哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 一种稀土镁合金微观热裂缺陷的三维无损检测方法,涉及一种镁合金微观热裂缺陷的检测方法。本发明基于三维计算机重构技术,以无损检测的方式将稀土镁合金内部的热裂缺陷进行直观呈现,一方面有利于判断现有稀土镁合金材料对热裂缺陷的敏感程度,并对热裂数...
  • 本发明公开了一种全驱动多自由度足式爬壁机器人行进系统,涉及足式吸附型机器人的技术领域,解决了吸附型足式机器人在爬壁时机动能力有限、跨壁转移能力弱的问题,包括:躯干模块、多自由度足部组件、气路系统和主控模块,躯干模块的每一个角部安装有一个...
  • 本发明公开了一种梯度导热定向调控型灌入式复合沥青路面面层结构,属于路面材料领域。本发明是为了解决当前灌入式复合沥青路面存在的导热性能不强、路用性能较差以及无法便捷实现不同地区沥青路面面层内部热量定向热传导的问题。本发明通过制备含不同热导...
  • 一种面向模块化设施在轨组装维护的多功能变尺寸接口,属于航空航天技术领域。上盖板和固定基座之间由底部支撑结构和顶部支撑结构连接并构成圆形腔体结构,驱动环与销环驱动连接并能带动销环上下移动,销环用于实现接口的对准定位,驱动环与固定环之间通过...
  • 一种多孔扩层天然球形石墨的制备方法,涉及一种锂离子电池负极材料的制备方法,具体涉及一种多孔扩层天然球形石墨的制备方法。本发明是要解决目前天然石墨的快速充电性能较差以及倍率性能较差的技术问题。本发明在湿法处理的过程中使碱和天然球形石墨充分...
  • 本发明公开一种管材动态成形极限实验方法及实验装置,涉及管材成形极限实验技术领域,包括以下步骤:S1:判断成形极限实验处于何种应变路径加载状态,选择模具;S2:将模具、管材以及螺旋管线圈从外到内同心装配;S3:螺旋管线圈放电,使管材的变形...
  • 一种纳米瞬态共晶制备碳化硅纤维碳化硅基复合陶瓷的方法,它属于碳化硅复合陶瓷制备领域。本发明要解决现有技术制备的碳化硅复合陶瓷力学性能较差的问题。方法:一、混合粉体浆料的制备;二、处理碳化硅纤维;三、预浸片及陶瓷粉交替铺设;四、烧结。本发...
  • 基于无分类指导的卷云图像生成方法,解决了遥感图像去雾数据集不真实以及卷云图像特征数量有限的问题,属于图像生成技术领域。本发明包括:获取真实卷云图像,预处理后,得到卷云图像数据集;利用前向过程扩散,构建马尔科夫链,将服从高斯分布的随机噪声...
  • 一种侧向交替送棒成分可调搅拌摩擦增材制造装置和方法,本发明为了解决现有搅拌摩擦增材制造装置送料不畅或不连续、轴向顶锻力大、材料适用窗口窄等问题,本发明包括增材机构、送棒机构、输送机构、上料机构和支撑机构,支撑机构负责其他机构的安装与位置...
  • 本发明提出面对未知变换鲁棒的对抗攻击方法,属于计算机视觉技术领域,解决了生成对抗样本过程中无法获知对抗样本在输入目标神经网络前将会经受何种干扰的问题具体包括:步骤1:对拟攻击的目标深度神经网络的输入数据集进行预处理,得到输入样本;步骤2...
  • 本发明提供了一种多元耦合体系胶凝材料及其制备方法和应用,所述多元耦合体系胶凝材料包括以下质量百分比的组分:活性粉末60%~80%、纳米填充材料5%~20%、增韧材料10%~15%、化学改性剂5%~13%。本发明制备的多元耦合体系胶凝材料...
  • 一种抗炎修复组合物及其制备方法和应用,涉及生物医药领域,是要解决现有透明质酸在改善皮肤老化及炎症方面的效果较差,生物利用度较低的问题。该抗炎修复组合物包括刺五加外泌体、透明质酸和溶剂。将刺五加外泌体与透明质酸联合使用,在提升细胞活力、抑...
  • 一种无人机多光谱图像像素级各向异性校正方法,属于无人机多光谱图像的辐射校正技术领域。本发明针对现有各向异性校正方法在复杂地表覆盖和高分辨率影像的处理上存在局限性,造成图像辐射精度差的问题。包括基于无人机多光谱子图像、地理位置数据和姿态数...
  • 本发明公开了一种AB型含氟聚氨酯防腐材料及其制备方法,所述AB型含氟聚氨酯防腐材料具有如下分子结构通式:式中,R1为氧撑基、胺基、烷胺基、硫撑基中的一种;R2为烷基、卤代烷基、环烷基、卤代环烷基、杂环基、杂环烷、烯基、炔基、芳香基、杂芳...
  • 面向失效卫星清除的相对位姿跟踪控制方法,解决了现有面向失效卫星清除的位姿跟踪控制算法导航测量不确定性、模型精度有限及外界扰动复杂,难以辨识等问题的问题,属于在轨服务技术领域。本发包括:根据控制追踪星与目标星的差异性,设计线性相对位置跟踪...
  • 一种稳定氧化物包覆镧氧化物粉体的制备方法,它涉及一种包覆镧氧化物粉体的方法。本发明要解决现有镧氧化物粉体在大气环境下稳定性差,且常规包覆方法会导致包覆层过厚的问题。方法:一、在环境相对湿度下,将有机溶剂加入到镧氧化物粉体中,再滴加表面纳...
  • 本发明公开了一种不锈钢细小管内壁加工用磁流变抛光液,其原料组分包括:稳定剂1份、磨粒9~20份、磁性颗粒45~50份、水34~45份;所述磨粒选用平均粒径为3.5~10μm的氧化铝粉,所述磁性颗粒的平均粒径在7~10μm,所述稳定剂选用...
  • 本发明公开了一种基于自适应特征优化的颈动脉自动定位与分割方法,首先,根据超声颈动脉横切面图像中管腔的形状灰度特征,设计标准匹配模板,并依据可能尺度调整生成多尺度模板组;其次,利用多尺度模板组与图像进行匹配,得到颈动脉可能位置,进一步结合...
  • 本发明提出一种基于GBIT‑GAN的旋转机械剩余使用寿命预测方法。该方法通过结合图神经网络GNN与双向Transformer生成对抗网络BIT‑GAN,能够充分利用旋转机械的结构信息构建图结构,GNN层可以准确捕捉部件之间的拓扑关系。双...
  • 本发明涉及可靠性分析计算领域,更具体的说是一种风洞移动带地板设备的可靠性计算方法,S1:获取风洞移动带地板设备的故障数据,根据故障数据建立故障判别准则及风洞移动带地板设备整机故障模式网络;S2:进行FTA分析,绘出风洞移动带地板设备的故...