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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种变桨距垂直轴风力机制造技术
一种变桨距垂直轴风力机,包括支撑杆、双悬臂框架、挡流板、轴承、拉索、拉紧螺栓、叶片和变桨驱动装置。I型连接杆借助两端的法兰分别与两个L型弯杆固连成双悬臂框架;两根支撑杆将双悬臂框架斜拉在旋转主轴上;叶片两端插装在上、下两个挡流板内;穿过...
一种具有可变位移喷油器的柴油机电子喷油系统技术方案
一种具有可变位移喷油器的柴油机电子喷油系统是在传统喷油器的下端加装内有位移滑块的位移控制器,位移滑块可在位移控制器内密封级滑动且将位移控制器的内部分隔成互不连通的上腔和下腔;并借助左、右两端的三通阀B、C控制喷油器的位移量,用以改变喷油...
一种固体不饱和羧酸官能化线性低密度聚乙烯的制备方法技术
本发明提供的是一种固体不饱和羧酸官能化线性低密度聚乙烯的制备方法。首先将重量10-100份的不饱和羧酸接枝单体溶于63份N,N-二甲基甲酰胺中、将33份引发剂过氧化二苯甲酰溶于250份界面剂二甲苯中,再与100份线性低密度聚乙烯基体、1...
一种产生高压水蒸汽和蒸馏水的水处理系统技术方案
本发明的目的在于提供一种产生高压水蒸汽和蒸馏水的水处理系统,包括高压闪蒸器、低压闪蒸器、冷凝器、预热器、饱和器、过热器,烟气经过热器、饱和器排入排气烟道,给水经水泵流经冷凝器、预热器和饱和器进入高压闪蒸器,进入高压闪蒸器的给水一部分进入...
一种单关节密封两栖多足机器人制造技术
本发明涉及一种单关节密封两栖多足机器人,包括躯体底板和八条结构完全相同且具有三段密封关节的步行足;躯体底板上装有内含控制器和遥控装置的密封控制箱体,控制箱体和密封关节上加工有螺纹孔,用于旋入水密接头;控制器通过水密接头和连接器与关节驱动...
内外加固结构式可变构型越障机器人制造技术
本发明的目的在于提供内外加固结构式可变构型越障机器人,包括车体、主臂、辅助臂,车体的两侧安装有主臂履带支撑架,主臂履带支撑架上从前到后依次安装有动力驱动轮、主臂轮、从动轮,主臂安装在主臂履带支撑架上,主臂的一端连接主臂轮,另一端安装行星...
一种玉米分拣机制造技术
本发明涉及一种玉米分拣机,能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上,并借助六台电机分别驱动;在供料部分,玉米经料斗中的理料辊理料后...
脚踝屈伸康复训练器制造技术
本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器,包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆,支架上端安装可穿进脚尖的脚支座,脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连,电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连,电动缸单元的另一端通过第三铰链与脚踏板后端相...
一种检测足底力的脚踏板装置制造方法及图纸
本发明的目的在于公开一种检测足底力的脚踏板装置,每只脚包括上下两层、前后两块共四块脚踏板、微型压力传感器、蝶形铰链、铰制孔螺杆、踏板边框、后延伸框、前后绑带以及数据采集模块。能通过安装在前、后脚掌踏板两层之间的压力传感器和数据采集模块获...
一种线性低密度聚乙烯接枝极性单体的方法技术
本发明提供的是一种线性低密度聚乙烯接枝极性单体的方法。将5-25份的不饱和羧酸单体溶于60份N,N-二甲基甲酰胺中、2-10份过氧化二苯甲酰溶于10-50份界面剂二甲苯中;将100份线性低密度聚乙烯颗粒与5-50份第二接枝单体苯乙烯置于...
一种双柱壳双体组合式自救载人潜器制造技术
本发明涉及一种在水下遇难或出现故障时进行自救的双柱壳双体组合式载人潜器。本发明包括两个由非耐压结构壳体构成的双耐压船体,两个双耐压船体的首部由第一连接构件连接;尾部由第二连接构件连接;第三连接构件为两个与双耐压船体舯部尺寸相配合的呈3字...
一种浮式海洋平台多浮体系泊装置制造方法及图纸
本发明涉及一种保证海洋平台系泊系统稳定性的海洋平台多浮体系泊系统。本发明包括浮体、系泊钢缆、刚性连接件,其特征在于:浮体布置在海洋平台四周,由系泊钢缆固定于海平面;浮体与海洋平台通过刚性桁架连接。本发明通过外接浮体的方式,增加系泊缆索数...
空腔结构组合式水下角反射体制造技术
本实用新型的目的在于提供空腔结构组合式水下角反射体,包括腔体结构,腔体结构包括下壁板、上壁板、第一-第三侧壁板组成的三角形体,下壁板和上壁板为三角形体的上下两个面,第一-第三侧壁版为三角形体的三个侧面,上壁板为直角三角形,下壁板在直角三...
开关型蝶阀信号模拟电路制造技术
本实用新型的目的在于提供开关型蝶阀信号模拟电路,包括模拟电路输入端、模拟电路输出端;模拟电路输入端包括电容、三极管、第一-第二电阻;模拟电路输出端包括继电器、第一-第四发光二极管、第三-第六电阻,继电器包括8个引脚,第一-第二引脚为控制...
一种滑轮随动式自锁结构装置及一种光纤窥镜制造方法及图纸
本实用新型的目的在于提供一种滑轮随动式自锁结构装置及一种光纤窥镜,一种滑轮随动式自锁结构装置包括滑轮、绳索、圆弧套环,圆弧套环固定在滑轮上,圆弧套环的中心与滑轮的中心重合,圆弧套环可随滑轮的转动而转动,圆弧套环的外沿大于滑轮的槽,绳索绕...
一种异构传感网认证组密钥管理方法技术
本发明涉及信息安全技术、网络对称密钥管理技术领域,具体涉及一种应用于传感网中具有身份认证功能的组密钥建立和组密钥管理更新方法。本发明包括:可信机构构建动态累加器函数族,为节点分配全局参数;布撒节点,由组管理员节点通过可信信道向组成员节点...
一种确定船舶火灾自动报警系统关键子系统建模方法技术方案
本发明涉及一种确定系统关键子系统的技术,尤其是一种基于复杂网络的确定船舶火灾自动报警系统关键子系统的方法。本发明包括如下步骤:对船舶舱室按照舱室功能分为居住舱,供膳舱,卫生舱和航行保障舱四类:建立系统模型;确定船舶火灾自动报警系统的关键...
一种水下机器人声视觉三维成像的图像配准方法技术
本发明涉及声纳图像处理领域,具体涉及一种服水下机器人摇摆引起的目标声纳图像旋转,消除三维重建扭曲失真的不利影响的水下机器人声视觉三维成像图像配准的方法。本发明包括如下步骤:(1)检测目标图像的旋转角度;(2)校正目标图像的旋转;(3)重...
一种基于分离度差有监督局部保持投影的人脸识别方法技术
本发明涉及的是一种生物特征身份识别领域,特别涉及一种基于分离度差有监督局部保持投影的人脸识别方法。本发明包括以下步骤:从人脸库中读取人脸图像;对人脸图像进行特征提取,形成人脸特征;对人脸区域图像进行特征提取,从而获得特征提取所需变换矩阵...
一种人脸检测方法技术
本发明涉及的是生物特征身份识别领域,特别是涉及一种人脸检测方法。本发明包括下列步骤:读取原始人脸图像;对原始人脸图像进行人脸光照预处理;采用AdaBoost检测候选人脸区域;计算相似度图确认人脸区域图像。本方法在保证检测速度的同时,大大...
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