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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种基于5G通信的低空飞行实时监控方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于5G通信的低空飞行实时监控方法及系统,属于低空飞行器的监控技术领域,包括以下步骤:对低空的飞行器进行分类和参数化表示,构建飞行器模型库;基于所述飞行器模型库,获取飞行器的多源异构数据;对所述多源异构数据进行特征提取,...
一种超声辅助的聚多巴胺介导的对位芳纶纤维/聚碳酸酯复合材料及制备方法技术
本发明涉及一种超声辅助的聚多巴胺介导的对位芳纶纤维/聚碳酸酯复合材料及制备方法,属于界面化学领域。解决常用技术形成的制备繁琐难控、性能低、表面润湿能力差的问题。包括超声辅助的聚多巴胺介导的对位芳纶纤维/聚碳酸酯复合材料由十二烷基苯磺酸钠...
一种用于超大叶片的“套娃”式塑性反应容器制造技术
本发明提供了一种用于超大叶片的“套娃”式塑性反应容器,属于新能源风力发电技术领域;通过6段不同长度的圆筒连接的结构设置,使得整个反应容器具有大收展比,通过在反应容器可将所有段装入仿形截面曲线最大段的结构设置,使得反应容器更易满足长途陆运...
一种基于热水解-热解耦合工艺的有机固废资源化处置方法技术
一种基于热水解‑热解耦合工艺的有机固废资源化处置方法,本发明为解决针对类黑色素副产物胁迫下污泥有机质转化效率低、资源产物品质差的瓶颈问题,提出热水解污泥固相产物热解处理,以此提高热解反应活性、改善生物炭孔结构、抑制类黑色素的策略。经低温...
基于自适应动态模板的MAV机载目标跟踪方法和系统技术方案
基于自适应动态模板的MAV机载目标跟踪方法和系统,属于目标跟踪技术领域,解决MAV机载跟踪中跟踪性能和计算复杂度难以平衡问题。本发明的方法包括:设置初始模板、临近模板和记忆模板,将当前帧搜索特征、初始模板、临近模板、记忆模板输入自适应模...
一种匹配钠离子电池层状氧化物正极材料的电解液制造技术
本发明公开了一种匹配钠离子电池层状氧化物正极材料的电解液,所述电解液包括碳酸酯溶剂、电解质盐和电解液添加剂,所述碳酸酯溶剂为碳酸乙烯酯、碳酸丙烯酯、碳酸甲乙酯、碳酸二甲酯、氟代碳酸二甲酯、氟代碳酸乙烯酯、氟代碳酸甲乙酯中的一种或几种;电...
一种基于搅拌摩擦增材制造的铝合金与PEEK梯度复合构件成型方法技术
本发明公开了一种基于搅拌摩擦增材制造的铝合金与PEEK梯度复合构件成型方法,在增材基板上成型铝合金基层,在铝合金基层上成型沟槽,采用搅拌摩擦增材设备成型纤维增强PEEK复合材料层,在纤维增强PEEK复合材料层上成型沟槽,采用搅拌摩擦增材...
一种具有本征型自修复的形状记忆防腐吸波涂层的制备方法技术
一种具有本征型自修复的形状记忆防腐吸波涂层的制备方法,所述方法使用吸波材料CIP作为乳化剂,以聚氨酯和密胺树脂为有机壳体,形成一种稳定的三明治结构的微胶囊,经过高温烧结后,有机壳体转化为碳材料对CIP进行包覆和掺杂,碳基和金属基材料的协...
一种CuO/中空结构CeO2电催化剂的制备方法及应用技术
一种CuO/中空结构CeO<subgt;2</subgt;电催化剂的制备方法及应用,它涉及电催化剂的制备方法及应用。本发明要解决现有电催化CO<subgt;2</subgt;还原技术存在的CO<subgt;...
一种基于环氧树脂的非晶型聚合物电解质及复合聚合物电解质的制备方法技术
本发明公开了一种基于环氧树脂的非晶型聚合物电解质及复合聚合物电解质的制备方法,所述电解质由基于环氧树脂的非晶型聚合物电解质、金属有机框架、无机固态电解质粉末构成。本发明在复合电解质的制备过程中,引入了金属有机框架材料,通过不饱和金属配位...
一种融合WTNet模型的岩质边坡弱纹理特征高精度识别方法技术
本发明公开了一种融合WTNet模型的岩质边坡弱纹理特征高精度识别方法,所述方法通过对弱纹理特征感知模型(WTFP)和弱纹理边界感知模型(WTBA)的使用,实现了对弱纹理岩质边坡上的弱纹理特征以及弱纹理边界特征的增强,采用TD‑RCNN框...
一种粉末超燃冲压发动机燃烧室的流道构型优化设计方法技术
本发明公开了一种粉末超燃冲压发动机燃烧室的流道构型优化设计方法,属于粉末超燃冲压发动机优化领域,包括以下步骤:S1、基于颗粒轨道模型,得到颗粒的运动状态;S2、分解出颗粒的动量方程、运动方程和曳力方程;S3、推导出颗粒速度沿程分布的微分...
一种具有掌指协同运动功能的刚柔混合驱动机器人手制造技术
一种具有掌指协同运动功能的刚柔混合驱动机器人手,涉及智能机器人技术领域。手掌组件安装五个手指组件,手指组件采用连杆与腱绳机构混合传动的欠驱动手指,手掌组件采用模块化的刚柔混合手掌,手掌组件内侧中间位置固定安装缠绕电机并连接传动缠绕轮,五...
一种利用地源的热管热泵融雪组件制造技术
一种利用地源的热管热泵融雪组件,属于地热利用技术领域。所述地下埋管取热单元包括溶液循环泵、循环管路一、U型埋地管式换热器及测量设备一;所述溶液循环泵的出口端与U型埋地管式换热器的入口连通,所述U型埋地管式换热器预埋在地下,U型埋地管式换...
一种Cu基单原子合金纳米立方体的制备方法及应用技术
一种Cu基单原子合金纳米立方体的制备方法及应用,它涉及一种Cu基单原子的制备方法及应用。本发明要解决现有纯Cu催化剂存在着单一产物选择性低、反应活性低的问题。方法:一、制备前驱体盐溶液;二、制备还原剂溶液;三、还原。应用,它作为原料制备...
基于FRP约束预制配筋UHPC模壳的RC柱韧性提升装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于FRP约束预制配筋UHPC模壳的RC柱韧性提升装置及方法,装置包括:UHPC壳体、填充料、FRP布。UHPC模壳在工厂预制而成,根据需要将原有钢筋混凝土柱的截面进行修改,并作为永久模板使用;FRP布通过粘结剂包裹在U...
基于特征提取和深度学习的风电爬坡事件预测方法、系统、介质及设备技术方案
本发明涉及数字电网与人工智能领域,公开了一种基于特征提取和深度学习的风电爬坡事件预测方法、系统、介质及设备,其包括:选择与风功率预测相关的历史气象数据,以及对应的历史风功率数据,将历史气象数据作为风功率预测特征,并与历史风功率数据构成风...
一种普鲁士蓝类电极材料的界面修饰层构筑方法技术
本发明公开了一种普鲁士蓝类电极材料的界面修饰层构筑方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、将普鲁士蓝类正极材料制备成正极极片,并进行辊压;步骤二、将辊压后的正极极片通过原子层沉积或分子层沉积技术,进行界面修饰层的构筑,其中:所述界面修饰层由...
一种CuO/MgO纳米催化剂的制备方法及应用技术
一种CuO/MgO纳米催化剂的制备方法及应用,它涉及纳米催化剂的制备方法及应用。本发明要解决现有电催化CO<subgt;2</subgt;还原技术中,在高电流密度下,氧化物催化剂容易产生多种还原产物,而难以达到C<su...
一种废塑料快速热解-催化装置及试验方法制造方法及图纸
本发明提出了一种废塑料快速热解‑催化装置及试验方法,属于废塑料利用领域。解决传统废塑料热解‑催化反应装置在热解过程中受热不均、热解速率慢的问题。一种废塑料快速热解‑催化反应装置,包括:热解装置,包括热解容器、载热介质和加热装置,所述载热...
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