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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
固体燃料移动床过滤燃烧气化裂解过程的一维模拟模型制造技术
本发明涉及固体燃料移动床过滤燃烧气化裂解过程的一维模拟模型,属于固体燃料燃烧气化模拟技术领域。包括:输入模块、数组设置模块、初始化模块、移动网格模块、核心计算模块、图表输出模块。本发明可用于混合燃烧过程及工况,实现工业上连续作业的模拟。
基于Ray分布式环境突发污染应急决策支持系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种基于Ray分布式环境突发污染应急决策支持系统及工作方法,属于环境应急管理技术领域。所述基于分布式架构的环境突发污染应急决策支持系统包括基础设施模块、分布计算模块、数据处理模块、模型服务模块和应用服务模块。系统底层采用Ra...
一种基于先验注意力与辅助引导的甲状腺结节分割方法技术
本发明涉及一种基于先验注意力与辅助引导的甲状腺结节分割方法,属于超声医学图像处理技术领域,解决现有基于U‑Net的甲状腺结节超声图像分割准确性不佳、临床应用价值低的问题,包括:构建甲状腺超声图像数据集DS,将甲状腺超声图像数据集DS按比...
一种基于知识图谱的航天器总体设计大模型训练方法技术
本发明提出一种基于知识图谱的航天器总体设计大模型训练方法,涉及航天领域。解决了航天领域,模型训练中有效数据不足、多学科协同设计产生的数据存在异构性以及传统的专家系统受限于基于规则的推理和预设解释器,难以解答超出预设规则和跨分系统的设计问...
一种双金属管电液复合成形装置及成形方法制造方法及图纸
本发明公开一种双金属管电液复合成形装置及成形方法,涉及双金属管复合技术领域,成形装置包括上堵头、下堵头、电极和放电设备,双金属管的顶部和底部分别通过上堵头和下堵头封堵;上堵头和下堵头内分别穿设有电极,两电极之间连接有金属丝,双金属管的内...
用于可见光波段成像的平面干涉光电系统技术方案
本发明公开了一种用于可见光波段成像的平面干涉光电系统,其特征在于所述系统包括微管阵列、微透镜阵列、光电模块组和基板,其中:所述微管阵列用于遮挡杂散光;所述微透镜阵列用于收集光线;所述光电模块组用于完成基线配对、可见光波窄带滤光、耦合干涉...
基于多层次知识蒸馏的T细胞受体-表位结合特异性预测方法技术
基于多层次知识蒸馏的T细胞受体‑表位结合特异性预测方法,它涉及一种T细胞受体‑表位结合特异性预测方法。本发明为了解决现有深度学习模型在泛化到未见表位时表现不佳的问题。本发明利用卷积神经网络构建特征提取模块,并通过双线性注意力机制探索TC...
一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法技术
一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法,本发明为解决现有的叶片修复的路径规划方法不完善、自动化程度低、修复成形质量差的问题,本发明包括:1.利用三维扫描仪进行损伤识别;2.修复区的中弧面提取;3.中弧线路径规划、沉积参数设置、焊枪姿...
一种磁混凝实现污水碳捕获并强化产酸的方法技术
一种磁混凝实现污水碳捕获并强化产酸的方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、采用城镇污水厂中沉砂池出水作为对象,向污水中同时投加一定量的混凝剂和磁粉,通过设定的混凝程序实现絮体凝聚生长过程。本发明采用磁混凝工艺应用在污水前端,实现高效碳捕获...
一种非均匀微透镜阵列超分辨率平面干涉光电成像系统技术方案
一种非均匀微透镜阵列超分辨率平面干涉光电成像系统,涉及超分辨率、干涉成像技术领域。基板上环向均匀固定多条沿径向布置的干涉臂,干涉臂中间层的多个微透镜沿中心线镜像对称排布且口径从两端向中间递减,每镜像对称的两个微透镜对形成一条干涉基线,干...
一种纳米颗粒组装的多孔花状二氧化锡基体材料的可控制备方法、气敏材料的制备方法及应用技术
一种纳米颗粒组装的多孔花状二氧化锡基体材料的可控制备方法、气敏材料的制备方法及应用,属于气敏材料领域。本发明采用溶剂热法、煅烧、化学镀等方法,实现了一种纳米颗粒组装的多孔花状二氧化锡基气敏材料的可控制备。该材料呈现出大小均一、直径约5微...
一种甲状腺超声图像诊断报告自动生成方法技术
一种甲状腺超声图像诊断报告自动生成方法,它涉及一种诊断报告自动生成方法。本发明为了解决当前甲状腺超声图像诊断报告中存在的人工分析耗时、费力,以及依赖医生专业技能的问题。本发明的步骤包括步骤1、对ResNet‑50网络进行改进,对已分割好...
一种FI-DAC系统混叠误差抑制的建模方法技术方案
一种FI‑DAC系统混叠误差抑制的建模方法,它涉及一种建模方法。本发明为了解决现有技术过度依赖数字预校准来补偿系统误差,这种方式不仅计算复杂度高,还占用了大量的计算资源,难以满足实时性应用要求的问题。本发明的步骤包括:步骤1、通过对FI...
一种用于智能柔性环形线电机两个线圈开路故障容错控制方法技术
本发明公开了一种用于智能柔性环形线电机两个线圈开路故障容错控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、判断与动子存在耦合的线圈,当存在耦合时,将其设定为工作状态;步骤2、计算正常运行时与动子存在耦合关系线圈的电流指令;步骤3、两个线圈出现开...
一种严寒涉水环境中输变电塔基的加固装置及施工方法制造方法及图纸
本发明公开了一种严寒涉水环境中输变电塔基的加固装置及施工方法,所述加固装置包括塔基和塔基加固机构,其中:所述塔基加固机构与塔基连接,用于加固塔基;所述塔基加固机构包括直角支架、塔基固定支座、防拔杆和支架固定支座;所述直角支架总共设置四个...
轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统技术方案
轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统,所述运动控制系统包含轨迹发布模块,用于将机器人躯干的期望速度和位置转换为状态轨迹;预测控制模块,用于构建以期望轨迹为输入,系统状态和控制输入量为输出的模型预测控制算法,并实时优化系统状...
一种基于高阶全驱系统的非平面六旋翼无人机物流容错控制方法技术方案
一种基于高阶全驱系统的非平面六旋翼无人机物流容错控制方法,本发明涉及无人机控制领域,具体涉及基于高阶全驱系统的非平面六旋翼无人机物流容错控制方法。本发明的目的是为了解决非平面六旋翼无人机在运送快递途中,出现执行器故障而导致快递不能送达的...
一种有机硅改性柔性热界面材料及制备方法技术
一种有机硅改性柔性热界面材料及制备方法,它涉及一种柔性热界面材料及制备方法。本发明为了解决高导热复合材料中大量填料导致的材料模量增加,粘合性能下降的问题。本发明所述材料包括氧化铝填料、有机硅改性聚合物基体和界面改性剂。本发明属于导热材料...
一种沥青路面养护设备制造技术
本技术属于道路养护技术领域,尤其涉及一种沥青路面养护设备,包括:车体,车体角部转动连接有车轮,车体内侧设有车轮驱动结构,车轮与车轮驱动结构传动连接;车体底面由前至后依次设有两个毛刷、一个路面深度检测结构,车体内侧设有毛刷驱动结构,毛刷驱...
一种利用邻域信息和加权融合网络的药物重定位方法技术
一种利用邻域信息和加权融合网络的药物重定位方法,它涉及一种药物重定位方法。本发明为了解决现有药物重定位方法都是一种浅层的预测模型,不能深入了解药物和疾病节点的特征,其重定位结果偏向于普遍传染病的问题。本发明的步骤包括:提取药物对疾病作用...
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