本发明的目的在于提供一种船舶柴油机废气洗涤脱硫的设备，包括吸收塔、淡水箱、NaOH溶液储存箱、循环液处理箱、废液处理箱，柴油机排气管的前端通过废气入口管路连通吸收塔下部的侧面，柴油机排气管的尾端通过废气出口管路连通吸收塔的顶部，淡水箱分...

本发明提供了一种稀疏化节点定位算法。该算法通过网格化感知区域把节点定位问题转化为稀疏信号重构问题。然后，采用LU分解的预处理方法，对观测矩阵进行预处理，使其有效地满足了约束等距性条件。最后，针对稀疏定位模型中，确定的稀疏信号是近似稀疏信...

本发明提出了一种电子消弧插排，包括插排主体1，热保护电路2，电源电路3，过零检测电路4，逻辑转换电路5，微控制器6，继电器驱动电路7，自锁继电器8，开关信号触发单元9，热保护电路2串接在火线上，电源电路3输入端连接火线与零线，输出端连接...

本发明属于声纳图像处理领域，具体涉及一种基于互信息的非刚性图像配准方法。本发明包括：确定并提取浮动图像的梯度信息；将梯度信息和互信息的结合，构建联合互信息量；以联合互信息量作为相似性测度，进行全局刚性配准；根据全局刚性配准结果，结合Ac...

本发明涉及一种基于LSD平面的矢量地图可逆信息隐藏方法，顺次扫描矢量地图顶点，获取顶点的x坐标序列和y坐标序列；将坐标小数点位置右移，得到新的坐标序列；计算MSD平面和LSD平面；将LSD平面升序顺序排序，得到有序LSD平面；在有序LS...

本发明涉及一种同时使认知无线电系统最小化发射功率、最小化比特错误率和最大化数据速率达到最优的多目标决策引擎参数优化方法。本发明包括：建立多目标决策引擎模型；计算多目标量子蚁群算法路径初值；初始化多目标量子蚁群算法的量子信息素；进行非支配...

本发明涉及一种长文本到短文本的迁移学习方法，其特征在于：步骤1：根据目标领域短文本中提取的标签，通过搜索引擎获得源领域数据，提取源领域的种子特征集；步骤2：根据目标领域短文本的标签集和源领域的种子特征集，构建社交媒体无向图，从无向图中提...

本发明提供了一种基于半监督聚类的查询扩展方法，包括如下步骤：（1）查询似然估计语言模块对用户查询进行初次检索，返回检索结果的前n个文档；（2）对初次检索结果中的前k个文档进行人工标注，分成相关文档集与不相关文档集两类；（3）通过约束和距...

本发明属于舰船导航设备领域，具体涉及一种可用于船舶航迹仪中，根据标绘数据自主选择匀速或匀加减速算法来控制步进电机、标绘过程中不占用航迹仪主机系统资源、标绘完成后自动告知主机的基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡。本发明包括FPGA芯片XC...

本发明提供的是一种救生艇救生对接过程的姿态控制方法，包括有限时间状态观测器(3)、干扰估计器(6)、线速度镇定回路(7)、姿态控制回路(8)和传感器装置(13)。本发明包括了一个有限时间状态观测器，通过对位置和姿态传感器信息进行处理，快...

本发明提供的是一种基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法。传感器采集船舶实际航向和舵角，结合期望航向生成航向跟踪误差方程，并通过微分同胚变换得到新的状态变量，将新的状态变量传递给角度虚拟控制器和终端滑模控制器，然后和估计出的模型不确...

本发明提供的是一种基于鲁棒观测器的非线性船舶运动控制方法。包括控制器(3)、导引系统(4)、坐标变换器(5)、鲁棒观测器(6)、系统惯性矩阵整定器(7)、观测误差增益器(8)、传感器系统(15)。发明无需已知船舶精确模型，观测器能够实现...

本发明提供的是一种细径保偏光子晶体光纤。包括石英晶体基底，在基底上分布有按照一定规则排列的若干空气孔形成纤芯和包层。空气孔的孔径尺寸为波长量级，空气孔分为大空气孔和小空气孔，空气孔分为三层，各层空气孔排列呈正五边形；第一层包含5个空气孔...

本发明涉及的是一种利用电化学噪声技术测量材料局部腐蚀的方法及噪声探头和制法。将噪声探头布置在距待测材料1mm的位置处，待测材料作为工作电极，待测材料和噪声探头通过导线与电化学工作站相连接；所述噪声探头包括与待测材料完全相同的芯柱和粉末涂...

本发明提供一种船舶电磁计程仪标度因子的实时校正方法，包括：确定船舶初始位置，采集加速度等数据，进行初始对准，计算初始捷联矩阵计算导航速度Vn(k)，计算机体速度Vb(k)，通过机体速度计算出前进速度计算参数L(k)、方差矩阵P(k)，根...

本发明涉及一种捷联惯性导航系统的初始姿态参数的粗略测量领域，特别涉及一种静基座条件下，角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法。采集角增量陀螺输出的采样周期内的角增量和速度增量加速度计输出的采样周期内的速度增量；由步骤1中得到的纬度L测...

基于DSP的光纤陀螺捷联惯导计算机及其导航解算方法，涉及一种捷联系统的惯导计算机。为了解决目前捷联系统惯导计算机的导航解算效率低及结构复杂的问题。本发明以芯片TMS320C6713为核心，FPGA为辅的惯导系统硬件平台，完成数据采集、数...

基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，涉及一种捷联系统的导航计算机。为了解决目前捷联系统导航计算机的导航解算效率低的问题。它的数据采集模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端与导航解算及控制模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输...

本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用正常模式下输出的经纬度信息测量横地心纬度的方法，实现惯性导航系统由正常模式到极区模式的转换的横地心纬度测量方法。本发明首先根据惯性导航系统正常模式输出的位置数据得到船舶...

本发明解析式粗对准中捷联姿态矩阵的正交化修正方法，包括：利用重力加速度和地球自转角速度确定三个三维向量；从三个三维向量确定测量得到包含不正交误差的捷联姿态矩阵，进一步将包含不正交误差的捷联姿态矩阵写成行向量的形式，进行正交化和归一化的处...