一种工程车辆施工引导系统及工程车辆技术方案

技术编号:45496698 阅读:23 留言:0更新日期:2025-06-10 17:51
本申请提供一种工程车辆施工引导系统及工程车辆,该系统安装在工程车辆上,包括:GNSS天线、角度传感器以及处理设备;GNSS天线安装在机械臂的动臂部分且与处理设备电路连接,用于采集GNSS测量数据,并将其发送给处理设备;角度传感器安装在机械臂的作业臂部分且与处理设备电路连接,用于采集其所在机械部件的角度数据,并将其发送给处理设备;处理设备用于根据GNSS测量数据和角度数据计算作业工具的指定部位的坐标,并输出与坐标相对应的施工引导信息。通过该系统可完成对车辆操作手的施工引导,有利于提高施工精度,并且该系统具有较广的适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械,具体而言,涉及一种工程车辆施工引导系统及工程车辆


技术介绍

1、工程车辆是指专门设计用于执行工程作业的各种类型的车辆,例如挖掘机、起重机等,它们在建筑、采矿、道路建设、水利工程等领域中发挥着重要作用。

2、传统的工程车辆在进行施工时主要依赖操作手的经验,经验不足的操作手或者对车况不熟悉的操作手,很难提交精细的作业成果。例如,采用挖掘机修整道路的边坡、平整土地,精度要求可能达到厘米级,传统完全依赖人工经验进行作业的方式已经难以满足日益提高的施工需求。

3、目前市面上研发出一些施工引导系统,通过输出提示信息对操作手进行施工引导,但现有系统输出的提示信息普遍精度较低,不能形成有效引导。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种工程车辆施工引导系统及工程车辆,以改善上述技术问题。

2、为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:

3、第一方面,本申请实施例提供一种工程车辆施工引导系统,用于安装在工程车辆上,所述工程车辆包括车体以及与所述车体连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工程车辆施工引导系统,其特征在于,用于安装在工程车辆上,所述工程车辆包括车体以及与所述车体连接的机械臂,所述机械臂的远离所述车体的一端安装有作业工具,所述系统包括:GNSS天线、角度传感器以及处理设备;

2.根据权利要求1所述的工程车辆施工引导系统,其特征在于,若所述机械臂为两节臂,则所述GNSS天线安装在所述机械臂的大臂上;若所述机械臂为三节臂,则所述GNSS天线安装在所述机械臂的中间臂上,或者安装在所述机械臂的大臂上,或者所述GNSS天线中的第一天线安装在所述机械臂的中间臂上,所述GNSS天线中的第二天线安装在所述机械臂的大臂上。

3.根据权利要求2所...

【技术特征摘要】

1.一种工程车辆施工引导系统,其特征在于,用于安装在工程车辆上,所述工程车辆包括车体以及与所述车体连接的机械臂,所述机械臂的远离所述车体的一端安装有作业工具,所述系统包括:gnss天线、角度传感器以及处理设备;

2.根据权利要求1所述的工程车辆施工引导系统,其特征在于,若所述机械臂为两节臂,则所述gnss天线安装在所述机械臂的大臂上;若所述机械臂为三节臂,则所述gnss天线安装在所述机械臂的中间臂上,或者安装在所述机械臂的大臂上,或者所述gnss天线中的第一天线安装在所述机械臂的中间臂上,所述gnss天线中的第二天线安装在所述机械臂的大臂上。

3.根据权利要求2所述的工程车辆施工引导系统,其特征在于,所述大臂包括第一部分和第二部分,所述第一部分为所述大臂的靠近所述车体的部分,所述第二部分为所述大臂的远离所述车体的部分,所述第一部分和所述第二部分弯折相连,若所述大臂上安装有至少一个gnss天线,则所述至少一个gnss天线安装在所述第二部分上。

4.根据权利要求2所述的工程车辆施工引导系统,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨荣仕赵路
申请(专利权)人:上海华测导航技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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