本发明的目的在于提供一种带螺旋箍的筒仓，包括仓顶、仓壁、基座、螺旋箍，仓壁安装在基座上，仓顶安装在仓壁上，仓壁上设置加强立柱，加强立柱上设置连接件，螺旋箍与螺旋箍之间通过连接件相连从而形成一组沿仓壁缠绕成螺旋状的螺旋箍组，螺旋箍组沿仓壁...

本发明提供的是一种铸态高强韧镁锂合金的制备方法。按照产物中组分的重量百分比组成为Li：3-6%、Al：1-4％、Zn：1-3％、Y：1.2-2.0％、Nd：0.8-2.0%，余量为Mg及杂质元素的比例将原料混合，使用真空电磁感应熔炼炉在...

本发明提供的是一种高强度镁锂合金及其制备方法。以商业纯Mg、商业纯Li、商业纯Zn、Mg-RY中间合金为原料，按照产品的质量百分含量为：Li：4.5～5.5%，RY：2.0～3.8%，Zn：0.2～1.0%，不可避免的Fe、Cu、Ni、...

本发明提供的是一种聚氨酯基压电导电智能复合阻尼材料及其制备方法。含有聚氨酯基体、压电陶瓷、导电粒子和固化剂，压电粒子的含量为聚氨酯基体质量的60%，导电粒子的含量为聚氨酯基体质量的2～5%。该种复合阻尼材料通过控制导电粒子和压电粒子在聚...

本发明提供的是一种混合胺基多官能度芴基苯并噁嗪及合成方法。在常温下向容器中加入有机溶剂、甲醛、两种伯胺混合物和四酚芴，其中伯胺混合物和甲醛物质的量比为1:2～2.2、伯胺混合物和四酚芴的物质的量比为4～4.2:1，升温至80～120℃，...

本发明提供的是自催化芴基双邻苯二甲腈树脂单体及其制备方法。将双酚-双胺芴、4-硝基邻苯二甲腈、无水碳酸钾以及有机溶剂加入反应容器中，双酚-双胺芴与4-硝基邻苯二甲腈的摩尔比为1：2，无水碳酸钾与双酚-双胺芴的摩尔比为1.5～2.5：1，...

一种阳离子表面活性剂辅助制备二氧化钛纳米管的方法。将二氧化钛粉末和十六烷基三甲基溴化铵按照重量比为1：1-1：5的比例加入到盛有强碱溶液的聚四氟乙烯水热反应釜中，混合均匀后在100-200℃温度下反应15-30小时后进行酸处理，水洗，过...

本发明的目的是公开一种具有远程释放功能的释放装置，包含由吊钩主爪、吊钩提手、动连接板、吊钩动爪组成的自锁式吊钩和由定滑轮、插销、解锁绳、牵引绳组成的解锁辅助装置，实现远程释放时，只需拉动解锁绳拔出插销，再拉动牵引绳即可实现远程释放操作。...

一种可改变翼面积和展弦比的T形水翼，包括立柱、水平主翼和可伸缩的副翼。立柱上端固定于船底，下端与水平主翼连接。在需要时，副翼借助液压油缸从水平主翼的副翼舱内推出，从而获得更大的翼面积和展弦比，提高升力系数，增强抑制纵摇和垂荡的作用，而在...

本发明属于手术导航技术领域，具体涉及一种基于导管路径的扩展超声血管成像装置和方法。本发明包括一台三维超声仪，一套电磁定位设备，一条介入导管和计算机，三维超声仪通过超声探头扫描血管获取三维图像，电磁定位设备包括一个磁场发生器和两个6自由度...

本发明的目的在于提供一种多功能吸氧杯装置，包括杯体、杯盖、杯柄，杯盖通过螺纹安装在杯体上，杯柄安装在杯体侧面，杯盖包括上层的旋转顶盖、下层的药剂盘以及侧面的杯盖定位扭，旋转顶盖里设置十字交叉的挡板，挡板将旋转顶盖分成四个部分，药剂盘上分...

本发明公开了一种带噪声统计估值器的自适应滤波方法，目的是解决在系统噪声和量测噪声的统计信息未知或者时变情况下，常规卡尔曼滤波精度下降甚至发散的问题。针对噪声统计特性未知或者时变的情况，首先基于极大后验估计理论推导次优极大后验噪声统计估值...

本发明公开了一种基于临界机组对的故障临界切除时间计算方法，包括：从广域相量测量系统采集电力系统运行中的各个参量数据，形成数据文件；针对调度部门提供的预想事故集中的每一故障，基于所述数据文件以最大切除时间进行电力系统暂态数值仿真，生成仿真...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种可用于图像增强、模式识别、目标跟踪等的基于生物地理优化的图像分割方法。本发明包括：对参数进行初始化；输入待分割的图片，初始化聚类中心；计算模糊矩阵；重新计算聚类中心；提取每个聚类中心的适应度值；提...

一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法，本发明具体涉及一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法。本发明采用高阶无迹卡尔曼滤波器完成目标跟踪过程中的状态估计任务。在目标跟踪过程中，建立目标跟踪的状态方程和量测方程；采用高阶无迹变换获得目...

本发明提供的是一种在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法。首先将主、子惯导系统安装在船上，然后建立主惯导系统传递给子惯导系统的姿态更新的模型，接着采用方向余弦的方法计算出由传输延迟的误差并对其进行补偿，最后用卡尔曼滤波器对主、子惯导...

本发明公开了一种基于非线性模型的SINS/DVL组合导航方法，根据捷联惯导系统和多普勒计程仪的工作原理，建立基于四元数的SINS非线性速度、姿态以及位置误差模型，并确定DVL的误差模型；利用两个系统的误差模型建立系统的状态方程，并将SI...

基于CPCI总线的旋转式捷联系统硬件平台及其导航解算方法，涉及一种硬件平台。为了解决目前捷联系统的硬件平台的系统解算频率低和抗干扰能力差的问题。它的信号融合扩展板完成对光纤陀螺信号及加速度计信号采集模块采集的三路陀螺信号和三路加速度计信...

本发明涉及动力定位信息融合领域，具体涉及一种动力定位传感器测量系统中数据处理的船舶异步位置参考系统融合方法。本发明包括如下步骤：传感器测量数据经过坐标变换、单位换算，得到北东坐标下船舶位置坐标值；子系统滤波；尺度N上预测；尺度N上滤波；...

本发明属于水下自主航行器制造、控制领域，具体涉及一种高速水下自主航行器及其在水下高速航行期间的纵向运动的稳定控制方法。高速水下自主航行器包括高速水下自主航行器本体，圆形具有锋利边缘的气泡发生器位于水下自主航行器头部；压力平衡装置安装在水...