本实用新型专利技术实施例涉及检测领域，公开了一种惯性测量装置。惯性测量装置包括盒体、位于盒体内的恒温加热电路板以及固定于恒温加热电路板上的惯性测量单元。该技术方案通过恒温加热电路板的恒温加热功能使位于盒体内的惯性测量单元保持恒温状态，相比现有技术，该方案减小了外部环境温度对惯性测量单元的测量精度的影响，提高了对物体运动状态的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测
，特别是涉及一种惯性测量装置。
技术介绍
惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，简称IMU)包括三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计和陀螺分别用于检测物体在三轴方向的加速度信号和角速度信号。加速度信号和角速度信号被发送至处理器后，处理器根据检测到的信号信息计算出物体的运动姿态。例如当IMU应用于飞机上时，可以根据检测到的加速度信号和角速度信号计算出飞机的俯仰角度、倾斜角度以及侧滑角度等。现有技术存在的缺陷在于，由于加速度计和陀螺的测量精度受温度影响较大，当IMU使用环境的温差变化较大或者温度过高或过低时，检测到的信号的精度会产生较大偏差，影响对被测物体运动姿态的判断结果。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种惯性测量装置，以提高对物体运动状态的检测精度。本技术实施例提供了一种惯性测量装置，包括盒体、位于所述盒体内的恒温加热电路板以及固定于所述恒温加热电路板上的惯性测量单元。在本技术实施例的技术方案中，通过恒温加热电路板的恒温加热功能使位于盒体内的惯性测量单元保持恒温状态，相比现有技术，该方案减小了外部环境温度对惯性测量单元的测量精度的影响，提高了对物体运动状态的检测精度。优选的，所述盒体包括具有容置空间的下盒体和与所述下盒体扣合并固定连接的的上盒体，所述恒温加热电路板固定于所述容置空间内。可选的，所述盒体为导热盒体，所述恒温加热电路板设置有至少一个加热电阻块，每个加热电阻块与导热盒体的内壁导热接触。采用该技术方案，加热电阻块通过与盒体的内壁接触将热量传递到盒体上，盒体又将热量均匀地扩散至盒体的内部，从而使位于盒体内的惯性测量单元能够保持恒温状态。优选的，所述盒体为铜材质的盒体。铜的导热性能较好，采用铜材质的盒体可以使加热电阻将热量快速传递到盒体上。可选的，所述盒体的外壁粘接有保温材料。这样，可以减少盒体与外部环境产生热交换，减少散热情况，有利于使惯性测量单元保持恒温状态，进一步提高了对物体运动状态的检测精度。优选的，所述保温材料为聚氨酯硬泡材质的保温材料。聚氨酯硬泡材质的保温材料保温隔热效果较好，重量较轻，当惯性测量装置安装至被测物体上时，对被测物体的整体载荷影响较小。可选的，所述盒体的外壁涂覆有保温涂料。这样，同样可以减少盒体与外部环境产生热交换，减少散热情况，有利于使惯性测量单元保持恒温状态，进一步提高了对物体运动状态的检测精度。可选的，所述恒温加热电路板设置有至少一个红外线加热管。采用该技术方案，红外线加热管通过热辐射可以使惯性测量单元快速升温并保持在恒温状态。优选的，所述盒体的一个侧壁上设置有避位缺口，所述恒温加热电路板包括通过所述避位缺口伸出盒体的部分。这样，恒温加热电路板可以通过与外部电源接通而对惯性测量单元进行加热。较佳的，所述恒温加热电路板的恒温加热温度为55±5℃。本申请的技术人经过试验得出，惯性测量单元在上述温度条件下具有较稳定的使用性能，可以获得高精度的测量结果。附图说明图1为本技术一实施例惯性测量装置的结构爆炸示意图；图2为本技术另一实施例惯性测量装置的结构爆炸示意图。附图标记：10-盒体20-恒温加热电路板30-惯性测量单元11-上盒体12-下盒体13-容置空间14-紧固螺钉15-避位缺口21-加热电阻块22-上保温层23-下保温层24-左保温层25-右保温层26-前保温层27-后保温层具体实施方式为了提高对物体运动状态的检测精度，本技术实施例提供了一种惯性测量装置。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术实施例提供的惯性测量装置，包括盒体10、位于盒体10内的恒温加热电路板20以及固定于恒温加热电路板20上的惯性测量单元30。在本技术实施例的技术方案中，通过恒温加热电路板20的恒温加热功能使位于盒体10内的惯性测量单元30保持恒温状态，相比现有技术，该方案减小了外部环境温度对惯性测量单元30的测量精度的影响，提高了对物体运动状态的检测精度。如图1和图2所示，盒体10包括具有容置空间13的下盒体12和与下盒体12扣合并固定连接的的上盒体11，恒温加热电路板20固定于容置空间13内。其中，上盒体11与下盒体12的固定连接方式不限，例如可以通过卡接固定，也可以通过紧固螺钉14铆接固定。恒温加热电路板20的恒温加热功能的具体实现形式不限。如图2所示，在本技术的一个优选实施例中，盒体10为导热盒体，恒温加热电路板20设置有至少一个加热电阻块21，每个加热电阻块21与导热盒体的内壁导热接触。采用该技术方案，加热电阻块21通过与盒体10的内壁接触将热量传递到盒体10上，盒体10又将热量均匀地扩散至盒体10的内部，从而使位于盒体10内的惯性测量单元30能够保持恒温状态。导热盒体的具体材质不限，在本技术实施例中盒体优选为铜材质的盒体。铜的导热性能较好，采用铜材质的盒体可以使加热电阻将热量快速传递到盒体上。为了减少盒体10的散热，可以对盒体10进行保温处理。在本技术的一个实施例中，盒体10的外壁粘接有保温材料，如图2中所示的上保温层22、下保温层23、左保温层24、右保温层25、前保温层26以及后保温层27。这样，可以减少盒体10与外部环境产生热交换，有利于使惯性测量单元30保持恒温状态，进一步提高了对物体运动状态的检测精度。保温材料的具体材质不限，在本技术的优选实施例中，保温材料为聚氨酯硬泡材质的保温材料。聚氨酯硬泡材质的保温材料保温隔热效果较好，重量较轻，当惯性测量装置安装至被测物体上时，对被测物体的整体载荷影响较小。在本技术的另一个实施例中，盒体的外壁涂覆有保温涂料。这样，同样可以减少盒体与外部环境产生热交换，减少散热情况，有利于使惯性测量单元保持恒温状态，进一步提高了对物体运动状态的检测精度。在本技术的另一个优选实施例中，恒温加热电路板设置有至少一个红外线加热管。采用该技术方案，红外线加热管通过热辐射可以使惯性测量单元快速升温并保持在恒温状态。如图1所示，盒体10的一个侧壁上设置有避位缺口15，恒温加热电路板20包括通过避位缺口15伸出盒体10的部分。这样，恒温加热电路板20可以通过与外部电源接通而对惯性测量单元30进行加热。在本技术的优选实施例中，恒温加热电路板的恒温加热温度为55±5℃。本申请的技术人经过试验得出，惯性测量单元在上述温度条件下具有较稳定的使用性能，可以获得高精度的测量结果。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种惯性测量装置，其特征在于，包括：盒体、位于所述盒体内的恒温加热电路板以及固定于所述恒温加热电路板上的惯性测量单元。
【技术特征摘要】
1.一种惯性测量装置，其特征在于，包括：盒体、位于所述盒体内的恒温加热电路板以及固定于所述恒温加热电路板上的惯性测量单元。2.如权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述盒体包括具有容置空间的下盒体和与所述下盒体扣合并固定连接的上盒体，所述恒温加热电路板固定于所述容置空间内。3.如权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述盒体为导热盒体，所述恒温加热电路板设置有至少一个加热电阻块，每个加热电阻块与导热盒体的内壁导热接触。4.如权利要求3所述的惯性测量装置，其特征在于，所述盒体为铜材质的盒体。5.如权利要求3所述的惯性测量装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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