质的纳米颗粒的制备工艺。本发明...
一种基于改进A-star算法与强化学习的集群路径规划方法及系统技术方案
本发明提供一种基于改进A‑star算法与强化学习的集群路径规划方法及系统,属于无人机集群控制领域。为解决现有传统路径规划中未考虑集群体积导致其碰撞和在高动态环境下失效问题。本发明基于改进的A*路径规划算法进行路径规划,考虑约束条件生成最...
一种用于月夜黑暗区供能的三反射式空间太阳能聚光器制造技术
本发明提出了一种用于月夜黑暗区供能的三反射式空间太阳能聚光器,属于月球供能技术领域。解决了现有聚光器无法有效解决球差导致的焦斑能量分布不均、中央遮挡问题,且缺乏复合轴光束跟踪技术的问题。它包括共轴聚光器、平行光转换镜、快速反射镜以及双轴...
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