本发明属于污水处理技术领域，提供了基于高斯函数特征提取的污水处理智能调控方法及系统，旨在通过数据驱动的方式优化污水处理过程；该方法包括以下步骤：首先，通过仿真模拟器采集外置反应器的时序数据；然后对时序数据进行预处理；接着建立污水厂反应池...

本发明一种基于混合学习方法的再入飞行器编队控制方法、系统及存储介，涉及再入飞行器控制技术领域，为解决现有的基于强化学习的控制方法难以探索性能边界、控制方法不能确保安全的问题。包括：步骤一：获取单个飞行器的飞行轨迹数据；步骤二：以飞行器作...

本发明公开了一种分子级掺杂的糖基多功能碳纤维及其制备方法，属于碳纤维制备技术领域。本发明通过以水溶性糖类、凝胶单体及纺丝助剂为主要原料，使用既能够帮助纤维凝固，又能够掺入功能化分子的离子凝胶助剂配制凝固浴，经湿法纺丝和烘干原位制备包含多...

一种基于ISAE自编码器和AFF特征融合的工控入侵检测方法，涉及工控网络安全领域。解决了常规的入侵检测算法一般只基于原始流量数据和人工提取的特征形成的数据集，因未能深入挖掘流量特征，获取的安全信息不够全面，导致对部分攻击流量检测效果较差...

一种基于高能球磨调控形貌的长循环富锂钌基正极材料及其制备方法，它涉及富锂钌基正极材料及其制备方法。它是要解决现有的Li<subgt;2</subgt;RuO<subgt;3</subgt;材料的长循环稳定性差的技...

本发明公开了一种用于碳化硅MOSFET的自动化双脉冲测试及参数特征分析平台，包括硬件平台和软件平台，其中：硬件平台包括控制单元、自动化驱动单元、智能数据单元、隔离单元和元件测试单元；控制单元包括上位机控制模块、串口通信传输模块和以太网通...

一种用于硅石冶炼出炉机器人的末端驱动装置，属于硅石冶炼领域，它包含架体，用于支撑直线冲击机构、链传动机构和可分离驱动机构；所述链条传动机构，为直线冲击机构提供动力；所述直线冲击机构，可滑动地设置于架体，通过链传动机构驱动可作直线往复运动...

一种硼掺杂的生长在碳管上的片状缺陷铌钛氧材料的制备方法及应用，属于锂硒电池正极材料技术领域，所述方法包括以下步骤：将铌源、钛源和碳纳米管溶于有机溶剂中，加入表面活性剂，再加入碱源，经过液相混合搅拌，转移至反应釜中一定温度、压力下进行反应...

一种面向磁驱软体机器人制造的3D打印系统，属于软体机器人制造和3D打印技术领域。本发明针对现有软体机器人制造过程中的可编程空间磁化分布和三维结构成型的问题。包括：磁场产生单元，用于在打印区域内形成强度和方向可调节的均匀磁场，使打印材料中...

本发明提供一种基于滑模控制的高速飞行器时间协同制导方法及系统，属于飞行器制导与控制领域。为解决现有制导方法计算量大、实时性不足及协同精度较差的问题。本发明通过集中式协同策略快速预测多飞行器的剩余飞行时间，利用“谁慢跟随谁”的原则调整飞行...

本发本发明属于智能移动机器人重定位领域，具体涉及一种基于稠密点云配准的智能移动机器人激光重定位方法。针对现有智能移动机器人在应用场景中的开机定位精度低的问题。本发明使用ScanContext技术实现点云检索，并提出一种基于混合局部特征提...

本发明公开了一种绿色低成本糖基多功能碳纤维及其制备方法，属于碳纤维制备技术领域。本发明以水溶性糖类、凝胶单体、增强相及纺丝助剂为主要原料，经湿法纺丝和烘干原位制备包含多功能相的碳纤维原丝，再经过预碳化和碳化处理实现多功能碳纤维的高效合成...

本发明公开了一种绿色环保低成本糖基高强度碳纤维及其制备方法，属于碳纤维制备技术领域。本发明以可再生的水溶性糖类为碳源，利用水作为溶剂，通过湿法纺丝制备碳纤维原丝，并经过预碳化和碳化处理，实现碳纤维的高效合成。本发明提供的制备方法工艺简单...

本发明公开了一种在双极开关应力下的碳化硅MOSFET转移特性曲线测试方法，所述方法如下：S1：设置开关应力参数：开关频率f、占空比d、正偏置电压V<subgt;CC</subgt;、负偏置电压V<subgt;EE<...

本申请涉及一种太阳能航空器电能质量扰动识别方法，该方法获取电能质量扰动信号，并根据获取的电能质量扰动信号得到特征分量彩色图像和小波时频图像，对特征分量彩色图像和小波时频图像进行拼接得到六通道复合图像，对六通道复合图像通过卷积进行特征融合...

本发明针对多层介质超分辨成像技术的空白，提出一种基于时间反转算子的多层介质超声超分辨成像方法，属于超声检测技术领域，具体包括：步骤1：将超声相控阵探头放在被测工件表面，利用超声相控阵收发设备，采集N阵元超声相控阵的一发全收数据，得到全矩...

一种基于嵌入式网页服务器的树莓派工业控制管理设备，属于智能工业自动化控制领域，其为了解决现有工业控制管理设备中没有对硬件中的电源模块做可靠性设计，电源模块接线操作时或恶劣天气常常会发生意外导致短路，从而致使传感器外围电路短路，计算机主板...

本发明公开了一种面向运动想象的EEG高时间分辨率脑活动状态表征模型，涉及信号处理技术领域，其技术方案要点是：包括双层状态空间嵌入模块、任务相关评估模块和低维子空间表征模块。本发明采用双层状态空间嵌入模块表示，完整保留时间序列信息，实现高...

本发明公开了一种飞行器承压油箱及其使用方法，属于飞行器油箱技术领域。飞行器承压油箱，包括内壳，内壳设置在飞行器外壳的内部，内壳的两端分别密封固定设置有前端盖、后端盖，前端盖、后端盖均固定在飞行器外壳上，内壳的内部设置有油囊，油囊的两端分...

一种自行走式可变构外肢体机器人，属于人机协作机器人设备领域，它包含可穿戴背包和机械肢体；机械肢体设置于可穿戴背包；所述机械肢体包含：回转关节，其相对的两个回转部分别连接一根臂杆；臂杆，连接三自由度手腕；三自由度手腕，连接电永磁铁快换连接...