一种GNSS接收机航向角的测试系统技术方案
A test system for heading angle of GNSS receiver
The invention relates to the technical field of precision satellite navigation equipment, in particular to a GNSS receiver heading angle testing system, based on the basis of the inertial navigation system, the inertial navigation system and GNSS receiver communication connection, and consistent coordinate system based on the navigation information records, at the same time to the preset time by the GNSS receiver of the inertial navigation system for position correction, and can accurately obtain the GNSS receiver heading and speed value of navigation information in different time and different environment value deviation.
【技术实现步骤摘要】
一种GNSS接收机航向角的测试系统
本技术涉及卫星导航设备精度测试
，尤其涉及一种GNSS接收机航向角的测试系统。
技术介绍
随着社会的发展及科技的进步，卫星导航技术得到飞速的发展，进而使得卫星导航的精度也越来越高。GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统/全球导航卫星系统)接收机则是卫星导航系统中非常重要的构成部件，根据用途、工作原理、接收频率等可将GNSS接收机划分为多种类别。虽然GNSS接收机能够应用在诸如航空、陆地及较浅的水下等空间局限性相对较小的环境中，但由于GNSS接收机正常工作均需要外部信息的支持，就使得GNSS接收机测量载体的航向角的局限性比较大，即使得GNSS接收机无法应用到较深的水中进行作业。基于GNSS接收机的GPS导航系统虽然可应用于在一些对环境因素影响要求不高的行业中，但由于GNSS接收机会一定程度上受到外界的电磁波或强磁场的干扰，在要求较高的航空领路中其只能作为辅助导航系统；基于当前基于GNSS接收机的导航设备在不同的使用环境及要求，可根据用途、工作原理、接收频率等将GNSS接收机...
【技术保护点】
一种GNSS接收机航向角的测试系统，其特征在于，包括：待测GNSS接收机，用以实时获取位置信息及第一导航数据；惯性导航装置，与所述待测接收机连接，根据参考点位置信息输出第二导航数据；载体，用以承载所述待测GNSS接收机和所述惯性导航装置进行测试运动；数据接收/处理设备，分别与所述待测GNSS接收机和所述惯性导航装置通讯连接；其中，所述载体承载所述待测GNSS接收机和所述惯性导航装置进行所述测试运动时，所述数据接收/处理设备接收并处理所述待测GNSS接收机和所述惯性导航装置同步输出的所述第一导航数据和所述第二导航数据，以输出所述GNSS接收机的导航误差数据。
【技术特征摘要】
1.一种GNSS接收机航向角的测试系统，其特征在于，包括：待测GNSS接收机，用以实时获取位置信息及第一导航数据；惯性导航装置，与所述待测接收机连接，根据参考点位置信息输出第二导航数据；载体，用以承载所述待测GNSS接收机和所述惯性导航装置进行测试运动；数据接收/处理设备，分别与所述待测GNSS接收机和所述惯性导航装置通讯连接；其中，所述载体承载所述待测GNSS接收机和所述惯性导航装置进行所述测试运动时，所述数据接收/处理设备接收并处理所述待测GNSS接收机和所述惯性导航装置同步输出的所述第一导航数据和所述第二导航数据，以输出所述GNSS接收机的导航误差数据。2.如权利要求1所述的GNSS接收机航向角的测试系统，其特征在于，所述载体承载所述待测GNSS接收机和所述惯性导航装置进行测试运动时，所述惯性导航装置获取所述待测GNSS接收机输出的位置信息进行位置校正。3.如权利要求1所述的GNSS接收机航向角的测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王轩，何伟，王清亮，张丹，李鹏飞，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。