一种浮筒式潮流能发电装置，包括系泊系统、载体和水轮机/发电机组三大部分；其中，浮筒式系泊系统用于系泊安装有水轮机/发电机组的载体；载体呈横置“日”字形门结构，具有流线型本体、人员操作平台和双列水轮机/发电机组支座；水轮机/发电机组用于将...

本发明的目的在于提供一种柴油机缸排断油装置，包括第一喷油泵、第二喷油泵、停缸控制体、电磁阀，第一喷油泵的控制齿杆通过连接杆连接接头，接头的尾部是一个空心圆柱体且固定在液压缸套上，液压缸套安装在停缸控制体里，第二喷油泵的控制齿杆伸入停缸控...

本发明的目的在于提供智能森林灭火航弹集成装载模块，包括灭火航弹、牵引衬垫、吊装盘；灭火航弹包括由整流罩、中部弹壳、伞仓罩依次连接组成的外壁，整流罩和中部弹壳之间安装隔板，中部弹壳和伞仓罩之间安装航弹弹座，隔板中心、位于中部弹壳一侧设置爆...

本发明的目的在于提供一种检测足底力的脚踏板及足底力检测装置，检测足底力的脚踏板包括前脚掌下层踏板、前脚掌上层踏板、后脚掌下层踏板、后脚掌上层踏板，前脚掌下层踏板和后脚掌上层踏板之间通过蝶形铰链相连，前脚掌上层踏板安装在前脚掌下层踏板上，...

本发明涉及的是一种基于道路网络空间中移动对象位置隐私保护的方法。本发明包括如下步骤：用户发送位置查询请求信息到匿名服务器；匿名服务器使用匿名算法完成匿名；匿名服务器将完成匿名后的查询发送给基于位置的服务器；基于位置的服务器根据匿名后的请...

本发明涉及水声通信领域，特别是涉及一种水声通信网络隐藏终端与暴露终端解决方法。本发明包括：将信道分为控制信道与数据信道，控制信道进行控制报文的传输，数据信道进行数据报文的传输；发送节点进行信道预约，通过控制信道发送RTS报文，接收节点在...

本发明涉及水声通信领域，特别涉及一种实现时分复用时，不需要全网内所有节点时钟的严格同步，不需要周期地广播同步信号，采用集中式网络拓扑结构的水声通信网络时分复用（TDMA）技术。本发明包括：主节点广播初始化信号；布置分节点的发送时隙,主节...

本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种逆变器并联系统中单个逆变器模块的热投切控制方法。本发明包括如下步骤：控制系统对逆变器模块施加电压单闭环控制；发出闭合并机开关指令；检测并机开关电流；控制逆变器模块输出电流达到系统负载电流的平均值；...

本发明涉及沟槽功率MOS器件的版图设计领域，特别涉及一种用七次光刻来实现集成肖特基分裂栅型沟槽功率MOS器件。本发明包括P-离子注入掩膜版，沟槽刻蚀掩膜版，保护栅结构回刻蚀阻挡掩膜版，P+离子注入掩膜版，电极接触孔掩膜版，金属分离刻蚀掩...

本发明涉及一种基于物联网的地质灾害监测系统，特别是一种在无线传感器网络技术基础上搭建的一个灾前监测预警一体化的智能系统平台。地质灾害监测系统，包括控制端基站、终端模块、控制模块、监测分析模块，终端模块包括布放在采集区域的传感器，终端模块...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种可用于解决水下机器人及其他水下潜器设备周围环境监测、监控、危险信息处理、避障等问题的水下机器人环境感知方法。本发明包括如下步骤：将免疫主体与水下机器人结构映射；监测主体在初始状态获得环境知识，对...

本发明涉及的是电力推进系统和仿真评估领域，特别是涉及一种电力推进系统仿真可信度的综合评估方法。本发明包括：将电力推进系统分解为子系统；对仿真系统各准则下的子系统进行分解，直至最小单元；获取指标以及子系统相对于上一层节点的权重；获取子系统...

本发明涉及的是道路网络空间中车辆对象移动轨迹聚类的方法。本发明包括：将移动对象的数据属性分为静态属性和动态属性；在离散时刻对移动对象的位置进行采样存储，并定义兴趣点、路网空间；在离散时刻对采样节点之间的轨迹进行还原；将移动对象轨迹作为一...

本发明涉及的是一种基于物联网的应用无线通信技术、用于防护居家老人和家庭居所安全社区居家智能守望系统。社区居家智能守望系统，包括无线终端、集中控制盒和社区守望平台，无线终端发送无线接入请求信号给集中控制盒；集中控制盒处理和响应无线接入请求...

本发明涉及船舶姿态检测领域，具体涉及一种船舶姿态检测装置，还涉及其专用的检测方法。一种船舶姿态复合检测装置，包括数据处理器、加速度传感器、GPS数据接收机和10自由度惯性传感器，其特征在于：传感器分散于船体四周，其中第一加速度传感器、第...

本发明公开了一种基于稳健波束形成算法的GPS抗多径方法，包括步骤一：采用均匀线阵，对GPS多径信道进行建模；步骤二：利用前后向空间平滑技术对接收信号进行解相干处理，得到新的数据协方差矩阵和Capon波束形成器的最优权值；步骤三：在步骤二...

本发明提供了一种基于稳健最小二乘的鲁棒波束形成方法。利用广义旁瓣对消器将波束形成器的权值分解为静态权值和自适应权值两个部分，并将标准MVDR波束形成器表达式转化为最小二乘形式。在实际数据协方差矩阵和估计数据协方差矩阵误差的范数约束下，求...

本发明涉及的是一种谐波辨识方法领域，具体涉及一种用于电力系统谐波辨识或者控制系统中的谐波辨识方法。本发明包括：建立响应信号非线性状态空间模型；提取k时刻状态向量估计值提取出k时刻的谐波幅值和相位。本发明所提供的一种基于广义卡尔曼滤波的谐...

本发明涉及的是一种信息测量方法，具体涉及一种船舶水面航行时水面组合导航系统利用卡尔曼滤波测量洋流方法。本发明包括：采集船舶捷联惯性导航系统中陀螺和加速度计的采样值，递推测量水面运载器速度值与位置值；查找船舶航行海域内洋流模型东向参数和洋...

本发明属于非线性动力学及传感器检测领域，具体涉及一种基于非线性动力学理论的确定超空泡平衡点突变特性的判定装置及其专用的判定方法。通气超空泡平衡点突变特性判定装置，由积分运算模块、摄动分析模块、传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、比较...