一种基于滚动接触关节的绳驱机械腿，属于机器人技术领域。所有驱动器均固装在髋关节安装板上，髋关节固定在髋关节安装板下方，髋关节与膝关节通过上连杆连接，膝关节与踝关节通过两个下连杆连接，膝关节、踝关节与两个下连杆形成类平行四边形连杆结构；所...

一种松耦合变压器的分立式多线圈补偿方法，属于线圈补偿技术领域。本发明针对现有多线圈磁耦合结构需要集中串联补偿或者解耦设计等限制的问题。包括：设置原边线圈为多个原边独立线圈的并行结构，每个原边独立线圈串联一个原边补偿电容；同时设置副边线圈...

一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人，无需额外驱动能源可携带不同类型传感器随火星车等大型装置一同登陆火星，实现参数探测。涉及微型机器人技术领域。探测器主体为蜘蛛仿生足结构起到支撑以及姿态控制作用；纤维带电系统使多根纤维细丝带电...

本发明属于聚氨酯胶粘剂制备技术领域，涉及一种丝氨醇衍生物湿热潜固化单组份聚氨酯灌封胶及制备方法。解决常用技术形成的固化后胶层变脆影响粘接强度的问题。包括丝氨醇衍生物湿热潜固化单组份聚氨酯灌封胶由丝氨醇衍生物湿热潜固化剂、聚氨酯预聚体、交...

一种超薄金属钠带的生产装置，它涉及钠金属纽扣半电池钠片加工装置技术领域。本技术解决了现有的金属钠带生产设备存在厚度不均、表面粗糙和生产效率低的问题。本技术的轧制机置于手套箱内，上部初级轧辊单元顶端和下部初级轧辊单元底端分别通过两组弹性支...

一种基于多模态数据的甲状腺血流分析方法，它涉及一种甲状腺血流分析方法。本发明为了解决现有甲状腺血流分析方法不仅由于需要手动标注所以需要大量时间和精力，而且会产生图像颜色偏差和错误血流提取的问题。本发明包括对甲状腺超声图像、甲状腺多普勒图...

本发明属于拱壳结构及性能加载技术领域，具体的说是波纹钢再生混凝土组合拱及其性能加载装置和测试方法，包括波纹钢拱，将平钢板进行机械轧制，加工为平波纹钢板，然后使用起拱装置形成波纹钢拱；竖向连接钢筋，在波纹钢拱横截面的波峰和波谷处布置竖向连...

本发明涉及微纳机器人技术领域，更具体的说是一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法。本发明多介质环境光电耦合驱动微纳机器人包括二氧化钛修饰氧化铁形成的主体结构，主体结构的外表面上形成有金属层，以形成非对称结构。通过抑制光致电...

本发明涉及一种基于凝胶渗透色谱技术的花青素和原花青素类物质提取和纯化方法，包括以下步骤：步骤一、将具有高含量花青素类物质的农产品，使用间歇真空微波技术，制备含有花青素和原花青素混合物的提取液，加入到带有光电二极管阵列检测器的凝胶渗透色谱...

本发明提出了一种基于构型旋转的巨型星座定轨方法，包括：亏秩方程下的构型求解：构建卫星星间观测量对于状态的偏导矩阵，构建方程组，使用L‑M算法对该方程组求解，获得星座整体绕地心旋转的星座构型，从而获得星座中每颗卫星的状态；旋转欧拉角的确定...

本发明公开了一种用于多动子环线电机单个线圈开路故障容错控制方法，所述方法如下：步骤1、判断与动子存在耦合的线圈，当存在耦合时，将其设定为工作状态；步骤2、计算正常运行时与动子存在耦合关系线圈的电流指令；步骤3、当与动子耦合线圈发生开路故...

一种基于计算机视觉的自动化粮食装卸检测系统，属于计算机视觉领域。所述系统包括货箱区域识别模块、粮食区域分割模块和装满状态监测模块；所述货箱区域识别模块通过特定标识符的检测与校正，实现货箱区域的精准定位，确保在不同角度和动态环境下工作的稳...

基于Lorenz系统的滑翔飞行器混沌状态激发方法，属于飞行器控制技术领域。选用标称弹道，记录标称弹道的状态变量随时间的变化序列；得到完整的Lorenz系统微分方程；计算得到期望的飞行器再入系的三轴速度增量；生成飞行器在混沌弹道再入系下的...

一种基于多模态超声图像的乳腺肿瘤分割方法，为解决现有乳腺超声图像分割技术易将伪影和低回声区域错误识别为肿瘤、肿瘤边界分割精度低的问题，包括1、获取配对的B型超声图像和应变弹性图像，构造多模态乳腺超声图像数据集；2、搭建基于特征矫正对齐和...

本公开提供了一种基于时频域特征融合的卫星姿控系统故障诊断方法及装置，属于卫星故障诊断技术领域，该方法可以包括：获取目标卫星数据，并利用格拉姆角场将目标卫星数据转为卫星图像数据；对卫星图像数据进行特征提取得到卫星特征图像；提取卫星特征图像...

机器人自适应加工方法及加工系统，解决了在保证加工效率的同时保证加工质量的问题，属于机器人应用领域。本发明包括：在机器人铣削加工每一层过程中，采集铣削当前层的刀具位置信号，同时采集振动信号或主轴扭矩信号；将采集的信号在时序上进行关联，得到...

一种具有自预警、耐腐蚀、自修复、吸波特性的多功能涂层材料的制备方法，所述方法为：将5～10g羰基铁分散到水中，机械搅拌，得到溶液A；将2‑8g官能度为2以上的异氰酸酯单体、0.3‑2g油溶性预警剂、1‑10g自修复剂溶解在2‑8g油性溶...

一种新能源电池用超薄复合隔热板，本发明属于新能源汽车隔热材料技术领域。本发明要解决现有新能源电池隔热材料不能兼顾隔热阻燃与低密度低厚度的问题。新能源电池用超薄复合隔热板由吸热板和纤维增强气凝胶板组成。本发明用于新能源电池用超薄复合隔热板。

本发明提供了一种自弯曲人工耳蜗及其制备方法，包括电极本体以及与电极本体相连接的电极支撑装置；其中：电极本体包括电极折叠件和柔性薄膜电极层，电极折叠件的一端与电极支撑装置相连接，柔性薄膜电极层铺设于电极折叠件中心轴线的一侧，柔性薄膜电极层...

基于矩形映射和人工势场的旋转曲面机器人路径规划方法，涉及路径规划技术领域，针对现有三维曲面的路径规划方法不能得到最短路径的问题。本申请采用了矩形映射的方式，将三维旋转曲面映射至平面矩形区域，并将机器人任务信息和障碍物信息映射至该平面区域...