本发明提供的是一种基于干扰观测器的伺服电机网络化控制方法。包测量元件采集伺服电机的角位移和角速度，通过网络发送给干扰观测器和滑模控制器，干扰观测器同时读取控制量缓存器中储存的控制量历史值、估计出干扰大小并发送给滑模控制器，滑模控制器通过...

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种基于DSP的直线加减速的拐点误差补偿方法。本发明包括：（1）获取加减速所需的控制信息；（2）根据获得的控制信息计算加速、减速和匀速的时间；（3）计算理论拐点和实际拐点的脉冲误差；（4）分配脉冲；（5）...

本发明的目的在于提供自由组合百叶窗式水下吸声单元结构，包括安装基板、吸声基板、吸声叶片，吸声基板固定在安装基板上，吸声叶片安装在吸声基板上与吸声基板组成吸声单元，吸声叶片将吸声基板分成A、B两侧，吸声叶片与吸声基板的A侧成45度角，吸声...

本发明涉及一种基于抛物线修正凸包的肺实质分割方法，依次进行粗提取肺实质轮廓图像、肺实质外轮廓修复、肺实质内部边缘修复，其特征在于：肺实质外轮廓修复通过以下步骤实现：步骤1：将肺实质轮廓图像边缘轮廓中的点进行排序；步骤2：对步骤1的点建立...

本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；...

本发明公开了一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法，属于软件成本模型研究领域。本发明方法将测试与运行环境的差别考虑到软件成本模型的建模过程中，分析环境差别对软件测试成本和维护成本的影响，基于环境因子，构造软件成本模型中测试...

本发明属于传感探测领域，特别涉及一种基于激光测距数据来构建极坐标柱状图以解决势场法容易陷入局部最小值并频繁震颤的问题，克服增强式矢量场法在阈函数构造中未考虑机器人实时速度的缺点的检修机器人避碰规划方法。本发明包括：建立极坐标柱状图；通过...

本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在...

本发明的目的在于提供大型封闭结构受风载作用刚度强度测试方法，首先布置应变测点和位移测点，然后布置加载点，再次安装大出力模拟风力加载系统，最后进行数据处理，对风载拉力部分的数据进行反方向处理，依据线性叠加原理，对压力数据和处理过的拉力数据...

本发明涉及的是一种大型结构件模态测试用激励装置。包括力传感器、锤身和配重，所述力传感器安装在锤身之后，配重安装在力传感器之后。本发明是针对常用模态测试方法如力锤法、激振器法等测试大型结构件模态的不足，提出了一种测量大型结构件的模态测试激...

本发明涉及一种具有工作频带可变，可同步共点测量声压、声压梯度和声压二阶梯度的二维四极子指向性水听器。二维四极子指向性水听器，包括二维复合矢量水听器、两个透声盖板，上下两个透声盖板组成二维四极子指向性水听器的框架，二维复合矢量水听器安装于...

一种惯性系下使用位置和航向信息的捷联惯导系统陀螺漂移校正方法，与传统方法相比，本发明只需在校正时刻保持水平失准角为小角度即可，不需要水平失准角一直保持在小角度。

本发明的目的在于提供一种多功能车刀几何角度测量仪，底座的左部设置偏角盘，底座的右部设置有槽，槽里安装可沿槽移动的滑板，滑板上安装定位销钉，偏角盘处设置偏角指针，螺柱底部与偏角指针固连后安装在底座里，螺柱上自上而下安装升降滑座、螺母，刃倾...

本发明提供一种爆燃冲击开启的短冲程快速释放阀，具有阀体与阀芯，所述阀体内设有连通至储压瓶的释放通道，所述阀体内还设有与所述释放通道相贯连通的控制通道，所述阀芯可滑动地设置于所述控制通道内；一个前阀盖密闭在所述控制通道的一端，在所述前阀盖...

本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助轴承，借助加装于支承座和双排角接触球轴承之间、装有橡胶阻尼圈的缓冲体吸收转子坠落时的冲击能量；并在转子轴和轴承内套之间加装具有圆柱和圆锥接触面的轴套和轴承套；轴套、轴承套、双排角接触轴承和缓...

本发明的目的在于提供一种垂直轴漂浮式潮流能发电装置，包括浮式载体、水轮机、桁架、旋转轨道、发电与叶片控制机构。浮式载体用于搭载水轮机、桁架、旋转轨道和发电与叶片控制机构。水轮机用于将潮流的动能转换为机械能，带动桁架转动，为垂直轴水轮机形...

本发明提供的是一种熔盐电解和还原萃取连用提取镨并制得铝锂镨合金的方法。以液态铝为阴极，石墨棒为阳极，KCl与LiCl的混合物为电解质，进行电解，阴极电解得锂，溶解在液态铝中，制得锂的质量比含量为3～5%的液态铝锂合金；向电解槽中加入氯化...

本发明提供的是一种TiNi基形状记忆合金多层薄膜及其制备方法。(一)、将衬底置于真空室样品台上，抽真空,采用TiNi基合金或者将纯金属粘贴在TiNi合金上作为靶材，充入氩气，将样品台加热至250～450°C，然后在溅射功率为200～60...

本发明提供的是一种螺芴氧杂蒽双酚型苯并噁嗪。式中，R=H或R'O，R'=C2～C8烷基；R1为苯基、烷基取代苯基、烷氧基取代苯基或C2～C8烷基。本发明制备的螺芴氧杂蒽双酚型聚苯并噁嗪树脂因芴基和氧杂蒽的存在，使聚合物的耐热性有了较大幅...

本发明提供的是一种含苯甲酰氧基螺芴氧杂蒽基苯并噁嗪及制备方法。是以螺芴氧杂蒽双酚为原料，通过与4-硝基苯甲酰氯反应，再经水合肼-Pd/C催化还原反应，得到4-氨基苯甲酰氧基螺芴氧杂蒽，再经Mannich缩合反应，获得一系列苯并噁嗪单体。...