哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明属于医疗信息技术领域,具体涉及一种基于不确定定点图医学图像检索方法。本发明包括如下步骤:(1)待检索图像提出查询请求;(2)图像预处理过程;(3)图像建模;(4)查询不确定定点图;(5)展示结果。本发明提出的索引结构旨在比较有可能...
  • 本发明涉及水声技术应用领域,具体涉及的是一种对水下目标回波分类的方法。本发明包括如下步骤:对训练样本库中的样本数据进行归一化预处理,计算样本的功率谱及高阶累积量的对角切片谱;在功率谱及对角切片谱上提取信号的音色特征量;筛选所提取的音色特...
  • 本发明提供的是一种污水中硫化物检测方法。在待测水样中依次加入稳定剂、缓冲溶液,调节水样pH至10.2-11.8,在磁力搅拌下,采用硫离子选择电极与参比电极,用为浓度为0.01mol/L的标准锌离子溶液滴定硫离子,以伏特计测定电位变化,在...
  • 本发明涉及的是一种谐波辨识方法,特别涉及一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法。(1)建立响应信号状态空间模型;(2)递推计算k时刻状态向量估计值;(3)分解状态向量估计值,提取出k时刻的谐波值。本发明所提供的一种电液伺服振动台正弦...
  • 本发明的目的在于提供霍普金森压杆可调空气阻尼器,包括受冲击装置和吸能装置,受冲击装置包括受冲击底座、连杆、橡胶块,受冲击底座中设置有受冲击空腔,橡胶块安装在受冲击空腔里,连杆连接橡胶块并从受冲击空腔中穿出至受冲击底座外,吸能装置包括吸能...
  • 本发明属于应用于船舶的节能发电领域,特别是涉及一种在船舶静止和减速时利用风能与水流能的发电装置。用于船舶的节能发电装置,由风轮机、双转子发电机、水轮机组成,风轮机由叶片与风轮机转轴组成。该节能发电装置通过双转子发电机结构把风力发电与水流...
  • 本发明涉及一种加固建筑物时防止碳纤维增强复合材料(CFRP)拉挤片材端部开裂的锚固方法。本发明包括如下步骤:用压实辊将树脂基体即编制纤维布与胶衣粘黏成纤维布;利用一体纤维布的胶体粘在碳纤维增强复合材料拉挤片材及加固建筑表面;用第一加固片...
  • 本发明的目的在于提供一种夹层复合材料井盖,包括支座以及安装在支座上的上平板和下平板,上平板和下平板旋转耦合在一起,之间形成密封的空腔,空腔边缘设置注射孔,空腔里均匀注有聚氨酯弹性体,空腔里还安装带孔肋板,带孔肋板与上平板、下平板连接处设...
  • 本发明的目的在于提供一种远程水声通信方法,基于差分编码的解调译码联合迭代检测,属于水声通信技术领域。发信机采用扩频通信来抗多径干扰,采用频谱利用率高的差分调制四相相对移相键控来解决相位突变和环路跳周问题,收信机采用解调译码联合迭代技术来...
  • 本发明提供的是一种三相逆变器并联的有源环流抑制方法。将三相逆变器并联系统中表征各模块零序电压控制作用的时间变量Tu0N,送至数字CAN通信总线,任一逆变器模块均可接收其它逆变器模块的Tu0N分量,并在各自控制系统中完成对该分量的平均值运...
  • 本发明提供的是一种三相逆变器并联同步控制方法。包括以CPU软件方式实现的载波计数器、调制波计数器、脉冲发生器、信号输出仲裁器、线与驱动。由逆变器的控制系统向信号输出仲裁器发出同步使能信号;载波计数器产生与逆变器模块三角载波周期相同的对称...
  • 本发明涉及的是一种生物特征身份识别技术,特别是涉及一种基于人脸均值和方差能量图的多姿态人脸识别方法。本发明包括:检测人脸区域对人脸区域图像做尺寸归一化;构建狭义人脸均值能量图和广义人脸均值能量图;构建狭义人脸方差能量图和广义人脸方差能量...
  • 本发明提供的是一种光纤电光强度调制器及其制备方法。包括第一光纤(1)、第二光纤(2),第一光纤(1)和第二光纤(2)经加热、轴向拉伸、包层融合形成纤芯平行靠近的光功率耦合区(3),在光功率耦合区(3)的两侧对称设置一对电极(4),电极上...
  • 本发明提供的是一种色噪声环境下的多输入多输出雷达收发角度快速估计方法。1)将A/D采样模块采集的各接收阵元的回波信号进行匹配滤波,得到虚拟阵列的接收数据;2)将虚拟阵列的接收数据进行重排;3)对接收数据和重排后的矩阵分别进行子阵划分,满...
  • 本发明的目的在于提供非对称管道消声器传递损失测量方法,包括以下步骤:将传声器布置在进出口管道内的其中一个扇形区域内,测得该区域的入射声压和透射声压;根据隔板的数量,重复上述步骤,分别测得进出口管道内每个扇形区域内的入射声压和透射声压,根...
  • 本发明提供的是一种采用双面振速测量和局部声全息法的分离声场方法。(1)获取测量面上法向质点振速;(2)分别对位于两个声源之间的两个测量面进行补零扩展,获取扩展测量面,对两个测量面上的法向质点振速进行补零扩展,得到扩展测量面上的法向质点振...
  • 本发明涉及的是一种自适应容积卡尔曼滤波方法,特别是涉及一种带渐消记忆时变噪声统计估值器的自适应容积卡尔曼滤波方法。本发明包括下列步骤:(1)设定初始参数;(2)时间更新;(3)量测更新;(4)构造渐消记忆时变噪声统计估值器;(5)实时估...
  • 本发明是涉及的是一种捷联惯导系统的初始对准方法,具体涉及一种在仅利用GPS辅助设备的条件下基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准的方法。本发明包括:获取载体坐标系到水平坐标系的方向余弦矩阵;建立低精度微机电系统的捷联惯导系统粗对准卡...
  • 本发明公开了一种卡尔曼滤波传感器信息融合的故障检测方法,包括以下几个步骤:步骤一:根据卡尔曼滤波理论,建立线性动态系统的状态方程和观测方程;步骤二:根据步骤一得出的观测方程,利用最小二乘方法获取状态估计和相应的均方误差阵、新息序列;步骤...
  • 本发明涉及动力定位控制领域,具体涉及一种船舶动力定位系统中的滤波方法。本发明包括如下步骤:(1)测量船舶的位置和加速度,并将数据转化到统一的坐标系下;(2)建立包含高频加速度的船舶模型;(3)建立可以对位置、速度、加速度进行估计的卡尔曼...