【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法,其特征在于:步骤1、通过外部设备(如GPS)确定初始位置(包括经度和纬度L),将它们装订至角增量速度增量捷联惯性导航系统的导航计算机中;步骤2、角增量速度增量捷联惯性导航系统进行预热。步骤3、采集角增量陀螺输出的采样周期内的角增量Δθx(m),Δθy(m),Δθz(m)和速度增量加速度计输出的采样周期内的速度增量ΔVx(m),ΔVy(m),ΔVz(m)其中m表示第m个采样值,下角标x、y、z分别表示载体坐标系的x轴、y轴和z轴;采集角增量陀螺输出与速度增量加速度计输出120秒。步骤4、由步骤3可得Σm=1NΔθx(m),Σm=1NΔθy(m),Σm=1NΔθz(m)以及Σm=1NΔVx(m),Σm=1NΔVy(m),Σm=1NΔVz(m)其中即120秒内采样的个数,h为角增量速度增量捷联惯性导航系统的采样周期;步骤5、由步骤1中得到的纬度L测量得到初始位置处的重力 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:奔粤阳,李倩,鲍桂清,高伟,于飞,张亚,孙骞,周广涛,张勇刚,徐博,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。