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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法制造方法及图纸
一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法,为解决传统减材制造在处理复杂几何形状时的局限性,装置部分包括搅拌摩擦增材制造模块、减材模块、送丝模块和表面轮廓检测模块,搅拌摩擦增材制造模块与主轴第一转子固定连接;减材模块位于搅拌摩擦增...
基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统技术方案
本发明提出基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统。所述方法步骤为:步骤一:收集购物中心场景参数信息和人群行为数据,将购物中心场景参数信息和人群行为数据进行关联;步骤二:确定决策变量,包括人群个体的位置坐标和速度分量...
基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质技术方案
本发明提出了基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质,属于人群疏散仿真技术领域,首先获取会展建筑疏散场景参数与人员参数,构建疏散场景模型并将人员导入疏散模型中;然后构建包含警报提示、危险源、信息传递三个要素的风险感知...
一种基于深度学习的水下特征识别与跟踪研究制造技术
本发明涉及水下图像处理技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的水下特征识别与跟踪研究,本发明通过从图像信息处理的角度进行分析,以提高图像处理质量,同时采用自适应对比度增强与限制对比度自适应直方图均衡化相结合的算法,提升图像对比度,突出特征边...
一种基于联合概率和熵归一化的多模态目标检测集成方法技术
本发明公开了一种基于联合概率和熵归一化的多模态目标检测集成方法,所述方法包括如下步骤:一、初始化检测器输出集合和集成检测集合;二、模态间投影;三、熵归一化;四、置信度集成;五、检测框集成;六、循环。本发明通过集成已训练完成的检测器输出,...
一种结合知识图谱、大语言模型与视觉想象力机制的多模态机器翻译训练方法技术
一种结合知识图谱、大语言模型与视觉想象力机制的多模态机器翻译训练方法,属于人工智能技术领域。为优化多模态机器翻译方法的图像生成质量,本发明包括人工设置待翻译句子,构建训练集1;应用文字处理库处理训练集1中的待翻译句子得到文字三元组,将训...
一种具有改善的相分离结构的聚合物电解质的制备方法技术
本发明公开了一种具有改善的相分离结构的聚合物电解质的制备方法,所述方法如下:一、将环氧树脂、固化剂和锂盐在室温条件下搅拌溶解,形成透明均匀的预聚液A;二、将PVDF、锂盐和溶剂搅拌溶解,形成透明均匀的溶液B;三、将预聚液A与溶液B混合均...
一种适用于复杂地形的轮足复合机器人结构制造技术
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种适用于复杂地形的轮足复合机器人结构,包括支撑框,所述支撑框的内部固定连接有电机,所述电机的输出端连接有连接柱,所述连接柱的内部固定连接有连接杆一,所述连接柱的内部固定连接有连接杆二,所述支撑框的内顶壁...
一种带有应力协调台的柱状支撑配悬浮油箱机翼/舵翼制造技术
一种带有应力协调台的柱状支撑配悬浮油箱机翼/舵翼,本发明属于航空航天制造技术领域。本发明要解决现有的储油机翼及舵翼结构面对轻量化、高应力协调与强隔热需求的问题。带有应力协调台的柱状支撑配悬浮油箱机翼/舵翼,它由外蒙皮、中间隔热层、穿孔悬...
一种用于微波离子推力器的无工质阴极中和电路制造技术
本申请属于空间电推进领域,具体涉及一种用于微波离子推力器的无工质阴极中和电路;该电路包括离子推力器、偏置电源和阴极供电电路;离子推力器用于耦合放电产生离子羽流,阴极供电电路用于释放电子对离子推力器产生的离子羽流进行中和;偏置电源用于调节...
一种热膨胀系数可调的碳化硅铝基复合材料的制备方法技术
一种热膨胀系数可调的碳化硅铝基复合材料的制备方法,涉及一种碳化硅铝基复合材料的制备方法。为了解决解决了高体分SiCp/Al复合材料加工性和热膨胀系数难以匹配的问题。制备方法:称取SiC粉、负热膨胀陶瓷粉和铝合金粉为原料,混合并进行球磨,...
密封-转子、密封-转子轴承系统动力学特性求解方法技术方案
本发明属于旋转机械技术领域,具体涉及一种密封‑转子、密封‑转子轴承系统动力学特性求解方法,1、使用稳态或瞬态计算流体力学方法求解得到不同转速及涡动频率下4个转子动力学系数2、建立基于二维三次多项式插值的密封转子动力学系数数据库;3、设定...
一种表面掺杂稳定性金属G的Pt/C催化剂及其制备方法和应用技术
一种表面掺杂稳定性金属G的Pt/C催化剂及其制备方法和应用,它表面掺杂Pt/C催化剂及其制备方法与应用,它是要解决现有的Pt/C催化剂催化活性差和适应性差的技术问题。本发明的表面掺杂稳定性金属G的Pt/C催化剂中G原子均匀分布在Pt颗粒...
一种基于源编码的互相关校正全波形反演超声层析成像方法技术
本发明提供一种基于源编码的互相关校正全波形反演超声层析成像方法。步骤1:采集实测声压信号,设置初始声速模型和每个阶段的迭代次数,初始化迭代次数;步骤2:基于步骤1的初始声速模型和每个阶段的迭代次数,在每个阶段的第一次迭代计算预测信号d&...
新能源汽车用单级隔离型双向车载集成充电系统技术方案
新能源汽车用单级隔离型双向车载集成充电系统,属于涉及车载集成充电领域。解决了现有两级隔离型车载充电系统体积大、成本和损耗高的问题。本发明提出了基于三相电机绕组重构的单级隔离型双向AC‑DC充放电拓扑结构,该拓扑针对现有技术中的两级拓扑结...
基于扩频的正交索引调制OTFS通信方法技术
一种基于扩频的正交索引调制OTFS通信方法,属于信息与通信技术领域。本发明针对现有S‑OFDM‑IM系统频谱利用率低的问题。包括:在发送端,将比特流分为多组;每组比特信号分为两部分,一部分比特用于星座调制,另一部分比特用于控制子载波的索...
一种二氧化碳分解装置制造方法及图纸
本发明提供了一种二氧化碳分解装置,涉及二氧化碳转化技术领域,二氧化碳分解装置包括第一管体、第二管体、第三管体、金属棒和金属环;第二管体的一部分插入第一管体的内部,且第一管体的内壁与第二管体的外壁之间留有间隙;金属环套设于第二管体位于第一...
一种基于线性声学阵列的远近场壁板泄漏源全场定位方法技术
本发明提出一种基于线性声学阵列的远近场壁板泄漏源全场定位方法,属于高精度定位领域,解决壁板结构泄漏源定位方案需要较多的传感器阵列,实际使用不便,且保证定位算法精度需要的计算量大,不利于进行实时监测的问题,包括:步骤1:根据被检测壁板结构...
一种基于生物医学知识图谱和Transformer的药物协同作用预测方法技术
一种基于生物医学知识图谱和Transformer的药物协同作用预测方法,它涉及一种药物协同作用预测方法。本发明为了解决传统的药物组合发现过程主要依赖于临床试验,不仅费时费力,而且成本高,患者也存在风险的问题。本发明的步骤包括提取药物数据...
一种具备优异柔韧性的双组分有机硅导热灌封胶及制备方法技术
一种具备优异柔韧性的双组分有机硅导热灌封胶及制备方法,它涉及一种双组分有机硅导热灌封胶及制备方法。本发明为了解决现有导热材料体系中热导率、加工性能和机械性能不平衡的问题。本发明所述一种双组分有机硅导热灌封胶包括氧化铝填料、聚硅氧烷基体、...
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