一种陀螺仪的惯性测量方法技术

本发明专利技术公开了一种陀螺仪的惯性测量方法，包括：根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；进行惯性测量，确定惯性信号强度值；进行磁场测量，确定磁场信号强度值；确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为所述磁场信号强度值与所述初始磁场信号强度值的平均值；确定惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述惯性信号强度值的差值；输出所述惯性输出值。本发明专利技术利用磁场测量的结果作为惯性测量的参数极大的提高了惯性测量的精度，并且在磁场产生扰动的情况下惯性输出值不会被影响，鲁棒性好。

Inertial measurement method for gyroscope

The invention discloses a gyroscope inertial measurement method, including: first according to the operating instructions to determine the initial magnetic field measurement, magnetic signal strength value; inertial measurement, determine the inertial signal strength value; magnetic field measurement, magnetic field intensity to determine the signal value; determining the magnetic field signal strength value, wherein, the magnetic field intensity the average value of the value and the initial value of the magnetic signal strength for the magnetic field intensity; determine the inertial output value, the output value of the inertia and the inertia difference of signal strength values for the magnetic field signal strength value; output the output value of inertia. The invention uses the result of the magnetic field measurement as the parameter of the inertial measurement, greatly improves the accuracy of the inertial measurement, and the inertia output value can not be affected when the magnetic field is disturbed, and the robustness is good.

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪的惯性测量方法
本专利技术涉及陀螺仪检测领域，尤其涉及一种陀螺仪的惯性测量方法。
技术介绍
惯性传感器是军用民用导航系统的基础。用于航空导航的光纤陀螺仪能够达到2×10-10rad·s-1·Hz-1/2的精度。微机电系统陀螺仪能够达到2×10-4rad·s-1·Hz-1/2的精度。但是光纤陀螺仪体型较大、制作成本高，而微机电系统陀螺仪长时间使用漂移性能差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种陀螺仪的惯性测量方法，解决了新型基于量子自旋陀螺仪惯性测量中磁场扰动对惯性测量结果干扰的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种陀螺仪的惯性测量方法，包括：根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；进行惯性测量，确定惯性信号强度值；进行磁场测量，确定磁场信号强度值；确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为所述磁场信号强度值与所述初始磁场信号强度值的平均值；确定惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述惯性信号强度值的差值；输出所述惯性输出值。可选地，在所述进行磁场测量，确定磁场信号强度值之后，所述方法还包括：检测是否接收第二操作指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺仪的惯性测量方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；进行惯性测量，确定惯性信号强度值；进行磁场测量，确定磁场信号强度值；确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为所述磁场信号强度值与所述初始磁场信号强度值的平均值；确定惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述惯性信号强度值的差值；输出所述惯性输出值。

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪的惯性测量方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；进行惯性测量，确定惯性信号强度值；进行磁场测量，确定磁场信号强度值；确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为所述磁场信号强度值与所述初始磁场信号强度值的平均值；确定惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述惯性信号强度值的差值；输出所述惯性输出值。2.根据权利要求1所述的陀螺仪的惯性测量方法，其特征在于，在所述进行磁场测量，确定磁场信号强度值之后，所述方法还包括：检测是否接收第二操作指令。3.根据权利要求2所述的陀螺仪的惯性测量方法，其特征在于，当未接收所述第二操作指令时，返回所述进行惯性测量，确定惯性信号强度值，其中，所述方法还包括：进行第N次惯性测量，确定第N次惯性信号强度值，其中，N为大于1的正整数；进行第N次磁场测量，确定第N次磁场信号强度值；确定第N次磁场环境信号强度值，其中，所述第N次磁场环境信号强度值为所述第N次磁场信号强度值与第N-1次磁场信号强度值的平均值；确定第N次惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述第N...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建成，张冀星，张晨，张宁，袁珩，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11