一种适用于多艇导航的保留历史状态的信息滤波算法，涉及一种协同导航技术。它实现了在减少了KF、EKF等常用滤波方法在协同导航应用的计算量的基础上，解决了多水面艇导航问题。其方法为：建立水面艇的系统方程和观测方程；将非线性模型线性化；通过观...

本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经度测量横地心纬度...

本发明属于光学干涉检测领域，特别涉及一种反射式点衍射离轴同步移相的干涉检测装置。反射式点衍射离轴同步移相干涉检测装置，包括光源、准直扩束系统、第一偏振片、四分之一波片、第一透镜、非偏振分光棱镜、第二偏振片、平面反射镜、带有小孔的平面反射...

本发明涉及一种石油管道缺陷二维重现方法，具体涉及一种最小二乘支持向量机石油管道缺陷二维重现方法。本发明包括：将实际测量到的管道漏磁信号数据和管道缺陷数据，经去噪、归一化处理后作为管道缺陷重构的实验数据；将漏磁信号作为输入，将包括长度和深...

本发明的目的在于提供压力波阻尼式燃油系统，包括油箱、稳压器、喷油器，油箱依次连接滤清器、输油泵、高压油泵后连接稳压器，稳压器连接喷油器，稳压器还通过回油管直接连通油箱，回油管上安装安全阀；所述的稳压器包括稳压器壳体，稳压器壳体里安装孔管...

本发明的目的在于提供一种压力波阻尼式稳压器及压力波阻尼式燃油系统，稳压器包括稳压器壳体，稳压器壳体里形成稳压腔，稳压器壳体上设置大小不同的阻尼口，各个阻尼口上分别安装大小不同的液容阻尼器。燃油系统包括油箱、稳压器、喷油器，油箱依次连接滤...

本发明的目的在于提供压力波阻尼式稳压器，包括稳压器壳体，稳压器壳体里安装孔管，稳压器壳体与孔管之间形成阻尼外腔，孔管里形成阻尼内腔，孔管上设置大小不等的阻尼孔。本发明可有效削弱和吸收高频压力波动和液压冲击，减小每循环的喷油量的波动，提高...

本发明提供的是一种直接电解制备高锌含量合金的方法。在电解槽中，在600～700℃使电解槽中的电解质盐熔融后，以惰性金属钼丝为阴极并置于电解槽低部，石墨为阳极，通入直流电流，控制阴极电流密度3.13～4.68A/cm2，阳极电流密度为0....

本发明提供的是一种石墨烯与聚合物导电复合材料的制备方法。首先是将氧化石墨烯通过溶液涂覆在聚偏氟乙烯粉末粒子的表面上，然后将这些粉末在没有任何保护气氛的条件下在200℃模压2小时。在粉末模压成型过程中，聚合物粉末之间的氧化石墨烯被原位还原...

本发明提供的是一种四官能度螺芴氧杂蒽基苯并噁嗪。其结构为：式中，R为苯基、烷基取代苯基、烷氧基取代苯基或C2～C8烷基。本发明由于苯并噁嗪分子结构中存在四个噁嗪环，提高了固化产物的交联密度，聚合物热性能有很大提高；螺芴氧杂蒽结构分子链的...

本发明提供的是一种利用海水淡化浓缩液处理并回收废水中氮磷的装置及方法。包括壳体，壳体的上部设置有斜板沉淀装置和清水出口，壳体的下部设置有进水管，壳体内部设置有将壳体通道分割成导流区与循环区的导流板，导流区的上方设置挡板，挡板的上方为沉降...

本发明的目的在于提供一种用于船舶洗涤脱硫系统废液的处理装置及其处理方法，包括废液缓冲罐、油水分离箱、混合器、浮选室、废液检测系统、污泥舱、高压空气水箱，废液缓冲罐中存放废液后通过水泵连通油水分离箱，油水分离箱与化学药剂箱并联后连通混合器...

本发明提供的是一种镁锂超轻合金无人机，包括机身，安装在机身上的推进式螺旋桨、机翼、后轮支撑架、前轮支撑架，安装在后轮支撑架上的后轮，安装在前轮支撑架上的前轮；所述机身由机身主梁、固定在机身主梁上的机身板和机身盖板构成，机身主梁由两根镁锂...

本发明的目的在于提供烟囱式低噪声海底阀箱。包括通气口、海水总管吸口、水平带孔隔离板、烟囱式挡板、分隔箱体隔离板、梯形上盖、旋转箱体腔口、旋转法兰、可拆卸内凹型栅格片、外壳板和支柱；可拆卸内凹型栅格片通过销轴与旋转箱体腔口连接；分隔箱体隔...

本发明的目的在于提供水下运载器空间对接装置，包括动态对接机构、锁紧机构、对接导引机构；动态对接机构包括对接裙口，对接裙口的上裙口与水下运载器固定在一起，对接裙口的下裙口上安装密封圈，下裙口的下方设置动环，动环下方设置蘑菇头半球锁，对接裙...

本发明的目的在于提供自动调节水位的智能碰垫，包括由弧形侧壁和球型底部形成的高压气舱，高压气舱里充有高压气体，高压气舱里自上而下设置空心的柱形压载水柜、动力舱，高压气舱的球型底部的中心设置入水口，入水口上方设置水泵舱，动力舱里安装动力设备...

本发明的目的在于提供水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置，包括船体，船体下方的左右两端各安装一个片体，两个片体下方的前端安装前水翼，两个片体下方的后端安装后水翼，前水翼的后端部通过第一连接轴分别安装第一-第二外襟翼、第一-第二内襟翼...

本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置，包括甲板，甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体，第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱，第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱，第一前支柱和第二前...

本发明公开一种定向爆喷阻燃抑爆器，包括抑爆器本体和监控系统，所述抑爆器本体包括依次固定连接的导向机构、弹筒和触发机构；所述导向机构用以提供灭火剂的喷射通道，并且控制所述灭火剂的喷射角度；所述弹筒内部设有灭火剂包壳和炸药包壳，其内分别装有...

本发明涉及一种能够快速为用户提供最新的船舶姿态以及当前的舒适度信息的分析装置。本发明包括船舶无线传感器网络、船载网络终端和手持设备客户端，传感器布置于船舶甲板和舱室中；传感器通过无线网与船载网络终端连接，船载网络终端对传感器信号进行收集...