一种钽铌镁铈镧高熵合金/铌钛氧两相异质材料的制备方法和应用，属于二次电池领域，具体步骤如下：采用传统高温固相法及压片烧结法制备压实铌酸钛电极；使用石墨作为阳极，压片铌钛氧材料作阴极，氯化物熔盐作为电解质在管式炉中进行电解制得钽铌镁铈镧高...

一种适合铜/钛异种材料间的低应力扩散连接方法，本发明要解决现有铜/钛异种合金扩散连接接头存在的界面残余应力过大导致的连接强度低的问题。扩散连接方法：一、在铜质工件的沟槽或者阵列圆槽中填充调节热膨胀系数的颗粒材料，在钛质工件的沟槽或者阵列...

本发明是一种基于PINN的永磁同步电机参数辨识方法。本发明涉及永磁同步电机驱动控制技术领域，本发明采集电机运行参数，得到电机交直轴电压、电流和电角速度；搭建PMSM模型；搭建PINN模型；根据搭建的模型进行有限元仿真得到电机运行数据，对...

一种利用纳米线阵列制备的可寻址纳米电极及其方法，属于纳米电极技术领域。基底上有纳米线阵列、金属引线、金属垫及铜丝，纳米线阵列与基底平齐，纳米线阵列与金属引线连接，金属引线与金属垫连接，金属垫与铜丝连接，铜丝伸出至基底外侧；纳米线阵列、金...

本发明提出一种考虑模型不确定性的直/气复合飞行器无模型姿态控制方法。该方法在控制律设计过程中，利用LSTM神经网络对系统项进行拟合，使其不再依赖模型的先验信息。基于Lyapunov方法推导了神经网络权值的在线更新规律，并证明了在控制律和...

一种热轧复合过程镁合金表面耐腐蚀涂层的制备方法，它属于镁合金表面处理技术领域。本发明的目的是要解决现有镁合金板表面耐腐蚀性差和防护处理成本高的问题。方法：一、板材的预处理；二、喷涂隔离剂；三、组合封焊；四、抽真空；五、热轧；六、剥离板材...

一种基于数据驱动支持策略的航空布撒器翼型高维气动优化方法及其系统，涉及并适用航空布撒器翼型优化领域，用于解决现有基于计算流体动力学和数值优化的气动翼型优化时存在的建模困难问题。本发明通过使用高维CST方法对航空布撒器弹翼翼型参数化，然后...

适用于全分布式卫星体系下的低轨星座对空间动态目标的任务调度方法、系统和设备，属于航天器在轨任务规划技术领域，解决低轨星座任务调度技术成本高、灵活性和稳定性低问题。本发明的方法包括：采用基于CCGA的自主分布式任务调度方法求解，将多星调度...

一种可控高精度光固化3D打印可燃药壳的方法，它涉及可燃药壳的成型方法。它是要解决现有的3D打印可燃药壳存在的成型精度低、表面粗糙度高的技术问题。本方法：将光固化树脂、光引发剂、活性稀释单体、含能填料和光抑制剂混合均匀，得到浆料；再将浆料...

一种锂电池‑结构一体化复合材料的制备方法，属于锂电池制备技术领域。所述方法为：将环氧树脂、稀释剂、固化剂1和亲油性乳化剂均匀混合，得分散液1；将电解质溶液恒速滴入分散液1，恒温高速搅拌，获得油包水乳液；恒温下，将去离子水、亲水性乳化剂和...

本发明涉及一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。包括增材机构、送棒机构、上料机构和支撑机构，送棒机构、上料机构均通过支撑机构与增材机构建立连接。本发明的旁轴连续送棒装置，可以实现棒材的旁轴连续进给且同步同...

一种可见光与红外跨模态匹配的视觉惯性定位方法，它属于多源融合导航技术领域。本发明解决了在视觉退化环境下，现有技术的定位效果差以及回环检测失败的问题。本发明结合了可见光相机的丰富纹理特征和红外相机不受光照条件影响的特征，构建可见光与红外跨...

本发明涉及一种基于多维度综合分析的自主导航避障性能评估方法，属于自主导航系统评估技术领域。包括以下步骤：在设定的场景下，通过全局路径规划算法得到预期的目标值；获取自主导航的实际值；对原始数据进行处理，生成中间数据；利用路径规划数据和自主...

一种基于人形仿生的陆空两栖越野机器人，它涉及越野机器人和仿生机器人技术领域。本发明为解决现有传统的轮式和足式机器人在山地丛林等复杂地形运动局限性、在极端环境下跨地形越野能力不足的问题。本发明包括机身组件、两个仿生行走组件和四个可折叠式飞...

本发明涉及管带机故障监测中的无人巡检技术领域，更具体的说是一种长距离输煤管带机故障与环境监测的无人巡检系统，包括远程信息与监控中心、数据通讯系统和智能承载平台，所述智能承载平台包括运动动力模块、路障识别模块、管带接缝检测与识别模块、管带...

本发明涉及一种清洁焊缝的搅拌摩擦焊接装置及方法，属于搅拌摩擦焊接技术领域。包括搅拌摩擦焊接模块、自适应清理装置模块和传动装置模块，所述搅拌摩擦焊接模块与自适应清理装置模块通过传动装置模块建立连接。本发明针对极端环境焊接时工件受尘土、油污...

基于扩张状态观测器的采样电流补偿方法，解决了现有基于电流环的电流采样补偿方法适用范围小，受电流传感器的数量和位置限制的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：获取采样电流i<subgt;dm</subgt;、i<subgt...

本发明的基于图像处理的相敏型光时域反射计及信号解调方法与系统，包括：激光器、电光调制器、任意函数发生器、第一环形器、滤波器、第一掺铒光纤放大器、带通滤波器、半导体光放大器、第二掺铒光纤放大器、第二环形器、待测光纤、光电探测器和数据采集卡...

本发明提出基于锚点的卷积神经网络的农业导航线提取方法。所述方法利用基于锚点的卷积神经网络来直接找到图片中每个锚点处导航线所在的位置，接着利用最小二乘法拟合出导航线的方向和位置，用来指导农机调整姿态与方向。由于预设了锚点位置，要求网络必须...

本发明涉及激光微纳加工的技术领域，具体提供了一种飞秒激光加工系统与方法，飞秒激光加工系统包括激光发射模块和光束整形模块，所述光束整形模块包括脉冲分离器、空间光调制器和扩束镜，所述激光发射模块、所述脉冲分离器、所述扩束镜和所述空间光调制器...