一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法技术

本发明专利技术涉及的是一种谐波辨识方法，特别涉及一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法。（1）建立响应信号状态空间模型；（2）递推计算k时刻状态向量估计值；（3）分解状态向量估计值，提取出k时刻的谐波值。本发明专利技术所提供的一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法，能够更快速、实时地得到响应信号谐波成分的更准确的信息，从而直接为谐波消除提供数据依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种谐波辨识方法，特别涉及。
技术介绍
正弦振动试验是力学环境实验中经常采用的一种实验手段。正弦振动普遍存在于脉冲和振荡所产生的振动中，是最基本的振动形式。用正弦信号作为激励来产生相应的正弦振动来模拟振动环境，可用以验证产品的结构设计、测试试件疲劳强度、检验加工制造的质量、分析共振频率和共振驻点、研究结构的频率响应特性。而且正弦振动试验简单易行、经济可靠，在一些情况下被用作随机振动的代替试验。电液伺服振动台是典型的非线性系统，内部受到伺服阀的死区、机械连接的间隙、液压缸运动中的摩擦、流体的压缩性等非线性因素的影响；系统外部受到供油压力、流量和油温非线性变化等干扰。所以在正弦振动试验中输出波形会有高次谐波，表现为响应信号的失真现象。响应信号失真现象降低了试验的精度和有效性，极大的影响了试验结果。为此非常有必要对电液伺服振动台正弦振动试验的响应信号谐波作辨识，以用作谐波消除的依据。从查到的专利和文献来看，目前专门针对电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识问题还很少有人研究，辨识方法也主要是通过傅里叶变换、线性最小方差估计、神经网络等方法，辨识精度和实时性都不高。在“中国知本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）建立响应信号状态空间模型：在正弦振动试验中，k时刻的响应信号表示为n个频率为基频整数倍的谐波成分之和可以表示为s(k)=Σi=1nCi(k)sin(iω1k+φi(k))式中k——时刻序列；n——谐波阶次；ω1——基波圆频率ω1=2πf1/fs（rad/s），f1、fs为基波和系统采样频率（Hz）；iω1——第i次谐波的圆频率（rad/s）；φi(k)——k时刻第i次谐波的相角（rad）；Ci(k)——k时刻第i次谐波的幅值（m/s2）。设状态空间状态向量x(k)=[x1(k)?x2(k...

【技术特征摘要】
1.一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)建立响应信号状态空间模型: 在正弦振动试验中，k时刻的响应信号表示为n个频率为基频整数倍的谐波成分之和可以表示为2.根据权利要求1所述的一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法，其特征在于:所述分解状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建均，狄多涛，姜贵林，高爽，严寒，肖蕊，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：