【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械柔性装配，特别是涉及一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法。
技术介绍
1、目前在机械装配领域，产品在装配时，通常依靠刚性装置或者部分柔性装置支撑，然而，在对接和安装时，如果产品的位置或姿态存在偏差，容易导致较大的安装应力，甚至可能破坏配合结构，降低配合精度，进而影响产品的正常性能和可靠性，此外，目前产品的姿态和位置主要依靠刚性机构进行调整，其柔性较差，调整过程中同样容易产生较大的装配应力，对装配过程造成不利影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，以解决机械零件对接安装过程中，无法实现全自由度柔性装配，进而导致装配精度差，装配应力高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，它包括以下步骤：
4、步骤1：首先将对接装配装置中的零刚度竖直支撑机构的输出力调至最大；
5、步骤2：将产品放...
【技术保护点】
1.一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，其特征在于：它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，其特征在于：所述对接装配装置还包括气浮支撑板(1)以及四个平面气浮式支撑部件(4)，四个平面气浮式支撑部件(4)安装在气浮支撑板(1)上，所述平面气浮式支撑部件(4)上方安装有手动升降机构(5)，所述手动升降机构(5)上安装有零刚度竖直支撑机构(6)，所述零刚度竖直支撑机构(6)与产品托架(2)的底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，其特征在于：它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，其特征在于：所述对接装配装置还包括气浮支撑板(1)以及四个平面气浮式支撑部件(4)，四个平面气浮式支撑部件(4)安装在气浮支撑板(1)上，所述平面气浮式支撑部件(4)上方安装有手动升降机构(5)，所述手动升降机构(5)上安装有零刚度竖直支撑机构(6)，所述零刚度竖直支撑机构(6)与产品托架(2)的底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，其特征在于：所述压力传感器(7)安装在零刚度竖直支撑机构(6)与产品托架(2)连接处。
4.根据权利要求2所述的一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，其特征在于：三个重心调整机构(3)分别安装在顶部、侧边以及底部且相互正交设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，其特征在于：所述重心调整机构(3)包括转轮(3-1)、丝杠(3-2)以及配重块(3-3)，所述转轮(3-1)与丝杠(3-2)连接，所述丝杠(3-2)与配重块(3-3)螺纹连接，所述丝杠(3-2)通过安装座与产品托架(2)连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法，其特征在于：所述平面气浮式支撑部件(4)包括止推气浮轴承(4...
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