一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法技术

本发明专利技术是一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法，涉及干涉式光纤陀螺技术领域，主要包括脉冲干扰恢复模块以及脉冲干扰检测与抑制模块。脉冲干扰恢复模块采用滑动平均方式的多点信号平均算法，对检测信号进行N次累加，用中值滤波器将周期性脉冲干扰去除，再进行相干解调，最后对相干解调后的检测信号进行K/N次累加。脉冲干扰检测与抑制模块采用卷积形式，检测模块判断受到脉冲干扰的采样点，抑制模块采用快速中值滤波算法滤除检测信号中的干扰。本发明专利技术基于干涉式光纤陀螺的原有结构，从检测信号中剔除周期性脉冲信号干扰，减小输出信号中包含的附加零偏，不会产生信号处理的附加延时，同时保证对随机噪声的抑制能力。

Suppression method for interference signal output of interferometric fiber optic gyroscope based on median filter

The present invention is a method of inhibiting interferometric fiber optic gyro output signal based on median filtering of additional bias, relates to the technical field of interference type optical fiber gyroscope, including pulse interference recovery module and pulse interference detection and suppression module. Pulse interference recovery module by multi point signal averaging algorithm of moving average method, N model of detection signal, using median filter will periodic pulse interference elimination, and coherent demodulation, finally K/N accumulated on the detection signal after demodulation. The pulse interference detection and suppression module adopts convolution form, and the detection module judges the sampling point which is disturbed by pulse, and the suppression module uses fast median filtering algorithm to filter the interference in the detected signal. The original structure of interferometric fiber optic gyroscope based on eliminating periodic pulse signal interference from the detection signal, the output signal contains additional reduced bias, can not generate additional delay of signal processing, at the same time to ensure the ability to suppress random noise.

【技术实现步骤摘要】
一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法
本专利技术涉及干涉式光纤陀螺
，具体涉及一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法。
技术介绍
干涉式光纤陀螺是一种高可靠、高精度的惯性角速度传感器，通过光纤环敏感待测角速度，产生非互易相位差，具有动态范围大、无运动部件、抗冲击等优点，可广泛应用于测量运载体的姿态角和角速度，是构成惯性系统的核心器件。干涉式光纤陀螺的结构主要包括光源、耦合器、Y波导、光纤环、探测器和信号处理装置。干涉式光纤陀螺中，调制、解调技术是解决陀螺检测灵敏度和旋转方向问题，提高陀螺精度，改善陀螺抗干扰能力的重要手段。目前大多数光纤陀螺采用方波调制的数字闭环方案，通过D/A输出的方波信号，可以给干涉式光纤陀螺施加一个偏置相位，使陀螺工作在响应灵敏度最大或不为零的点上，再采用信号处理装置对探测器输出的检测信号进行解调。常用的干涉式光纤陀螺调制解调流程为：先直接对检测信号使用相干解调得到检测信号中包含的角速度信息，再使用K次累加器将K个周期的解调结果累加为一个输出值来抑制由随机噪声引起的输出误差。检测信号中包含的周期性脉冲干扰主要分为检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法，其特征在于，包括脉冲干扰恢复模块以及脉冲干扰检测与抑制模块；所述脉冲干扰恢复模块采用多点信号平均算法恢复包含周期性脉冲干扰的检测信号，多点信号平均算法采用滑动平均的方式，实现过程为：(1.1)采用数字式逐点累加器将检测信号以周期为单位进行N次累加；(1.2)对累加得到的检测信号采用中值滤波器将周期性脉冲干扰去除，再进行相干解调；(1.3)对相干解调后的检测信号采用数字式逐点式累加器进行K/N次累加；其中N和K均为正整数；所述脉冲干扰检测与抑制模块采用卷积形式，对脉冲干扰恢复模块输出的检测信号去除周期性脉冲干扰；所述的脉冲干扰检测与抑制...

【技术特征摘要】
1.一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法，其特征在于，包括脉冲干扰恢复模块以及脉冲干扰检测与抑制模块；所述脉冲干扰恢复模块采用多点信号平均算法恢复包含周期性脉冲干扰的检测信号，多点信号平均算法采用滑动平均的方式，实现过程为：(1.1)采用数字式逐点累加器将检测信号以周期为单位进行N次累加；(1.2)对累加得到的检测信号采用中值滤波器将周期性脉冲干扰去除，再进行相干解调；(1.3)对相干解调后的检测信号采用数字式逐点式累加器进行K/N次累加；其中N和K均为正整数；所述脉冲干扰检测与抑制模块采用卷积形式，对脉冲干扰恢复模块输出的检测信号去除周期性脉冲干扰；所述的脉冲干扰检测与抑制模块包括检测模块和抑制模块；所述脉冲干扰检测与抑制模块对检测信号进行处理的方法是：(2.1)对检测信号初始周期一个窗口内的采样点进行滤波，获得无污染的采样值；(2.2)将窗口依次移动，得到每一个采样点对应的卷积和，在检测模块中当卷积和的绝对值大于设定的阈值时，判定该采样点受到脉冲干扰污染；(2.3)在抑制模块中，对各个窗口内每一个受到污染...

【专利技术属性】
技术研发人员：金靖，马坤，滕飞，潘雄，徐小斌，宋镜明，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11