本发明公开了一种盾构掘进出渣非接触式实时测量和防超排智能控制方法，所述方法如下：步骤1：选择设备及设备安装；步骤2：采集图像；步骤3：图像预处理；步骤4：构建CNN机器学习模型；步骤5：应用CNN机器学习模型与报警机制的设定；步骤6：建...

本发明提出了一种绳驱动的空间锁紧释放装置，属于空间引力波探测锁紧释放技术领域。解决了如何研制出一种高承载、低冲击、响应迅速、可重复进行地面验证的非火工空间锁紧分离机构。它包括钢绳、锁紧触发机构、大力锥、主动端架、被动端架、碟簧组一和碟簧...

一种基于先验引导扩散模型的不确定性医学图像分割系统及方法，它属于医学图像分割技术领域。本发明解决了现有扩散模型的推理过程慢的问题。本发明在先验阶段生成距离目标分布更近的中间分布，后续在全部预测结果的推理过程中均共享先验阶段生成的中间分布...

一种基于数据筛选优化的多视角协同跨模态3D感知模型训练方法，属于计算机视觉中的跨模态学习领域。本发明针对现有跨模态学习方法中存在的数据质量差、域间差异大以及空间信息丢失等问题。包括：对原始点云数据进行筛选获得筛选后点云数据；获得每个筛选...

本发明公开了一种考虑性能退化预计误差的电子设备预防性维护策略开发方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、开展电子设备性能退化预计验证试验；步骤S2、确定性能退化预计误差区间；步骤S3、构建维护成本模型；步骤S4、计算不同预计误差下维护成本...

一种用于在轨装配任务的主动式伸缩空间机械臂关节，涉及空间机器人技术领域。臂杆单元包括逐级嵌套的小臂杆、中臂杆和大臂杆，通过导向凸台与导向槽配合限制沿轴线方向移动；机电接口单元包括小臂杆接口和大臂杆接口；走线单元内置在臂杆单元中用于大臂杆...

一种喷管式小卫星柔顺捕获工具，属于卫星捕获技术领域，本发明为了解决现有卫星捕获装置存在的问题。包括伞杆和捕获臂，滚珠丝杠组件包括螺杆和丝套，螺杆的后端与捕获电机的输出端相连，丝套与前端外壳滑动配合，伞杆的前端设有球头结构，伞杆的后端探入...

一种镁锂合金表面导电氧化膜的制备方法，它属于表面处理技术领域。本发明的目的是解决现有的镁锂合金氧化膜层耐腐蚀性和导电性能差、表面氧化膜无法兼顾耐腐蚀性和导电性的问题。方法：一、打磨；二、除油；三、除垢；四、一次活化；五、去除氧化膜；六、...

一种模拟卫星翻滚运动的机械臂系统规划控制方法，它涉及一种机械臂系统规划控制方法。本发明为了解决现有技术中失效卫星运动状态难以准确模拟，可模拟运动范围小的问题。本发明的步骤包括设定失效卫星的质心坐标系相对于失效卫星的抓捕面坐标系的位姿参数...

一种基于常规柱靶放电的磁控溅射装置改进的阴极靶外置缺口阳极罩及使用方法。它属于表面处理领域。它解决了现在方法存在靶基距小，无法插入阳极而导致等离子体能量的有效调节受到限制的问题。本发明在柱状阴极靶材的外部设置阳极罩，柱状阴极靶材、阳极罩...

本发明涉及一种大跨度桥梁主梁超低频涡激振动的机械阻尼控制装置，属于桥梁结构涡激振动控制领域。包括水平和竖向导轨、水平和竖向导轨支撑、两组连杆、竖向和水平质量块、竖向弹和水平弹簧、竖向和水平粘滞阻尼器，弹簧、粘滞阻尼器和质量块构成调谐质量...

本发明提出了一种用于大型挠性太阳帆板的自供电自主振动抑制方法，属于航天器结构及振动控制领域。解决了现有技术中当帆板尺寸较大时，多路信号采集以及供电线路设计对卫星电力及控制接口等资源是极大的消耗的问题。它包括将自主抑振动装置安装在大型挠性...

一种硫歧化介导的污水低温高效低碳脱氮同步铵回收的方法，属于污水处理领域为了解决现有的自养生物脱氮过程无法适应水质波动和季节变化，工程适用性较差的问题，在本发明中，将混养反硝化和元素硫歧化(SD)作为有效的强化反硝化方案，应用于实际污水的...

波长扫描的高功率氮化硅焦平面阵列激光雷达发射器，属于激光雷达和光波导集成器件领域。解决了现有激光雷达发射结构存在承载功率有限不适用于远距离的探测的问题，本发明的可调谐激光器产生不同波长的光信号，所述光信号经边缘耦合器耦合进入波导，经波导...

本申请提供了一种面向边缘计算场景的通用神经网络加速器优化方法及系统，解决了现有边缘场景下设备终端算力较低，导致延时的技术问题。其包括以下步骤：数据存取，读取边缘计算场景的输入特征图数据并进行卷积操作，按照卷积引擎对输入数据的要求进行排序...

本发明提供了一种仿生蝴蝶飞行器，涉及仿生飞行器技术领域，仿生蝴蝶飞行器包括躯干、主翼、副翼及同轴双滑槽传动机构，两个主翼和两个副翼均对称连接在躯干的两侧，并与躯干转动连接，位于躯干同一侧的主翼和副翼不在同一平面内，主翼的自由端高于副翼的...

一种基于谐波激励在线阻抗测试的锂离子电池充放电过程动力学变化表征方法，适用于锂离子电池在运行过程中的动力学监测。将待测锂离子电池与充放电装置相连接，利用充放电装置对电池进行恒流充放电；采集电流和电压的时间序列数据，分别对采集到的电流和电...

本发明涉及测量装置技术领域，提供了一种反力测量系统及方法，该系统的阻尼测量装置包括第一阻尼器、力传感器、电缸和支撑座；刚度测量装置包括第一气浮导轨、第一光阑组件、第二光阑组件、第二阻尼器、第一光栅尺和第一支撑架；反力测量装置包括第二气浮...

一种具有石墨烯‑Ti双连通结构的钛基复合材料的制备方法，本发明涉及一种具有石墨烯‑Ti双连通结构的钛基复合材料的制备方法。本发明要解决现有技术在制备高导热钛基复合材料时，存在着需加入大量如石墨烯、金刚石等昂贵的高导热第二相，造成复合材料...

考虑应力耦合效应的复合材料疲劳退化模型的构建方法，属于复合材料疲劳研究技术领域。方法如下：计算受力单元在各个方向的应力大小；计算受力单元在1、2、3方向上的等效强度；计算受力单元在各个应力方向的等效疲劳寿命；计算1、2、3应力方向的等效...