一种异侧双伸缩臂翻转攀爬机器人，采用双手抓握、手臂伸缩和空间翻转的方式带动躯体进行攀爬，其中，每只手的开合是借助电机驱动一根加工有正、反扣的丝杠使之沿两根导向轴左右移动来实现；手臂的伸缩也是借助电机驱动一根单扣丝杠使之沿两根伸缩管上下移...

本实用新型的目的在于提供一种插排，包括插排本体和插槽，插槽设置在插排本体上，插槽的截面为环形。插槽包括两条环形的线槽或三条环形的线槽，分别连接两相插头或三相插头。本实用新型结构简单，能够同时容纳较多插头，方便实用。

本实用新型的目的在于提供一种简易测量管道应力装置。包括管道运输装置（1）、远程定位装置（2）、电子式挠度计（3）、电磁铁（4）、测量装置的外接导线（5）、挠度计伸缩杆和挠度计连接弹簧（6）、固定螺母（7）、支撑轴承（8）、转动杆（9）、...

本实用新型属于材料结构研究领域，公开了一种弯曲承载钢梁，具体涉及一种由钢梁和预应力钢丝绳相组合的新型承载钢梁。一种弯曲承载钢梁，钢梁的受拉区为两端通过钢丝预紧装置固定在腹板两端的钢丝，钢丝处于钢梁的弯曲中性面内。本实用新型将钢梁的受拉区...

本实用新型涉及的是一种基于夹芯结构的嵌板连接系统。本实用新型包括两块面板、固定支座和芯子，其特征在于：面板带有L型卡头，卡头的一边垂直于面板，另一边有突牙并与面板连接在一起，两块面板中间填充有芯子，J型槽的两端分别嵌入在两个L型卡头与面...

本实用新型框架式组合房屋，涉及房屋建筑领域，尤其是涉及一种可快速拼装组合的农村轻型框架式房屋。本实用新型包括奠基钢筋混凝土层板，房屋骨架预埋件，房屋骨架连接件，房屋骨架，砌块填充墙体。本实用新型建造容易，工艺性好，省时省力省财；建筑稳固...

本实用新型涉及一种便携静脉输液控制器。本实用新型包括检测部分、人机交互部分、执行机构部分，检测部分由红外光电对管和信号转换电路组成，完成液滴检测功能；人机交互部分包括挡位按键、开关按键、挡位灯、状态灯、LCD液晶和外围电路，用于完成用户...

本发明提供的是一种基于改进Lyapunov指数的电力系统短期负荷预测方法及装置。本发明的装置包括依次串行连接的数据采集模块、输入模块、相空间重构模块、混沌特性判别模块、预测模块、预测效果仿真分析模块、预测结果评价模块、输出模块。本发明的...

本发明的目的是公开一种远程遥控救援机器人的控制系统，采用主从式控制设计，操控端计算机为主计算机，车载端计算机为从计算机；机器人端底层控制电路采用模块化设计，包括主控单元模块、底盘驱动电路模块、伸缩主臂驱动电路模块、辅助臂驱动电路模块、遥...

本发明涉及一种船舶冗余位置参考系统的漂移性故障检测方法，利用多传感器信息融合系统的状态融合估计值作为子系统滤波的伪状态估计值进行递推获得观测量预测值，再进行相应的观测量预测，构建故障信息明显的残差；利用多传感器信息融合系统的状态估计误差...

本发明属于风力机叶片挠度测量领域，具体涉及一种用于连续测量叶片展向挠度和动态监测叶片形变的垂直轴风力机叶片挠度测量装置。本发明包括立杆紧固套、叶片紧固套、拉线式位移传感器、拉线固定销、拉线保护套,叶片紧固套的内壁与风力机叶片横截面形状相...

本发明的目的在于提供一种布拉格型压电声子晶体减振齿轮，包括齿圈、轮毂，轮辐处安装杆状布拉格型声子晶体，杆状布拉格型声子晶体两端通过过盈、焊接或螺钉连接的方式连接齿圈和轮毂，所述的杆状布拉格型声子晶体包括相互间隔连接的、内部空心的压电单元...

本发明提供的是一种超塑性高强耐热镁合金及其制备方法。是以纯Mg、纯Zn、Mg-Y中间合金、Mg-Nd中间合金为原料，合金元素熔化后进行精炼、扒渣，保温静置后降温，利用水冷模具进行冷却得到得镁合金铸棒，所得镁合金铸棒经过高温匀质化处理后，...

本发明的目的在于提供一种拳击躲避机器人，包括由机架、运动杆机构和直角坐标仪机构组成的机械部分和由摄像头、微处理器组成的控制部分。摄像头根据控制芯片发出的控制信号定时拍摄照片并将拍摄的图片信息传递给控制芯片进行图片处理和信息分析，提取图片...

本发明提供的是一种基于双融合节点蚁群优化的无线传感器网络数据融合方法。涉及无线传感器网络中分簇结构簇头的选取和路由路径的优化两个方面。使用等概率的方法选取网络簇头，再通过节点到基站距离的不同选取出非均匀的副簇头，使用蚁群优化算法对网络中...

本发明的目的在于提供一种与发电机在线并机的三相不间断应急电源及其不间断控制方法，包括由A相、B相、C相、第一直流电源Vdc1、第二直流电源Vdc2、第一电容器Cdc1、第二电容器Cdc2组成的三相四线制结构，串联后的第一直流电源Vdc1...

本发明提供的是一种高温高湿环境下的碘蒸气取样装置。它包括管道取样系统、洗气系统、冷凝系统和旁路系统。所述管道取样系统由截止阀、减压阀和连接管道构成。所述洗气系统由多级吸收瓶以及装在吸收瓶中的KI吸收溶液组成。所述冷凝系统包括与最后一级吸...

本发明提供的是一种在单轴旋转捷联惯导系统中对刻度因数误差进行补偿的方法。对于单轴四位置旋转方案下的光纤捷联惯导系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出的基础上，利用罗经回路原理，完成捷联惯导系统的对准过程；建立新的刻度因数误差模型，并建立...

本发明提供的是一种在传递对准中杆臂补偿下变形角的测量方法。将主、子惯导系统分别安装在船上；启动主惯导系统，使其完成初始对准后进入导航状态；测量主、子惯导系统之间的距离；启动子惯导系统，用计算机采集陀螺和加速度计的输出；将主惯导系统的速度...

本发明的目的在于提供一种刚柔混合型垂直轴风力机变桨距机构，风力机塔架下端的风轮支撑梁上分别安装伺服电机、主动链轮、第一-第三从动链轮，与主动链轮、第一-第三从动链轮同轴分别安装第一-第四传动链轮，风轮支撑梁的中部分别安装第一-第四内层叶...