一种轨道式的软管旋拧机器人，属于液体充装技术领域。本发明的目的是为了代替工人频繁的连接与拆卸管道工作，减少重复劳动。所述机器人包括轨道、滑车以及多个管道转接头组件；滑车置于轨道上，并能沿轨道做往复运动；多个管道转接头组件呈‘一’字形排列...

一种适用于变化网络拓扑的NDN拥塞控制方法，涉及网络通信传输技术领域。本发明是为了解决现有拥塞控制方法还存在无法充分利用带宽资源，导致在网络状况频繁变化的场景下吞吐量低和时延高的问题。本发明包括：消费者在设定的拥塞窗口内按照设定速率向转...

一种超静定系统多余力纷争消除方法，涉及自动控制技术领域。解决现有超静定系统中多余力纷争导致的控制系统精度差、噪声大、静出力少等问题。方法包括：构建超静定系统，所述超静定系统包括：常规刚体位置环和多余力控制环；根据超静定系统获取刚体位姿分...

本发明涉及一种考虑电解槽动态安全约束的光‑氢‑储微电网调度方法，属于微电网调度技术领域。一种考虑电解槽动态安全约束的光‑氢‑储微电网调度方法，包括以下步骤：对微电网中AEL电解槽和PEM电解槽进行动态运行实验，获取氢氧杂质响应特性，得出...

一种沿炉膛垂直方向燃料多次分级的燃烧装置及燃烧方法，切圆锅炉燃烧技术领域，本发明是为了解决四角(或八角)切圆锅炉深度调峰能力差、低负荷运行脱硝效率降低导致NOx排放高、高负荷时燃尽差以及水冷壁结渣等问题，本申请通过采用两级浓缩装置，沿炉...

一种基于物理松散缠结制备高填充低模量可拉伸热界面材料的方法，属于热界面导热材料制备领域。所述方法为：利用异佛尔酮二异氰酸酯、聚四氢呋喃‑2000和丙烯酸羟乙酯制备聚氨酯丙烯酸酯，烘干去除反应过程中使用的溶剂，称取10g聚氨酯丙烯酸酯，1...

本发明提供了一种基于物联网智慧的燃气管道巡检装置，属于燃气巡检技术领域；通过第一滑板在连接块内侧进行滑动的结构设置，使得第一滑板可带动滚轮接触燃气管道本体外侧壁，再通过电机可带动滚轮进行转动，进而使得滚轮可带动连接块在燃气管道本体外侧进...

一种高强高韧的Sn‑Ag‑Cu‑Ge‑Zr‑X无铅钎料及其制备方法，属于微电子封装领域。所述无铅钎料中各元素及其质量百分比为：Ag：0.5～4％，Cu：0.1～1.2，Ge：0.05～1％，Zr：0.01～1％，X为La、In、Al、F...

本发明公开了一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统，属于机构学仿真模拟技术领域。所述系统包括剪叉组件、驱动组件、缓冲组件、起弹组件和圆柱体等效组件，所述剪叉组件用于实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转，所述驱动组件为所述系统的运动提供动...

一种基于透射电镜同步实现小尺寸锡纳米颗粒制备和观察的方法及其应用。本发明属于焊料颗粒及其制备领域。本发明的目的是提出一种基于透射电镜同步实现小尺寸锡纳米颗粒制备和观察的方法及其应用。本发明的方法：将大尺寸锡纳米颗粒的无水乙醇悬浊液滴至透...

本发明公开一种适用于宽输入电压范围的四开关DC‑DC变换器，属于电力电子变换器领域。该DC‑DC变换器使用了四个功率半导体器件，可以实现升降压的Buck‑Boost功能，称之为四开关Buck‑Boost变换器。变换器系统包括功率回路和控...

本发明公开了一种基于Mamba与混合专家模型的病理图像分类系统及方法，所述病理图像分类系统提出结合Mamba和专家混合模型的优势，用于WSI分类的挑战性任务，并开发了一种新颖的基于Mamba的层次化网络，称为Mamba‑WSI。为了在保...

本发明公开了一种基于梯度折射率透镜的微型化相衬显微成像装置和方法，单色LED光源发出的光经过半球透镜后变为平行光，再经过环形光阑和分束镜入射至自聚焦透镜汇聚至样本上。反射来的信号光经过管镜和相位板将相位增强信号聚焦在存储器上，完成成像过...

一种铬氧化物正极材料原位包覆的方法，属于锂离子电池正极材料制备的技术领域，具体方案如下：所述铬氧化物材料由内层高比容量铬氧化物，以及外层包覆的高铬含量氧化物材料组成。本发明针对高容量的铬氧化物材料结构稳定性不高的突出问题，通过高温淬火原...

一种裂解焦油用Ni‑MOFC催化剂及其制备方法和应用。本发明属于焦油催化裂解技术领域。本发明是为了解决目前镍基催化剂在长期运行过程中催化性能会严重下降，甚至会导致催化剂失活的问题。本发明的方法：以生物质为底物，采用两步碳化结合KOH活化...

本发明涉及子宫颈技术领域，更具体的说是一种基于自生长方式的变直径软体子宫镜。为避免现有子宫镜刚性的直接插入人体、与腔道内壁摩擦给病人带来的疼痛感甚至刮擦损伤组织，本申请以变直径的子宫镜主体薄膜充气膨胀取代扩阴、扩宫颈设备支撑自然腔道，为...

本发明公开了一种支持时间语义的服务化工业软件组件设计与实现方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：OT应用设计；步骤2：代码生成工具生成OT服务应用；步骤3：OT服务应用部署与运行。本发明构建的工业软件具有可扩展性、更好的生态以及较好的实时...

本发明提出了一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，属于机械柔性装配技术领域。解决了机械零件对接安装过程中，无法实现全自由度柔性装配，进而导致装配精度差，装配应力高的问题。它包括以下步骤：首先将对接装配装置中的零刚度竖直支撑机...

本发明公开一种在立体式非接触渣土测量方法，属于非接触渣土测量领域，在传输带运输渣土时，在传输带的上方设置上部轮廓扫描部件，在传输带的侧面设置侧面传输带轮廓扫描部件，所述的上部渣土轮廓扫描部件用于获得传输带系统的初始轮廓信息和运输渣土时渣...

一种基于硼化铌‑氧化铌复相三维材料的制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：将铌源和硼源溶于含有碱性溶液的溶剂中，加入表面活性剂，在保护气氛下搅拌反应，生成硼化铌‑氧化铌复相三维材料。本发明首次将硼化铌‑氧化铌应用在锂硫电池中，不仅可...