【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于超声波和惯性导航组合来定位目标的方法，其特征在于，所述基于超声波和惯性导航组合来定位目标的方法至少包括：采用超声波定位法对目标进行定位后予以温度补偿来获得所述目标的第一位置信息；采用惯性导航定位法对所述目标进行定位后再予以温度补偿来获得所述目标的第二位置信息；基于第一位置信息与第二位置信息之间的距离及该距离的可信度来定位所述目标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苑广欣，钱华，董斌，何风行，马娜，鲁方林，
申请(专利权)人：中国科学院上海高等研究院，
类型：发明
国别省市：上海;31
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