本发明提供的是一种光学活性苯乙炔化合物衍生化方法。（1）、4-乙炔基苯甲酸与手性氨基醇通过酰胺化反应合成带有活性羟基的光学活性苯乙炔衍生物；（2）带有活性羟基的光学活性苯乙炔衍生物与异氰酸酯进行进一步衍生化反应，合成带有氨基甲酸酯基团的...

本发明的目的在于提供一种适用于动力装置复杂隔振系统的主动抗冲击模糊方法，包括以下步骤：采集动力设备基座处的加速度信号，判断系统是否受到冲击：当基座加速度的大小超出设定的阈值后即进入冲击主动控制模块；对输入的加速度信号及加速度变化率信号进...

本发明的目的在于提供一种工程机械通用液压行走动力驱动装置，其结构包括两个变量泵、两个变量马达、柴油机、两台测功机、液压油箱、出油过滤器、回油冷却器、回油阀块、两个系统切换控制阀。本发明实验装置可以通过系统切换控制阀来改变系统供油方式，从...

本发明的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的万向轴基座，上端盖上...

本发明属于电力电子技术领域，特别涉及多个直流开关电源并联为负荷供电时的电源之间的并联直流电源负荷分配电路及该电路的控制方法。并联直流电源负荷分配电路，包括基准电流信号生成电路、除法电路、母线信号生成电路、第一负荷分配母线、第二负荷分配母...

本发明的目的在于提供一种基于四变量的全液压工程机械行走系统实验装置，柴油机、盘式电机、第一变量泵、第二变量泵依次相连，盘式电机连接蓄电池，液压油箱分别连通第一变量泵和第二变量泵的进油口，第一变量泵的A口、B口以及第二变量泵的A口、B口分...

本发明涉及一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳图像分类及分类个...

本发明涉及一种基于公路视频的车型识别方法，通过对公路视频图像序列帧进行预处理，分析获取车辆运行环境的背景图像，将视频序列待处理图像与背景图像进行差分运算提取出待处理图像中的运动车辆轮廓，计算得到轮廓外接最小矩形的面积、周长和长宽比三种几...

本发明涉及一种用于船舶动力定位位置参考系统的自适应滤波方法，当测量系统正常时，子系统运行SRCKF滤波算法，当系统出现测量噪声变化时，子系统运行自适应SRCKF滤波算法，所说的自适应SRCKF滤波算法为：引入自适应系数hk+1，更新SR...

本发明提供的是一种深海应力腐蚀与渗氢实验模拟装置。包括氧化室、腐蚀室，氧化室、腐蚀室的一侧有测试端口，测试端口处设置有紧固装置，测试试样位于氧化室与腐蚀室的测试端口之间，氧化室与腐蚀室通过紧固装置连接；还包括加力装置，所述加力装置包括两...

本发明公开了一种提高水面艇导航精度的信息滤波方法，涉及一种协同导航技术。实现了低精度水面艇利用其它艇高精度导航信息提高自身定位精度。其方法是：建立相应坐标系；在所建坐标系的基础上列写水面艇协同导航的运动模型和观测模型；将非线性模型进行线...

本发明公开了一种微惯性SINS/GPS组合导航系统的自适应滤波方法，其目的是改善由短时GPS信号丢失或受到干扰导致常规卡尔曼滤波发散的情况，提高MEMS-SINS/GPS组合导航系统的定位精度。该方法借助新息序列和滤波估计值在线估计量测...

本发明公开了一种虚拟旋转地理坐标系下解算速度的捷联惯性导航方法，在系统初始化完毕开始正常的导航解算工作后，首先在地理坐标系下解算姿态，然后将加速度计、陀螺输出等信息转换到建立的虚拟旋转地理坐标系下进行速度解算，最后将解算的速度信息再转换...

本发明的目的在于提供一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法，包括以下步骤：进行初始化及静态条件下的导航初始对准；采集转位机构实时角位置输出信号和IMU中陀螺仪实时敏感的角速率输出信号；转位机构角位置实时补偿；分别对转位机构输出信号和IMU中...

本发明涉及一种单轴旋转式惯导系统，本发明还涉及一种单轴旋转式惯导系统专用的误差补偿方法。单轴旋转式惯导系统，包括转位机构、单轴旋转式惯导系统惯性测量单元，单轴旋转式惯导系统惯性测量单元安装在惯性测量单元安装平面上，惯性测量单元安装平面与...

本发明涉及一种无需限制载体运动状态的仅使用位置信息的捷联惯导系统陀螺漂移和航向校正技术，与传统方法相比，本发明只需在校正时刻保持水平失准角为小角度即可，不需要水平失准角一直保持在小角度。

本发明属于地形可视性分析和射线声学领域，具体涉及一种基于声线轨迹的水下地表可视性分析方法。本发明包括如下步骤：（1）建立声线方程：（2）分析水下地表通视性：（3）分析水下地表可视域。本发明的水下地表可视性分析方法将可视性分析扩展到水下地...

本发明的目的在于提供一种基于k均值颜色聚类的物体表面三维轮廓的结构光视觉测量方法，在RGB空间确定每种投影颜色的空间直线，计算每个像素点到空间颜色直线的欧式距离，选择其中距离的最小值，对应的颜色标号就是当前像素点最接近的颜色值。然后利用...

本发明的目的在于提供一种局域共振型声子晶体减振齿轮，包括齿圈、轮毂，轮辐处安装局域共振型声子晶体杆，局域共振型声子晶体杆两端通过过盈、焊接或螺钉连接的方式连接齿圈和轮毂，所述的局域共振型声子晶体杆包括支撑杆以及由里及外安装在支撑杆上的包...

本发明的目的在于提供可串联非对称齿距电磁式半主动吸振器，包括吸振器单元，所述的吸振器单元包括上端盖、下端盖、定子套筒，定子套筒分别与上端盖和下端盖相连从而构成框架，框架里安装动子，动子中间穿过动子轴，动子轴上端位于上端盖之上，动子轴下端...