本发明涉及机器人自主导航技术领域，具体涉及一种可移动机器人的智能导航规划方法及系统，所述方法包括：基于全局路径规划算法生成全局路径，结合实时环境信息使用局部路径优化算法对所述全局路径优化调整，实时调整全局路径以避开动态障碍物，获得优化后...

无源焦平面阵列激光雷达相干接收模块及激光雷达系统，属于激光雷达和光波导集成器件领域。解决了现有激光雷达点对点接收方式实施复杂的问题。本发明每个光电转换器件的信号接收端连接一根总线波导，每根总线波导上连接有N个谐振环波长滤波器，每个谐振环...

一种信道分离的频谱预测方法，它属于频谱预测技术领域。本发明解决了现有频谱预测方法存在的预测效率低、预测精度低以及存储资源占用大的问题。本发明将信道维度与批次维度进行融合，实现信道的分离，频谱预测模型将关注点放在时间相关性的提取上，避免了...

本发明属于轻质合金制备与热加工领域，具体涉及一种电流辅助TiAl合金超细纳米碳化物颗粒动态析出的方法，包括以下步骤：步骤一、准备TiAl合金原料；步骤二、使用真空非自耗电弧熔炼技术熔炼TiAl合金铸锭；步骤三、待TiAl合金铸锭冷却后将...

本发明公开了一种超燃冲压发动机燃烧室的点火预测方法，属于点火预测技术领域。超燃冲压发动机燃烧室的点火预测方法，包括以下步骤：利用三维密度基稳态喷注对燃烧室进行数值模拟；判断是否达到收敛条件；收敛后进行燃烧室的流场数据提取；根据流场数据计...

一种激光‑电弧复合焊接气孔缺陷动态过程原位观测装置及原位观察方法，属于焊接过程监测技术领域，本申请为了解决现有激光‑电弧复合焊接领域实时观测的局限性，在观察时难以观测到气孔产生、生长以及流动变化的问题，本申请根据射线穿透熔池与母材后的强...

一种低空单人飞行器使用的飞行背包，它涉及载人飞行器领域。本发明解决了现有的喷气式飞机服存在自身重量铰大、位姿调整不便和易对飞行员造成伤害的问题。本发明的供油系统安装在壳体内部，电气系统安装在壳体的上端面上，背包微型涡轮发动机安装在壳体的...

一种以微型涡轮喷气发动机为动力的低空单人飞行器，它涉及载人飞行器领域。本发明解决了现有的喷气式飞机服存在自身重量铰大、位姿调整不便和易对飞行员造成伤害的问题。本发明包括飞行背包和两个手臂推进装置(7)；飞行背包包括：安全带(1)、壳体(...

本发明提出一种基于生成大模型的城市街区形态优化设计决策方法和系统。所述方法包括：采集城市街区尺度下影响局地热岛强度与风环境性能的多模态绿色性能数据，并进行预处理；对预处理的数据依据实体、关系、事件转化为RDF三元组，构建多模态知识图谱；...

一种提升MgAgSb热电材料高温热稳定性的方法，本发明属于热电材料领域。本发明要解决现有纳米结构MgAgSb热电材料在较高温度下容易发生结构演变与性能衰减的问题。方法：一、粉体制备；二、烧结。本发明用于提升MgAgSb热电材料高温热稳定性。

基于复合自适应在线估计的精密双驱运动平台同步控制方法，涉及精密运动平台协同控制领域。本发明解决了双驱运动平台任务跟踪性能差、同步性能低的问题。本发明中B样条小波神经网络在线辨识模型通过特殊设计的神经网络权重复合更新模型生成神经网络权值矩...

防止百米级环柱天线振动的伸缩机构，涉及机械结构设计领域。本发明为了解决现有在天线外部与卫星平台之间增加用于缓解天线大幅度振动的连接结构较大且较重，影响卫星的入轨与稳定性的问题。每个限位护罩伸缩机构包括两个结构相同的伸缩连杆机构和1个1/...

本发明公开了一种基于等效梯度折射率匹配及相角约束的宽角域光学增透方法，本发明通过选择折射率不同的两种介质材料并分别控制介质层的厚度，可以根据传输矩阵将其转化为具有不同等效折射率和等效厚度的等效介质层，解决了目前有些折射率对应的介质材料不...

本发明提出了一种基于动态运动基元与转向力场的机械臂动态避障轨迹规划方法，属于机器人技术领域，首先使机械臂获取示教轨迹并进行预处理；然后使用改进动态运动基元(DMP)算法对步骤1预处理后的示教轨迹进行学习，使得DMP能够生成与示教轨迹相似...

本公开的实施例提供了一种基于CNN和遗传算法的BIPV曲面屋顶体育馆减碳优化方法；涉及建筑设计与人工智能结合领域。方法包括构建BIPV曲面屋顶体育馆模型，将所述模型中的屋顶表面转换为网格，从网格交点中提取三维数据并转换为散点数据进行线性...

一种基于布立冈仿生结构的复合抗冲击材料及其在头盔中的应用，属于人体防护用品技术领域。所述材料包括缓冲层和仿生结构层；所述仿生结构层由仿生增韧层和仿生防护层两部分组成，所述仿生增韧层和仿生防护层依据布立冈仿生结构铺设；所述仿生结构层由有机...

本发明涉及航空航天设备技术领域，具体涉及一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法；该变形翼，包括：固定翼和伸缩翼，伸缩翼设于固定翼的内部，且在固定翼上设有驱动部组件，驱动部组件与伸缩翼连接；变弯度翼，变弯度翼的根部与伸缩翼连接，变...

本发明公开了一种具有低电阻温度系数的Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x</subgt; MXene/石墨复合导电油墨的制备方法，所述方法如下：一、...

面向柔性线材布线作业的触觉伺服控制方法，属于触觉传感与机器人控制领域。解决了现有基于视触觉原理的触觉传感器实现的柔性线材控制方法存在传感器寿命低、计算复杂且不能获得直接的力信息、以及不适用于复杂的工业场景的问题。本发明方法将布线任务分为...

具有反编辑概念擦除功能的文生图模型训练方法，属于文生图模型的概念擦除领域。解决了传统概念擦除方法无法阻止用户通过编辑产生包含目标概念且符合用户要求的图像的问题。本发明通过所构建的微调后文生图模型预测出的无条件噪声与先验引导计算后，会将擦...