【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于互信息的非刚性声纳图像配准方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)确定并提取浮动图像的梯度信息:对声纳图像中大小均为M×N的参考图像r,浮动图像f,设定阈值:Th=12Σx=1MΣy=1N|▿r(x,y)|2M×N,其中,M,N为参考图像大小,|▽r(x,y)|为参考图像中像素点(x,y)的梯度模值,将小于阈值的梯度方向角调整为0,αr(x,y)f(x,y)=arccos▿r(x,y)·▿f(x,y)|▿r(x,y)|·|▿f(x,y)||r(x,y)|>Th0|r(x,y)|<Th,计算参考图像和浮动图像对应像素点的梯度权函数:ω(αr(x,y),f(x,y))=cos(2α)+12,计算参考图像和浮动图像对应像素点的梯度模值:gr(x,y),f(x,y)=min(|▿r(x,y)|,|▿f(x,y)|)max(|(▿r(x,y)|,|▿f(x,y)|)max( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:卞红雨,王达,张志刚,宋子奇,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:
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