本发明涉及一种基于支持向量数据描述的近边界端元提取方法。本发明的目的是这样实现的：（1）基于支持向量数据描述获取近边界端元搜索区域：（2）基于PCA最值最大距离法初始化端元集。本发明实施简单，为端元提取过程搜索空间大、随机初始化端元影响...

本发明的目的在于提供一种带有多分流叶片的径流式透平，包括蜗壳、静子叶片、转子叶片，静子叶片、转子叶片设置在蜗壳里，静子叶片和转子叶片均成圆周布置，一圈静子叶片构成静叶叶栅，一圈转子叶片构成动叶叶轮，静子叶片之间形成静叶叶栅流道，转子叶片...

本发明的目的在于提供一种催化剂和等离子体协同催化燃料的强化旋流喷嘴，内电极包裹于阻挡介质陶瓷管内，端部封闭，外电极上、下部的内壁与陶瓷管外壁构成环形放电空间，多孔催化剂套管置于其中，通过同轴固定盘固定，外电极上部连接有燃料入口，外电极下...

本发明属于惯性器件的误差补偿领域，具体涉及一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法。本发明包括（1）选取温度误差补偿模型；温补数据采集；温补数据预处理；温补误差模型参数寻优；温度补偿。本发明针对MEMS惯性器件中的陀螺和加速度计...

本发明提供的是一种光学相干偏振测量的偏振衰落抑制装置与抑制方法。宽谱光源发出宽谱光经过光隔离器后由起偏器起偏，起偏器与待测器件输入端0°对轴焊接，待测器件输出端与检偏器呈45°对轴焊接，检偏器通过光纤耦合器进入由光纤延迟线与偏振态连续旋...

本发明属于深海作业型ROV水下主控领域，具体涉及一种深海作业型ROV控制系统及其控制方法。本发明包括监控层、控制层、执行层、公共数据层，监控层分为信息处理模块、设备通信模块、设备状态监控模块；控制层包括资源分配模块、任务决策模块、任务控...

本发明提供的是一种石墨涂覆纸负载NiAu薄膜电极材料的制备方法。用粘土做固化剂，将粘土与石墨均匀混合后涂覆于普通纸张表面；将5～5.5g NH4Cl及1～1.5g NiCl2溶于50mL水中制成电沉积液；在电沉积液中将涂有石墨的纸在1....

本发明的目的在于提供一种液压自锁式截止阀，包括液压缸、安装箱、阀盖、阀体、阀杆、阀头，安装箱与阀盖为一体结构，液压缸固定在安装箱上，阀盖安装在阀体上，阀杆设置在安装箱、阀盖和阀体里并与液压缸的活塞杆相连，阀体侧方设置阀门出水口，阀体下方...

本发明公开了一种星敏感器的姿态确定方法，包括以下几个步骤：在初始时刻进行星图识别并计算载体的姿态；利用载体的姿态和陀螺的输出信息计算当前时刻星敏感器的视轴方向，利用得到的视轴方向从星表中选星生成模拟星图；将模拟星图与当前时刻星敏感器的拍...

本发明提供的是一种具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构。包括直线运动机构和旋转快换机构。直线移动机构主要包括：电机驱动部件、同步带、限位遮光片A、滑块、限位遮光片B、直线运动机构支架、支架上端板、同步带预紧装置、光电开关B、机...

本发明涉及一种通过膜结构下的混合量子雁群方法来实现同时使认知无线电系统最小化发射功率、最小化比特错误率和最大化数据速率达到最优的一种膜结构下的认知无线电系统参数优化方法。本发明包括：确定膜结构；产生量子位置和速度；将系统参数与混合位置一...

本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，结合解析模型预测...

本发明的目的在于提供六边形半潜式潮流能风能发电平台，包括六边形平台结构、主浮体，六边形平台结构包括六边形边框，六边形边框的六个顶点逆时针依次为第一-第六顶点，第一-第六顶点之间安装第一-第三箱型梁，第一-第六顶点下方分别安装第一-第六变...

本发明的目的在于提供一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器，由IPMC组合肌肉动力部件、自清洁过滤头、心房压力腔、心室压力腔、射流推进部分、射流调向部分组成。自清洁过滤部分包括过滤孔构成外罩，内部设计层过滤网，回流软管连接控制阀门与...

本发明提供的是一种N-半芳香烃基双胺-双酚型四官能度芴基苯并噁嗪及制备方法。利用取代或非取代水杨醛与2,7-二氨基-9,9-双-(4-羟苯基)芴反应，再通过硼氢化钠还原，得到取代或非取代邻羟基苄胺基双酚芴，然后再与脂肪胺和多聚甲醛经一步...

本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ωy绕y轴进行正反转停运动，惯性器件采用四个转停次序为一个周期的旋转方式；...

本发明属于机械臂逆运动学领域，具体涉及一种一类六自由度机械臂运动学逆解角度估计方法。本发明根据机械臂末端的位置和姿态矩阵来确定后三个关节轴相交点的坐标；利用几何法求解出前三个关节轴转过的角度；通过欧拉角变换矩阵求得后三个关节轴转过的角度...

本发明涉及惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种利用惯性测量单元的输出值在横地理坐标系下的关系，实时测量出载体的横东向速度和横北向速度的惯性导航系统横速度的实时测量方法。本发明包括：得到船舶所在位置的横经度和横地理纬度；得到极区模式...

本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括：将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的右-前-上方向，...

本发明提供的是一种具有抑菌性的PVC中空纤维膜的制备方法。在超声条件下，将纳米银粒子溶于溶解聚氯乙烯的溶剂中分散；b、将聚氯乙烯、成孔剂、Tween-80加入到盛有溶剂的纺丝罐中，在密封条件下搅拌；混合物抽真空静置脱泡；滤除杂质得到铸膜...