本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人传感器故障诊断的方法。本发明包括设定最大循环次数有效的检测器的数量；设定阈值；判断是否达到最大循环次数；产生检测器；将检测器正常状态信号集合比较；判断故障有效检测器集是否满；将检测...

本发明提供的是一种船用捷联惯性导航系统二次快速对准方法。系统预热后连续采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计输出数据，对采集数据进行处理完成捷联惯导系统的粗对准。粗对准结束后进入第一次精对准，建立船用捷联惯性导航系统误差方程，利用速度误差作为...

本发明涉及船体变形测量领域，具体涉及一种基于光纤陀螺捷联惯导，精度可以达到角秒级，适合对多种类型船体进行变形测量的装置。本发明由光纤陀螺捷联惯导系统、计算机、GPS接收机以及温度测量装置组成，光纤陀螺捷联惯导系统、GPS接收机、温度测量...

本发明属于光学干涉检测领域，特别涉及一种反射式点衍射载波同步移相干涉检测装置及其专用的检测方法。反射式点衍射载波同步移相干涉检测装置，包括光源、准直扩束系统，第一偏振片、四分之一波片、第一透镜、非偏振分光棱镜、第二偏振片、第一平面反射镜...

本发明的目的在于提供污水能和沼气能联合热泵供热系统，沼气经预热器进入沼气发动机燃烧，再经水/废气换热器，然后通过预热器后排出；污水通过污水泵进入污水蒸发器，经换热后排出；压缩机的曲轴连接沼气发动机的动力轴，污水蒸发器中添加制冷剂，制冷剂...

本发明的目的在于提供电控单体泵式高压共轨燃油系统，包括供油部分、蓄压部分和电控喷油器，供油部分包括电控单体泵、电磁阀组件，电控单体泵包括泵体、柱塞套、柱塞、柱塞弹簧、挺柱部件；电磁阀组件固定在电控单体泵的上方并水平安装；蓄压部分包括相互...

本发明的目的在于提供压电式电控喷油器，包括喷油器体，喷油器体里设置中间有孔的凸台，凸台上方依次安装压电堆、滑动泄油阀、滑动泄油阀回位弹簧，凸台下方依次安装控制活塞、针阀回位弹簧、针阀，针阀外安装喷嘴，针阀与喷嘴之间形成针阀腔，喷嘴端部设...

本发明的目的在于提供双燃料电磁压电控制式喷射器，包括电磁阀控制部分、液体燃料二泄流口、高压液体燃料一入口、压电堆控制部分、小针阀回位弹簧、小针阀腔、大针阀腔、喷孔、喷嘴、大针阀、小针阀、小针阀控制活塞、喷射器体、大针阀回位弹簧、大针阀控...

本发明的目的在于提供双燃料双压电控制式喷射器，包括喷射器体以及安装在喷射器体里的第一压电堆控制部分、第二压电堆控制部分、大针阀喷射装置、小针阀喷射装置，第一压电堆控制部分和小针阀喷射装置安装在大针阀喷射装置里，第二压电堆控制部分安装在小...

本发明的目的在于提供一种提高钢筋母材强度的扭转冷作硬化装置，包括电动机、转向齿轮轴、钢筋传动轴、扭转冷作工作舱，电动机通过传动带连接转向齿轮轴，钢筋传动轮包括上钢筋传动轮、下钢筋传动轮，转向齿轮轴连接上钢筋传动轮，上钢筋传动轮通过传动轮...

本发明涉及一种在高海况下，通过相关机构减轻海洋浮式平台的摇荡，从而降低平台主体对系泊缆索的拉力的浮式平台减摇装置。该装置包括绞车、止链器和实心钢球，绞车通过钢索连接实心钢球，控制实心钢球的链长；止链器设置在实心钢球与绞车之间，锁定实心钢...

本发明提供的是一种基于复杂网络的船舶消防系统连锁性失效的评估方法，其步骤是：1、将船舶消防系统划分为以舱室消防系统单元为单元的各个子系统，2、确定第二舱室消防系统单元受到第一舱室消防系统单元崩溃的灾害影响的舱室消防系统单元的数量，3、对...

本发明提到的高斯核函数抑制零级像的方法，是利用离轴数字全息再现像互不干扰和零级像的低频特性，引入高斯核函数，在此基础上，通过在空域高斯核函数与数字全息图做卷积运算，得到全息图的低频信息，再利用原数字全息图减去获得的低频信息以实现零级像的...

本发明的目的在于提供目标回波强度测量方法，包括：在目标上放置应答器，在测量端布置收发合置换能器；测量端向目标发射宽带测量信号；测量端在经历声波传输到目标、然后再次返回到测量端的时间后将接收到目标和应答器的回波信号，将此回波存储起来；对第...

一种捷联惯导系统零位标定的方法，它涉及捷联惯导系统零位标定的方法。本发明要解决现有的零位标定方法中因被测惯性元器件的安装存在非正交误差而影响零位误差求值精度的问题。本发明方法是将惯性装置安装到三轴转台上，使转台旋转到四个指定位置，将四个...

基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法，本发明涉及一种光纤陀螺标定方法。本发明是要解决光纤陀螺传统标定方法中必须借助价格昂贵的高精度三轴转台进行标定且标定结果误差较大的问题。一、对光纤陀螺充分预热，并实时采集x、y、z三个轴上光纤陀...

本发明公开了一种基于正弦光栅的结构光测量系统标定方法，包括：制作编码光栅、搭建测量系统捕获标定板平面图像、投射编码光栅并采集保存、确定相位展开起始点、求解包裹相位并展开、恢复投影仪成像平面上的标定板平面图像、根据多组不同位置的投影仪标定...

本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助支承，包括上、下辅助支承组件两部分，分别位于立式飞轮转子轴的上、下两端；并在转子轴和轴承之间分别加装上支承套、下支承套和下轴承套；且上支承套与下支承套均与轴过盈配合；下支承套外表面为外圆柱面...

本发明公开了一种垂直轴风力机变桨距机构，包括一个伺服电机、一个闭合箱体，其内装有由一个驱动曲柄、四个传动曲柄和一个起“连杆”作用的旋转盘组成的平行四边形机构，以及四套同步带组；所述的伺服电机与所述闭合箱体一侧的驱动曲柄外伸轴头键连接；四...

本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机，采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中，定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端，变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带轮组成，借助轮系...