【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种捷联惯性/卫星组合导航半实物实验系统,其特征在于,包括:捷联惯导子系统、卫星导航子系统、导航模块和控制显示模块,其中:控制显示模块分别与捷联惯导子系统以及卫星导航子系统相连并传输运动轨迹信息,捷联惯导子系统和卫星导航子系统再分别与导航模块相连并传输角速度、加速度和卫星信号,导航模块的输出端与控制显示模块相连将组合导航结果反馈至控制显示模块并构成闭环系统。
【技术特征摘要】
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