一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法组成比例

本发明专利技术涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明专利技术包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明专利技术利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法，其特征在于：（1）计算原始匹配成本：构成三维视差空间图c(x,y,d)c(x,y,d)＝(1?α)·min(‖IL(x,y)?IR(x?d,y)‖,τ1)+α·min(‖▽xIL(x,y)?▽xIR(x?d,y)i‖,τ2)式中，IL(x,y)表示参考图像中(x,y)点的灰度值，IR(x,y)表示匹配图像中(x,y)点的灰度值，α(＜＝1)表示权重比，d表示视差，▽x(·)表示函数在x方向的梯度变化，τ1和τ2分别表示灰度和梯度截断阈值；（2）根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小：其中，表示(x,y)点的最优支撑窗口大小，W表示窗口选择范围，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：门朝光，边继龙，李香，田泽宇，马宁，李昌，门宇博，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：