激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯组成的橡胶减振器，减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔由圆柱孔和锥孔组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔；在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面。本发明专利技术提出了一种防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错的装置，利用带有锥孔的橡胶减振器和带有锥面的紧固件的配合，使得螺柱和减振器之间无论在径向还是轴向上都产生约束，达到了螺柱和减振器轴孔之间消除间隙的目的，能够防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错。

Anti dislocation device for laser gyro inertial group rubber shock absorber

The invention relates to a laser gyro inertial measurement unit of rubber absorber anti dislocation device comprises a rubber damper composed of shock absorber, shock absorber rubber jacket and the inner core of the shock absorber, shock absorber core axis for shaft hole, the shaft hole is composed of a cylindrical hole and a taper hole, the cylindrical and cone hole coaxial set up and connected, close to the side of the shock absorber sleeve is a cylindrical hole, one side away from the shock absorber coat for taper hole in the shaft hole; coaxial wear a stud and the stud on the design of a coaxial conical shock absorber and inner core taper taper line. The invention provides a method for preventing rubber damper connected with stud dislocation under impact device, the use of rubber damper with taper hole and fastening with conical parts with which have constraints both in radial or axial direction between the stud and the shock absorber, reached between the studs and shock absorber the purpose of shaft hole clearance, can prevent the rubber damper and the connecting bolt under impact dislocation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机抖激光陀螺惯组抗冲击
，尤其是一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置。
技术介绍
激光陀螺惯组是激光陀螺惯性导航系统的核心部件，为了保证机抖激光陀螺仪能够稳定可靠地工作，采用了机械抖动偏频技术，这造成了激光陀螺成为一个振动源，并在机械抖动输出中产生抖动误差；其次，激光惯导在载体上承受恶劣的、随机宽频的和多方向性的振动，造成陀螺光路中空气的波动以及导致反射镜和分束镜位置的变动而产生测量不稳定。这就对激光陀螺惯导的减振系统提出较高的要求，使其既能减小外界的振动对惯导系统的影响，又能隔离激光陀螺的抖动振动，以免外界的振动耦合造成惯导的导航误差，保证减振器的固有频率、减振系数、减振效率、机械强度等符合系统的抗冲击及振动要求，其次是在减振器的安装及配置方式上，力求各自由度振动间具有较高的去耦效应，并使各固有频率相互接近，获得较窄的频率分布。然而在抗冲击方面考虑得较少，主要考虑的是减振器不产生功能性破坏。目前在减振器的安装方式上，不外乎两种：减振器水平安装、减振器垂直安装。我们以减振器水平安装为例(减振器垂直安装情况类似)进行说明。图1所示为减振器水平安装时两种常用的安装位置。对于图1a来说，减振器3固定于支架1上，螺钉4穿过减振器中心通孔，旋入到惯性敏感器安装部件2(以下简称ISA)上的螺钉孔内。对于图1b来说，减振器3固定于ISA2上，螺钉4穿过支架1上的通孔，旋入减振器中心螺纹孔内。不管哪种安装位置，螺钉与其穿过的通孔间都存在间隙5，而且此间隙是必须存在的。试验证明，在承受恶劣的、随机宽频的和多方向性的振动情况下，ISA相对于支架的姿态不会发生明显变化。但是，在承受垂向冲击的情况下，由于螺钉与其穿过的通孔间存在间隙，螺钉、减振器和ISA之间的摩擦力不足以克服ISA的惯性力，螺钉与通孔之间产生位错，冲击消失后，螺钉与通孔之间的相对位置不会复原，从而使得ISA相对于支架的姿态发生改变，最大的姿态角变化可达几个角分，对于高精度的激光陀螺惯导来说，这种变化量级是不能容忍的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有橡胶减振器安装存在的问题，提出了一种防止橡胶减振器与连接紧固件在冲击作用下发生位错的装置。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯组成的橡胶减振器，该减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯同轴连接，且减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔为通孔或者螺纹孔，其特征在于：所述的轴孔由圆柱孔和锥孔组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔；在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面。而且，所述的减振器内芯锥孔的一端为小面端，另一端为大面端，小面端与圆柱孔同轴连接，且小面端的直径与圆柱孔直径相同。而且，所述的双头螺柱上同轴制出一个凸台，该凸台位于锥面大面的外侧。而且，所述的减振器外套安装在支架上，双头螺柱的一端安装在惯性敏感器安装部件上，凸台位于减振器内芯与惯性敏感器安装部件之间，双头螺柱的另一端采用螺母锁紧固定。本专利技术的优点和积极效果是：1、一般情况下，橡胶减振器如图2所示。它由三部分组成，减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯，其中减振器外套与内芯为金属，且减振器内芯上开有通孔或螺纹孔，便于紧固件连接固定。本专利技术设计了一种如图4所示的一端带锥孔的橡胶减振器，此设计能防止在冲击作用下紧固件与减振器之间产生位错，可保证紧固件与减振器内芯间没有间隙，而且便于安装。2、为了将橡胶减振器与ISA固联，设计了带有锥面的双头螺柱，其锥面的锥度和橡胶减振器内芯锥孔的锥度一致。3、将带有锥孔的橡胶减振器和双头螺柱按如图3所示组装，就可将橡胶减振器和ISA紧密连接起来。由于螺柱和减振器之间在径向和轴向上都有约束，避免了ISA和支架之间在冲击作用下发生姿态的相对变化。4、本专利技术提出了一种防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错的装置，利用带有锥孔的橡胶减振器和带有锥面的紧固件的配合，使得螺柱和减振器之间无论在径向还是轴向上都产生约束，达到了螺柱和减振器轴孔之间消除间隙的目的，能够防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错，达到高精度的激光陀螺惯导的要求。附图说明图1a是现有橡胶减振器的水平安装示意图一；图1b是现有橡胶减振器的水平安装示意图二；图2是现有的普通橡胶减振器的结构示意图；图3是本专利技术的安装示意图；图4是本专利技术的橡胶减振器的结构示意图；图5是本专利技术的双头螺柱的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套6、减振器橡胶7和减振器内芯8组成的橡胶减振器3，该减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯同轴连接，减振器外套与减振器内芯为金属材质，且减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔为通孔或者螺纹孔。本专利技术的创新点在于：轴孔由圆柱孔11和锥孔12组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔。该锥孔的一端为小面端，另一端为大面端，小面端与圆柱孔同轴连接，且小面端的直径与圆柱孔直径相同。在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱9，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面13。该双头螺柱上同轴制出一个凸台14，该凸台位于锥面大面的外侧。减振器外套安装在支架1上，双头螺柱的一端安装在惯性敏感器安装部件2上，凸台位于减振器内芯与惯性敏感器安装部件之间，双头螺柱的另一端采用螺母10锁紧固定。本专利技术的使用方法及工作原理是：先将双头螺柱旋入ISA上的螺孔内，随后将橡胶减振器穿入双头螺柱带有锥面的一端并将其固定于支架上，最后通过平垫圈、弹簧垫圈和螺母将双头螺柱与减振器固定。由于锥面的存在，使得螺柱和减振器之间无论在径向还是轴向上都产生约束，达到了螺柱和减振器轴孔之间消除间隙的目的，能够很好的防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯组成的橡胶减振器，该减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯同轴连接，且减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔为通孔或者螺纹孔，其特征在于：所述的轴孔由圆柱孔和锥孔组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔；在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面。

【技术特征摘要】
1.一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯组成的橡胶减振器，该减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯同轴连接，且减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔为通孔或者螺纹孔，其特征在于：所述的轴孔由圆柱孔和锥孔组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔；在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面。2.根据权利要求1所述的激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦征，沈扬清，王兴全，宋魁，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12