一种惯性导航系统的自动导航功能地面仿真试验方法技术方案

本发明专利技术属于惯性导航技术领域，涉及一种惯性导航系统的自动导航功能地面仿真试验方法。本发明专利技术不需要飞控系统的参与，对转台的要求降低了，由双轴手动转台替代了三轴液压自动转台，而且减少了相互的交联，减少了角速率陀螺等设备；航线选择涵盖了所有可能的飞行状态；试验参与人员、设备较少，容易组织实施；试验周期短、经费少，方法简单实用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯性导航
，涉及。
技术介绍
目前，自动导航试验是由惯导系统、飞控系统、三轴液压模拟转台、HMJ-200模拟计算机和角速度陀螺等构成一个闭环反馈控制系统，如图6所示。其中，HMJ-200模拟计算机模拟飞机的横侧运动，根据飞机运动方程计算出飞机的横滚、航向及其角速度，控制模拟转台的横滚、航向环，复现飞机的横向运动，同时通过加速度计向飞控系统送出侧向加速度信号。惯导系统测量飞机(转台)的横滚、航向，角速度陀螺测量出飞机的横滚、航向角速度，送到驾驶仪的横滚、航向通道进行综合。惯导部件根据横偏距、偏航角及地速计算操纵信号送到飞控系统的侧向通道，操纵副翼舵机的运动，副翼与航向舵的运动角Da，Dk送到 HMJ-200模拟计算机，操纵数学模型飞机的横向运动，整个形成闭环负反馈控制系统。此种自动导航试验中参试的设备多，交联关系复杂，试验时间长，成本高，组织实施困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种参试的设备少，交联关系简单，试验时间短，成本低的惯性导航系统的自动导航功能地面仿真试验方法。本专利技术的技术解决方案是，(一)将惯性导航部件固定在双轴手动转台上，控制显示器与惯性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊长安，陈彦恒，杨黎，肖鹏，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：发明
国别省市：