基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置制造方法及图纸

一种基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，包括中央处理器、卫星定位装置、差分定位装置、存储地理信息的闪存、九轴感测组件以及显示装置；中央处理器包括第一通用异步收发传输器接口、第二通用异步收发传输器接口、第一串行外设接口、第二串行外设接口以及总线接口，卫星定位装置的输出端连接第一通用异步收发传输器接口，差分定位装置的输出端连接第二通用异步收发传输器接口，闪存连接第一串行外设接口，九轴感测组件连接第二串行外设接口，显示装置连接总线接口。本实用新型专利技术提供的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，避免了安装计价器对车辆进行改装，提高了里程测量的稳定性和可重复性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子信息
，特别涉及一种基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置。
技术介绍
目前使用的汽车里程测量及计费装置（如出租车计价器）是一种用于测量汽车持续行驶时间及里程，以测量的计时时间及里程为依据计算并显示乘客应付费用的计量器具。现有技术中，计时时间的测量是使用计价器内置的定时器芯片或微处理器的中断时间来确定时钟，并计算持续时间的累计值；里程的测量是使用计价器中的里程传感器将车辆变速器的转动信号转换为脉冲电信号，采集脉冲电信号的频率得到车速，再通过计时时间计算里程。里程的测量要求里程传感器应直接将车辆变速器的转动信号有效地转换为电信号，计价器安装到车辆上必须使用与计价器匹配的独立传感器，不能直接使用车辆提供的电信号，这将导致对出租车的仪表台及传动装置进行改装，工作繁复。并且，由于出租车的特殊使用环境，里程传感器工作性能不稳定，导致里程测量的稳定性不高、重复性差。由于使用了独立的里程传感器，按照行政管理的要求，检定合格的计价器安装到车辆上后必须在专门的场所连同车辆一起，在计价器使用误差检定标准装置上进行整车检定。这种方式导致计量检定部门必须具备大面积的专用场所来进行整车检定，并且检定的效率不高，影响出租汽车的营运时间。
技术实现思路
本技术所要解决的是安装汽车里程测量及计费装置需要对车辆进行改装、里程测量的稳定性不高以及车辆检定效率低的问题。为解决上述问题，本技术提供一种基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，包括中央处理器、卫星定位装置、差分定位装置、存储地理信息的闪存、九轴感测组件以及显示装置；所述中央处理器包括第一通用异步收发传输器接口、第二通用异步收发传输器接口、第一串行外设接口、第二串行外设接口以及总线接口，所述卫星定位装置的输出端连接所述第一通用异步收发传输器接口，所述差分定位装置的输出端连接所述第二通用异步收发传输器接口，所述闪存连接所述第一串行外设接口，所述九轴感测组件连接所述第二串行外设接口，所述显示装置连接所述总线接口。本技术提供的距离测量及计费装置使用卫星定位装置路程追踪技术的里程测量来计算乘车费用，不需要使用独立的传感器，避免了安装现有计价器对车辆进行改装的问题，提高了里程测量的稳定性和重复性。并且，本技术提供的距离测量及计费装置可以固定安装于车辆仪表台，车辆在正常运营途中通过预设的标准距离测试路段即可完成里程和速度的检定，也可在实验室进行批量检定，或者点对点单台进行检定，无需固定场地，提高了检定效率，不影响车辆的营运时间。另外，现有技术中的计时时间测量是使用计价器内置的定时器芯片或微处理器的中断时间来确定时钟并计算持续时间的累计值，此种方式不能预留时钟的输出接口，不能单独对时钟进行有效溯源，而本技术提供的距离测量及计费装置通过卫星定位装置实时与卫星进行通信，更新系统时钟，实现时间同步，时间准确度≤0.1微秒，并能有效溯源。鉴于里程和计时时间测量的方式和结构，现有技术中要求计价器对于禁止接触和禁止调整的器件或控制器应采取保护性措施，影响计价器计量性能的调整开关、控制开关或按钮均应置于机壳内，且在前面板或右前侧部位的外壳开有调整窗并加铅封。这种方式导致计价器的结构复杂，并不能完全杜绝作弊行为，而本技术提供的距离测量及计费装置不需要调整开关、控制开关或者按钮，不需要加铅封，外形结构简单，避免作弊行为。可选的，所述基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置还包括电源模块，所述中央处理器还包括电源端；所述电源模块的输出端连接所述电源端。可选的，所述基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置还包括与所述中央处理器连接的USB接口。可选的，所述基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置还包括无线通信模块，所述中央处理器还包括第三通用异步收发传输器接口；所述无线通信模块与所述第三通用异步收发传输器接口连接。通过设置无线通信模块，可以将车辆的速度、位置等信息实时传输至车辆管理平台，便于车辆管理平台对所有车辆进行管控。可选的，所述无线通信模块为3G通信模块或者4G通信模块。可选的，所述九轴感测组件包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计。与现有技术相比，本技术具有以下优点：通过卫星定位装置路程追踪技术的里程测量来计算乘车费用，避免了安装现有计价器对车辆进行改装的问题，提高了里程测量的稳定性和可重复性；本技术提供的距离测量及计费装置无调整开关、控制开关或者按钮，不需要加铅封，外形结构简单，避免作弊行为；通过卫星定位装置实时授时技术，解决计价器时钟不能溯源的问题；本技术提供的距离测量及计费装置不需将车辆变速器的转动信号转换为脉冲电信号，无独立传感器，不需要大面积的专用场所来进行整车检定，提高了检定效率，不影响车辆的营运时间。附图说明图1是本技术一种实施例的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置的结构示意图；图2是本技术另一种实施例的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步地的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。图1是本技术一种实施例的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置的结构示意图，所述基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置包括中央处理器11、卫星定位装置12、差分定位装置13、存储地理信息的闪存14、九轴感测组件15以及显示装置16。具体地，所述中央处理器11包括第一通用异步收发传输器接口、第二通用异步收发传输器接口、第一串行外设接口、第二串行外设接口以及总线接口。所述卫星定位装置12的输出端连接所述第一通用异步收发传输器接口，其实时与卫星进行通信，获得车辆的定位信息。每隔预定时间，所述卫星定位装置12将定位信息和时间同步脉冲发送至所述中央处理器11，所述中央处理器11通过接收到的时间同步脉冲实现更新系统时钟，实现时间同步。所述卫星定位装置12可以为美国的全球定位系统（GPS，GlobalPositioningSystem），也可以为中国的北斗卫星导航系统。所述定位信息包括经纬度、速度、水平高度以及卫星数等，所述预定时间可根据实际需求进行设置。所述差分定位装置13的输出端连接所述第二通用异步收发传输器接口，用于根据基准站已知精密坐标计算出基准站到卫星的距离修正值，实时将距离修正值发送至所述中央处理器11。所述闪存14连接所述第一串行外设接口，用于向所述中央处理器11提供地理信息数据。所述九轴感测组件15连接所述第二串行外设接口，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计，用于测量车辆运动的角速度、加速度以及方位。所述显示装置16连接所述总线接口，用于在所述中央处理器11的控制下显示车辆里程、行驶时间以及乘客应付费用等信息。在所述卫星定位装置12能接收到卫星信号的情况下，所述中央处理器11根据从所述卫星定位装置12处接收的定位信息解析出经纬度、速度、水平高度以及卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，其特征在于，包括中央处理器、卫星定位装置、差分定位装置、存储地理信息的闪存、九轴感测组件以及显示装置；所述中央处理器包括第一通用异步收发传输器接口、第二通用异步收发传输器接口、第一串行外设接口、第二串行外设接口以及总线接口，所述卫星定位装置的输出端连接所述第一通用异步收发传输器接口，所述差分定位装置的输出端连接所述第二通用异步收发传输器接口，所述闪存连接所述第一串行外设接口，所述九轴感测组件连接所述第二串行外设接口，所述显示装置连接所述总线接口。

【技术特征摘要】
1.一种基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，其特征在于，包括中央处理器、卫星定位装置、差分定位装置、存储地理信息的闪存、九轴感测组件以及显示装置；
所述中央处理器包括第一通用异步收发传输器接口、第二通用异步收发传输器接口、第一串行外设接口、第二串行外设接口以及总线接口，所述卫星定位装置的输出端连接所述第一通用异步收发传输器接口，所述差分定位装置的输出端连接所述第二通用异步收发传输器接口，所述闪存连接所述第一串行外设接口，所述九轴感测组件连接所述第二串行外设接口，所述显示装置连接所述总线接口。
2.根据权利要求1所述的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，其特征在于，还包括电源模块，所述中央处理器还包括电源端；
所述电源模块的输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子伟，邵勇强，杨清泉，
申请(专利权)人：郑子伟，邵勇强，杨清泉，
类型：新型
国别省市：四川;51